zouyang/phonerail
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385d2f9c4760241ff898e9eb9ec83a0354a3da25
phonerail/firmware/main
T
文件历史
zhou yang和Claude Opus 5.5 385d2f9c47 固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路 
- t_safety：eFuse 开着、本路两颗都 NAK 连续 10 圈 ⇒ abort + 关 eFuse，新事件 20 BLADE_MUTE；
  只关 eFuse，不再写刚 NAK 过的 PCA9555。只有一颗不答应仍按 §10.10 盲跑、保持供电
- 起因：板 B 第 2 槽 PRSNT2# 卡低，刀片挪走后空槽 eFuse 开了约 4 h，原判据一条没响
- 需求 §10.10 加一行 + 表后第 3 条；rack 事件 20 命名并标红
- 宿主机 26 ctest 全绿（test_t_safety_rules +4 例）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-28 09:07:39 +08:00
..
certs
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
app_main.c
固件 0.1.3-c5：硬重启开机校验 + 重按（0.1.2）、status 上报上游电脑在不在（host）
2026-09-28 08:59:12 +08:00
board_pins.h
固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板）
2026-09-27 13:24:17 +08:00
bringup.c
固件 0.1.3-c5：硬重启开机校验 + 重按（0.1.2）、status 上报上游电脑在不在（host）
2026-09-28 08:59:12 +08:00
bringup.h
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
CMakeLists.txt
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
cmd_exec.c
固件 0.1.1-c3：I²C 不应答不再被报成「没初始化 / 忙」（关电回 busy 的根因）
2026-09-27 14:45:38 +08:00
cmd_json.c
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
cmd_json.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
cmd_net.c
固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
2026-09-27 14:03:13 +08:00
cmd_priv.h
固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
2026-09-27 14:03:13 +08:00
cmd_queue.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
cmd_report.c
固件 0.1.3-c5：硬重启开机校验 + 重按（0.1.2）、status 上报上游电脑在不在（host）
2026-09-28 08:59:12 +08:00
cmd.c
固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
2026-09-27 14:03:13 +08:00
cmd.h
固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
2026-09-27 14:03:13 +08:00
evlog.c
固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路
2026-09-28 09:07:39 +08:00
evlog.h
固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路
2026-09-28 09:07:39 +08:00
i2cbus.c
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
i2cbus.h
固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-27 10:26:24 +08:00
mlink_esp.c
固件 0.1.1-c5：硬重启后自动开机、MQTT 发布死锁、欠压放宽到 −250 mV
2026-09-28 01:13:58 +08:00
mlink_esp.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
mlink.c
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
mlink.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
netcfg.c
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
netcfg.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
ntc.c
固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板）
2026-09-27 13:31:32 +08:00
ntc.h
固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板）
2026-09-27 13:31:32 +08:00
ota_esp.c
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
ota_esp.h
固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
2026-09-27 14:03:13 +08:00
ota.c
固件 C2：OTA 双槽 + 失败回滚（已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径）
2026-09-27 14:03:13 +08:00
ota.h
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
phonerail.h
固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路
2026-09-28 09:07:39 +08:00
rail_cfg.c
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
rail_cfg.h
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
rail.c
固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板）
2026-09-27 13:24:17 +08:00
rail.h
固件 A15：启动顺序 + 降级矩阵（bringup.{h,c}，已上板）
2026-09-27 13:24:17 +08:00
sched.c
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
sched.h
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
slot.c
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
slot.h
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
t_actuator.c
固件 0.1.3-c5：硬重启开机校验 + 重按（0.1.2）、status 上报上游电脑在不在（host）
2026-09-28 08:59:12 +08:00
t_actuator.h
固件 0.1.3-c5：硬重启开机校验 + 重按（0.1.2）、status 上报上游电脑在不在（host）
2026-09-28 08:59:12 +08:00
t_safety.c
固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路
2026-09-28 09:07:39 +08:00
t_safety.h
固件 0.1.4-c5：整片刀片不应答（INA226 + PCA9555 同时 NAK 200 ms）⇒ 关这一路
2026-09-28 09:07:39 +08:00
t_thermal.c
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
t_thermal.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
tasks.c
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
tasks.h
A8：任务骨架与调度（5 个任务、两把锁）
2026-09-07 07:35:39 +08:00
thermal_esp.c
固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板）
2026-09-27 13:31:32 +08:00
thermal_esp.h
固件 A16：风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样（已上板）
2026-09-27 13:31:32 +08:00
ulink_esp.c
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
ulink_esp.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
ulink.c
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
ulink.h
固件：A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT（含 C1 配网）
2026-09-27 12:33:18 +08:00
version.c
初始导入：PhoneRail 五路手机直供电源板
2026-09-06 18:18:14 +08:00
warm_esp.c
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00
warm_esp.h
固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）
2026-09-27 14:35:52 +08:00