提交图
17 次代码提交
作者 SHA1 备注 提交日期
zhou yang和Claude Opus 5.5 ae1aad3b7c 固件 C2:OTA 双槽 + 失败回滚(已上板实测正常 / 哈希错 / 回滚三条路径)
- 分区重排(16 MB,nvs 0x9000 不动):ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000;
  flash 大小改正为 16 MB;开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}(宿主机可测):URL / sha256 校验、判定(下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下)、健康判据
- ota_esp.{h,c}:t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区;
  新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚(t_link 判 + esp_timer 兜底);重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13(两条链路都收,reboot 默认 false:复位 = 五台手机断电一次);status 加 ota 一块;
  新事件 LOG_EV_OTA = 18;PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例,全工程 442 例全绿;版本 0.1.0-c2
- 服务器:nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin(不过门户,路由器转发已加);tools/ota_push.py 推送;
  rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13(已部署)
- 板 B:推送到自证健康 19 s;错哈希不切分区;删掉 broker 账号后 120 s 回滚,bad 报出被回滚的版本

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 14:03:13 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 c37c08aa43 固件 A16:风扇闭环接进任务体 + NTC / TACH 真实采样(已上板)
- ntc.{h,c}(宿主机可测):分压端 mV → Ω → NCP18XH103F03RB 的 R-T 表插值;
  开路 / 短路 / 表外一律「读不到」(t_thermal 因此满速)
- thermal_esp.{h,c}(仅 IDF):ADC1 oneshot + 曲线校准读两路 NTC;两个 PCNT 单元数 TACH 边沿
- app_main:task_thermal 任务体、t_thermal_init 放在上电恢复之前、status 带热管理快照
- test_ntc.c 4 例;全工程 429 例全绿;版本 0.1.0-a16
- 板 B:两路 NTC 38.2 / 34.0 °C;风扇两路 rpm 0 报停转(拉满电流不涨,疑未插风扇,待确认)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 13:31:32 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 c85eec53e6 固件 A15:启动顺序 + 降级矩阵(bringup.{h,c},已上板)
- 启动序列从 app_main.c 拆进 main/bringup.{h,c},宿主机可测:
  bringup_devices()(§10.9 第 1~4 步)→ 起 t_safety → bringup_power_restore()(第 5~6 步)
- 六片 INA226 写 Config/Calibration(之前没做,电流恒 0);输入侧 0x43 登记对调接
- 按「意图」逐路上电、错开 100 ms、每路等 PG 500 ms,等不到关回去并记 LOG_EV_PG_TIMEOUT(17)
- 意图只由 power 命令改(cmd_env_t.intent → NVS phonerail/rail_want)
- §10.10 逐行降级:INA/DAC/PCA9555/mux/PRSNT#/CH224A;mux 失联时不碰主干
- BOOT 事件 arg = 复位原因;HUB_RST# 仍只在上电复位时脉冲
- rail_volt_init() 一片失败不再放弃另一片;CH224A 主干 / 通道 5 两处都找
- sim:sim_gpio_rise_us / sim_gpio_set_hook,sim_gpio_drive 可在配置前调
- test_bringup.c 24 例 + test_cmd 意图 1 例,共 425 例全绿;版本 0.1.0-a15
- rack:事件表加 17 PG_TIMEOUT(已部署)

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 13:24:17 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 a32fa06c43 固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)
- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 12:33:18 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 dc0395fde0 固件:首次上板修三处(Hub 复位 / 空槽不走总线 / 关 I²C 驱动日志)+ I²C 扫描工具
2026-09-27 底板上板(未插刀片)发现:

- HUB_RST 只在上电复位(ESP_RST_POWERON)时脉冲。原先每次重启都脉冲,
  esptool 经 USB 复位芯片即把自己的 COM 口断掉,只能走 J33 手动下载。
  实测:USB 复位(原因 11)后日志「不动 HUB_RST#」,COM 口全程不掉。
- t_safety 空槽不走总线。原先五路无条件读,空槽 NAK 每次十几 ms,
  槽 1 就吃光 10 ms 整圈预算,槽 2~5 与主干输入侧 0x43 一圈都没读到。
  新用例 test_empty_slots_are_never_touched_and_the_input_still_reads(去掉修复即红)。
- 关掉 i2c.master 驱动日志:NAK 日志在持锁期间同步打印,拖垮 20 ms 节拍。
  失败仍计入 t_safety 的 i2c_err。
- 上板结果:空机 skipped=0 i2c_err=0 过载 0 最迟 0 ms。

