- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。
宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
31 行
901 B
CMake
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901 B
CMake
# ESP-IDF 侧的 main 组件。
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# app_main.c / ulink_esp.c / mlink_esp.c 是 ESP 专用;其余 .c 必须同时在宿主机上编得过
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# (新增文件时两处都要加:这里 + host/CMakeLists.txt 的 PHONERAIL_CORE_SRCS)。
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idf_component_register(
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SRCS "app_main.c"
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"ulink_esp.c"
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"mlink_esp.c"
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"version.c"
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"rail.c"
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"rail_cfg.c"
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"i2cbus.c"
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"slot.c"
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"sched.c"
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"tasks.c"
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"t_safety.c"
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"t_actuator.c"
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"t_thermal.c"
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"evlog.c"
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"cmd_json.c"
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"cmd.c"
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"cmd_exec.c"
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"cmd_report.c"
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"ulink.c"
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"cmd_net.c"
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"netcfg.c"
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"mlink.c"
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INCLUDE_DIRS "."
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EMBED_TXTFILES "certs/evse_ca.pem"
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REQUIRES phonerail_hal drv esp_driver_usb_serial_jtag
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esp_wifi esp_netif esp_event esp_timer nvs_flash mqtt)
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