zhou yang和Claude Opus 5.5
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2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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CMake
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CMake
# ESP-IDF 侧的 main 组件。
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# app_main.c 是 ESP 专用入口；其余 .c 必须同时在宿主机上编得过
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# （新增文件时两处都要加：这里 + host/CMakeLists.txt 的 PHONERAIL_CORE_SRCS）。
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idf_component_register(
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SRCS "app_main.c"
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"version.c"
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"rail.c"
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"rail_cfg.c"
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"i2cbus.c"
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"slot.c"
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"sched.c"
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"tasks.c"
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"t_safety.c"
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"t_actuator.c"
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"t_thermal.c"
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"evlog.c"
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INCLUDE_DIRS "."
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REQUIRES phonerail_hal drv)
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