tools/i2c_scan:独立的只读扫描固件(主干 + mux 8 通道,读身份寄存器,不写任何输出)。
实测主干 0x22/0x23/0x43/0x4A/0x4B/0x70 全在,另有 0x47 应答(推测 DAC63204 广播地址)。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 10:26:55 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5.5 b8ad69681f 固件:R2 迁移 R-0 ~ R-6(底板 + 5 片同构刀片)
2026-09-16 完成、当时未提交,这里补提交(原样,不含 09-27 上板的修改)。

- 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2:TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、
  刀片 PCA9555(VBUS_EN 挪到 P0.4)、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal
- 新增 i2cbus(mux 原子事务)、slot(刀片 I/O 门面)、host/qtest.sh
- 74HC595 链退役(代码与测试保留)
- 判据阈值与时间常量未动;19 个 ctest 全绿,idf.py build 通过

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 10:26:24 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 18d3d69856 A11:事件日志(环形缓冲 + 落盘)
事件从 evlog_put*() 进一个 256 条的 RAM 环(临界区里两条指令,**不阻塞、
不碰 flash**),由最低优先级的 t_log 攒够 16 条或最老那条等满 1 s 时批量写进
新的 `evlog` 分区(17 扇区 × 4 KB = **4335 条**)。A10 的事件出口原样接上,
判据那一层一个字没动。

八条实现约定(详见需求文档 §10.7):

· 落盘不用 NVS 也不用 SPIFFS,是一块裸 data 分区 —— NVS 的页式 GC 会把
  「写一条事件」变成一次不可预测的搬移。HAL 因此多出第六样 hal_store;
· 17 个扇区不是 16:每扇区要拿一个 16 B 的槽当扇区头,4 KB 只装 255 条,
  16 扇区 = 4080,差 16 条不到 §10.7 要求的 4096;
· 序号 = flash 里的位置(epoch × 255 + 槽号),不是自增计数器 —— 重启接着数
  不用存计数器;代价是没落盘的事件还没有序号,A12 读之前要先 flush;
· 入队走关中断的临界区,**不是第三把锁**:入队方是最高优先级的 t_safety,
  停在一把 t_log 持着的锁上等于让最低优先级的任务决定巡检节拍;
· 丢事件可以,悄悄丢不行 —— 缓冲满了盖最旧的,但补一条 LOG_EV_LOST 记着丢了几条;
· 每条记录带 CRC-8(见下),写失败就放弃该扇区剩余部分,被放弃的那段在序号
  空间里是个洞,读回时给一条空记录占位(跳过的话上位机游标会卡住);
· 每次上电记一条 LOG_EV_BOOT:时间戳上电从 0 计,没有它两次上电的记录会穿插。

事件类型的数字是 flash 格式的一部分,只许往末尾加;safety_ev_t → log_ev_t
是显式 switch 不是加偏移。§10.7 里还没人产生的六类号已占住(A12/A15/A16 去填)。

27 个用例;23 条注错逐个跑过,21 条变红。第一版校验和用异或,漏掉的正是最常见
的那条:payload 全 0 的记录被掉电切在第 8 个字节上时,后 8 个字节留在 0xFF,
而 8 个 0xFF 的异或恰好是 0 —— 半条的校验和与整条一模一样,扫描把半条当成
一条真事件。换成 CRC-8 之后拦住。另外两个只在这里才踩得到的坑:「掉电重启」
不能用 sim_hal_reset()(那是换新板子,flash 一起擦,测试永远绿),为此加了
sim_hal_reboot();「读到洞就跳过」这个错被测试里 static 数组的零初始化掩盖过
一次,缓冲要先填成非零。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
2026-09-07 09:20:02 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 273c53347e A10:安全巡检的判据(SR-5 / SW-8)
判据全在 t_safety_step() 里、**放锁之后**、直接写引脚(§10.3 原话:不经任何
队列或抽象层):

  SR-5   |实测 − 该路设定值| > 100 mV **连着两圈** → 先断 VBUS 再关 eFuse
  SW-8   I < −50 mA,或 VBUS 期间电压被顶高 > +100 mV → **一圈就断 VBUS**

七条实现约定(详见需求文档 §10.2):

