zouyang/phonerail
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b8ad69681fa69308f7451e1ebe72af8000981174
phonerail/firmware/main
T
文件历史
zhou yang和Claude Opus 5.5 b8ad69681f 固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片） 
2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。

- 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、
  刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal
- 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh
- 74HC595 链退役（代码与测试保留）
- 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 10:26:24 +08:00
..
app_main.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
board_pins.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
CMakeLists.txt
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
evlog.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
evlog.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
i2cbus.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
i2cbus.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
phonerail.h
A11：事件日志（环形缓冲 + 落盘）
2026-09-07 09:20:02 +08:00
rail_cfg.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
rail_cfg.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
rail.c
A10：安全巡检的判据（SR-5 / SW-8）
2026-09-07 08:41:53 +08:00
rail.h
A10：安全巡检的判据（SR-5 / SW-8）
2026-09-07 08:41:53 +08:00
sched.c
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
sched.h
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
slot.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
slot.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
t_actuator.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
t_actuator.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
t_safety.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
t_safety.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
t_thermal.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
t_thermal.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
tasks.c
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
tasks.h
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
version.c
初始导入：PhoneRail 五路手机直供电源板
2026-09-06 18:18:14 +08:00