zhou yang和Claude Opus 5.5
385d2f9c47
- t_safety：eFuse 开着、本路两颗都 NAK 连续 10 圈 ⇒ abort + 关 eFuse，新事件 20 BLADE_MUTE； 只关 eFuse，不再写刚 NAK 过的 PCA9555。只有一颗不答应仍按 §10.10 盲跑、保持供电 - 起因：板 B 第 2 槽 PRSNT2# 卡低，刀片挪走后空槽 eFuse 开了约 4 h，原判据一条没响 - 需求 §10.10 加一行 + 表后第 3 条；rack 事件 20 命名并标红 - 宿主机 26 ctest 全绿（test_t_safety_rules +4 例） Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
24 行
681 B
C
24 行
681 B
C
/* PhoneRail 固件公共头 —— 与硬件无关，宿主机与 ESP32-S3 上都编得过。 */
|
|
#ifndef PHONERAIL_H
|
|
#define PHONERAIL_H
|
|
|
|
/* 固件版本。规则：<主>.<次>.<修订>-<最后完成的任务包> */
|
|
#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.4-c5"
|
|
|
|
/* 通道数。五路直供，见设计文档 §2。 */
|
|
#define PHONERAIL_RAIL_COUNT 5
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
/* 返回 PHONERAIL_FW_VERSION。存在的意义是让宿主机测试有一个真的会被链接进去的
|
|
符号 —— 骨架期用来证明「同一份 main/ 源码两个目标都编得过」。 */
|
|
const char *phonerail_version(void);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* PHONERAIL_H */
|