· 「持续 20 ms」数的是圈,不是墙钟毫秒;
· 反灌不设确认窗口,与过压那 20 ms 的不对称是有意的 —— 误断 VBUS 只丢一次
  USB 数据,漏判会把能量泵回 12V 母线连累另外四台(设计文档 §15.2);
· 判据只在「该路该有电 + 这一圈的值新鲜 + 过了 60 ms 缓启动窗口」时武装
  (对应 §10.10 的「盲跑 → 保持供电,禁用该路判据」);
· 比的是该路 DAC 设定值的影子,不是 3900 这个常数(SW-4 要单路微调);
· SR-5 关路关干净(不留「只靠 USB 供着电」的窗口),SW-8 只断 VBUS 不碰 eFuse;
· 断电之前先 t_actuator_abort(),断 VBUS 时只打断 EDL(只有它写 VBUS_EN);
· 动作在前、记录在后,事件走回调出去,A11 在那儿接环形缓冲。

判据一条 I²C 事务都不发(设定值、两根 EN、正在跑的序列全部走影子),
§10.3 那 7.8 % 的预算不变。顺带新增两处影子:rail_efuse_is_on()/rail_vbus_is_on()
与 rail_setpoint_mv(),都**只在写成功时更新**,两个方向都倒向安全的那一侧。

29 个用例;25 条注错逐个跑过,24 条变红。第一版把「持续 20 ms」按墙钟算,
测试一半红一半绿 —— 巡检的采样时刻带亚毫秒残差(一圈占 1.56 ms 总线,
而睡到下一拍按整毫秒算),相邻两次判据的时刻是 21/19 ms 交替,19 ms 那一半
要拖到第三圈 = 40 ms,超验收且间歇性。改成数圈之后一次不飘,
并留了一条跑 20 轮、两种相位都踩得到的回归拦网。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
2026-09-07 08:41:53 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 b3206005ab A9:三个执行器状态机 + 互斥
需求 §10.6 的三个序列,每路一份状态机,全部以「收尾」收口:

  硬重启  EFUSE_EN↓ → 4 s(§7.4 的 3~5 s 窗口)→ EFUSE_EN↑ → 17 ms
          (tON 5.1 + 缓启动斜坡 11.5)→ 等 PG
  按键    按下 → 保持 T(100 ms / 2 s / 10 s)→ 松开,组合键一帧发完
  EDL     EDL_EN=1 → VBUS_EN=1 → 等枚举 → EDL_EN=0(SW-6 的顺序)

一个函数一步,不写 while(1):t_actuator_step() 只看时钟、推状态、返回「下次
最晚多久再来」,任务体在 app_main.c 里还是三行。放电由硬件联锁做(SR-7),
本文件里没有任何放电接口。

四条关键判断:
· 按下去的东西一定要松开 —— 正常结束 / 超时 / 出错 / abort 走同一条收尾路径,
  写不进 595 就一直重试,不设放弃上限(放弃 = 电源键永久按住,而遥测正常);
· 等不到 PG 不许再断电(§10.10:PCA9555 不应答不关输出);
· PG 由 t_safety 的快照喂进来,执行器不碰 I²C ⇒ 两把锁永远不会嵌套;
· 不可重入直接拒(HAL_ERR_STATE),被拒的请求一个字节都不发。

23 个用例;21 条注错逐个跑过全部变红。其中一条第一遍没抓住 ——「等 PG 时一觉
睡满 500 ms」:测试自己掌握节奏就测不到 step 返回的睡眠时长,补了一个完全听
step 的任务循环测试。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
2026-09-07 08:08:28 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 ec31891429 A8:任务骨架与调度(5 个任务、两把锁)
需求 §10.3 落地。四件事:

1. 五任务表(tasks.c):周期与优先级写在一张 const 表里,开机自检查的是
   相对顺序(safety 唯一最高、log 唯一最低、thermal 与 actuator 同级),
   外加「巡检周期必须长于 INA226 一帧转换 8.8 ms」。不过就 abort。

2. 节拍器(sched.c):记下一次该醒的绝对时刻,回绕安全(int32_t 差判先后)。
   过载时跳过错过的整周期、保住相位,不补跑。

3. 两把锁(hal_lock):I²C 与 74HC595,禁止嵌套持有 —— 这块板上两者没有交集,
   「拿着 A 去拿 B」永远是写错了。ESP 侧用 mutex 取优先级继承。

4. t_safety 的一个周期:拿锁 → 6 片 INA226 的 V+I + PCA9555 两端口 → 放锁。
   不死等锁(5 ms 超时就跳过这圈),一片读失败不中断整圈、保留上一圈的值。

I²C 占用由 HAL 按线上真实字节数记账(两个目标同一份代码),静态预算与实测
必须相等:一次寄存器读 48 位,一圈 13 次事务 = 1560 µs / 20 ms = 7.8 %,
与 §10.3 手算的「约 1.5 ms / 约 8 %」相符(本节的 46 位没数 STOP 和重复 START)。

sim 侧配套两样:假 I²C 事务真的把虚拟时钟花掉(否则时序测试是空话),
以及可强制的加锁纪律检查(配一条反向测试,防止检查本身失灵)。

11 条 ctest(161 例)全绿,idf.py build 通过;16 个注错实验全部变红。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
2026-09-07 07:35:39 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 45de84ed3c A7:五路配置表 + 表驱动遍历 + 启动自检
六组编号(INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO)拼成
一张 const 表 rail_cfg(1..5),没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和
A3~A6 四个驱动的表逐格对账,再查全板引脚重复 / 越界,不过就 abort ——
那四个自检谓词至此全部有了调用点。

判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调:真表是 const 的,不这么做就没法证明
「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏,六种坏法都验过。

顺带修一个真 bug:HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48,而 EFUSE_EN2 就在 IO48
上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。

9 条 ctest(131 个用例)全绿,idf.py build 通过,16 条注错 15 条变红
(唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md)。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
2026-09-07 07:13:04 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 eb3df9ff49 A6:PCA9555 驱动 + 「接地脚永远是输入」的硬约束
U23 @ 0x20,16 个脚全部是输入:5×EFUSE_FLT# + 5×EFUSE_PGOOD + BUCK_PG
+ INA_ALERT + 4 个焊死在地上的备用脚(P0_7 / P1_5~7)。位表与地址从
.claude/pcb1-parts.json 的真实焊盘网络逐脚核回来,与设计文档 §17.2 一致。

驱动根本不提供「把某个脚配成输出」的接口(和 sr595.h 不提供「抬 OE#」同一条
规矩),方向字一律过 pca9555_dir_safe(),不安全直接 abort。原因是 PCA9555 的
Output Port 寄存器复位值是 0xFF —— 把接地脚配成输出的那一刻它就输出高电平,
而真器件既不报错也不 NAK,只是发烫。

三种极性(FLT# 低有效 / PGOOD 高有效 / INA_ALERT 低有效)各自只在一个函数里
出现一次;上层问「有没有故障」,不许自己去 & 位。

sim 侧新增按 datasheet 建模的假 PCA9555:Output 复位 0xFF、输入按位合成、
接地脚被驱动时记短路、INT# 只被「读输入端口」清除。为此给假 I²C 总线加了一个
窃听钩子(POST_WRITE / PRE_READ)—— 通用寄存器表模拟不了「配成输出就对地
短路」这类事,以后再有这种器件照这个挂。

验收:8 条 ctest(81 用例)全绿;idf.py build 通过,pca9555.c.obj 在。
12 个「一定会被写出来的错」逐个注进去跑过,全部变红。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
2026-09-07 06:28:11 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 ab37f9dc49 A5:74HC595 24 位链 + 影子寄存器单一写入点
15 路侧键 + 5 路 EDL_EN + HUB_RST 在一条 24 位链上,内存里只有一份影子,
唯一写入点是 sr595_flush()。发送顺序 U33 → U22 → U21,每字节 QH 先发。

位表是从 .claude/pcb1-parts.json 的真实焊盘网络逐脚核回来的,不是照文档抄 ——
设计文档 §17.2 那张是 09-04 的两片版,§26.18 重排后 15 路里有 12 路对不上。
顺手把 §17.2 与 §8.2 里过期的两张表都改了。

sim 侧新增按 datasheet 建模的假移位链(SRCLK 上升沿移一格、RCLK 上升沿锁存),
只看线上真实发生的边 —— 对着驱动自己的影子变量断言等于自己证明自己。
四个注错进去的 bug(字节序反、OE# 先使能、安全影子写 0、位表写成算式)全被拦住。

上电顺序按「先锁存安全值、再使能 OE#」写死:三片 MR# 接死在 +3V3,
上电时移位寄存器内容不确定,先拉低 OE# 就是把随机值放到 15 个栅极上。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 19:33:51 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 9eb1b39da6 A4:DAC63204 驱动 + rail_set_mv()
调压是**反向**的(DAC 码越大输出越低),所以整块换算只在 rail_mv_to_code()
里出现一次那个减法,除 rail.c 外任何地方都不许碰 dac63204_write_code()。
范围 3524~4010 mV,越界即拒(SR-13,第四道限制),4010 = Vd 0。

通道映射按 §26.18 重排过,五路里四路对不上「前三路在 U6、通道号 = rail−1」:
CH1→U6.OUT2 / CH2→U6.OUT0 / CH3→U7.OUT0 / CH4→U6.OUT1 / CH5→U7.OUT1。
四通道电气对等 ⇒ 接错了板子照样正常工作,只是调错了路。设计文档 §17.2 那张
过期的通道表一并改掉了。

驱动只经 hal_i2c_*:认件(DEVICE-ID=01h,53204/43204 当 BUS 错拒掉)、
开内部基准 → 写增益 2× → 写安全码 → 才给用到的通道上电(COMMON-CONFIG 因此写两次:
复位码 0 就是输出上限 4.010 V),未用通道 FBx 悬空一律保持 Hi-Z。

三个「一定会被写出来的错」逐个改进去验过测试拦得住:反向关系写反 → test_rail 红;
忘了码左对齐、通道按 rail−1 算 → test_dac63204 红。

留给下次的两条:越界请求还没记事件(TODO(A11));两点标定还没做,
现在走理论公式,将来顶替的是 RAIL_VOUT0_UV / RAIL_DAC_SPAN_UV 两个常量。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 19:11:10 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 ceadf08345 A3:INA226 驱动 + 六片地址表
地址表按设计文档 §8.2 钉死(0x40/41/44/45/42 + 输入侧 0x43),只走
ina226_rail_addr(),并有一条测试专门拦「ina_addr = 0x40 + ch」这一手
(CH3/CH4/CH5 三路全错,需求 §10.4)。

驱动只经 hal_i2c_*:认件(MFG/DIE ID)、写 Config 0x4327 + CAL 2048 并
回读校验、读 V/I/分流/功率。电流有符号,反灌为负(SW-8 判据)。
巡检走 read_vi(),每片两次事务,对应 §10.3 的 8% I²C 占用。

两条留给下次的坑:寄存器指针不依赖自增(sim 会自增、真件不会,靠自增
在宿主机上测不出来);CAL 丢了不报错只让 Current/Power 恒读 0,所以
有 ina226_check()。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 18:43:34 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 cac6ce47ce A2:HAL 接口(i2c/gpio/pwm/time)+ sim 与 ESP 两套实现
接口在 components/phonerail_hal/include/,宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
(IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer)。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面:假 I²C 器件(寄存器表 + 大端 + 指针自增)、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal(driver 依赖它),同名会盖掉。

验收:bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过;build_idf.ps1 → 编过且零警告。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 18:33:26 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5 2bfe308b30 初始导入:PhoneRail 五路手机直供电源板
原理图/PCB 已在 EasyEDA 里做到 12 页跨页 0 漏接,固件刚完成骨架包 A1。
这次是把已有的一切一次性纳入版本控制,没有改动任何设计内容。

纳入:
- 设计与需求文档、PROGRESS.md、小米8 参考原理图 PDF 与追脚脚本
- .claude/ 下的 EasyEDA 桥接工具链与几何/网表缓存(eda-parts.json、
  pcb-parts.json、pcb-pads.json、p2-ch1.json 等,是重画各页的唯一事实来源)
- 117 张验证截图(本项目所有方向问题都是靠人眼看截图发现的,属于证据不是垃圾)
- firmware/ 的 A1 骨架与 site/ 文档站源码

.gitignore 排除:构建产物(firmware/build、host/build、sdkconfig)、
site/node_modules、__pycache__、桥接日志 _bridge.log、脚本自标的 *.stale。

.gitattributes 默认 `* -text`:现有 .py/.json 大多是 CRLF,原样存,
不让 git 重写行尾。唯一例外是 *.sh 强制 LF —— 带 \r 的 shell 脚本 bash 跑不了。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 18:18:14 +08:00