zhou yang和Claude Opus 5
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接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、 可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。 组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。 验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
48 行
1.5 KiB
C
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C
/* GPIO 的 ESP-IDF 实现。 */
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#include <string.h>
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#include "driver/gpio.h"
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#include "hal_gpio.h"
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#define PIN_MAX 48 /* ESP32-S3 的 GPIO 编号上限，与 sim 保持一致 */
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/* 记住方向，好让「写一个输入脚」在板子上也返回 HAL_ERR_ARG ——
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ESP-IDF 的 gpio_set_level() 对输入脚是静默无效的，那正是最难查的一类 bug。 */
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static uint8_t s_mode[PIN_MAX]; /* 0 = 没配过；否则 mode+1 */
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hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
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{
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if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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gpio_config_t cfg = {
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.pin_bit_mask = 1ULL << pin,
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.mode = (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) ? GPIO_MODE_OUTPUT : GPIO_MODE_INPUT,
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.pull_up_en = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? GPIO_PULLUP_ENABLE : GPIO_PULLUP_DISABLE,
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.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
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.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
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};
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if (gpio_config(&cfg) != ESP_OK) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_mode[pin] = (uint8_t)(mode + 1);
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
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{
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if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX || s_mode[pin] != (uint8_t)(HAL_GPIO_OUTPUT + 1)) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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return gpio_set_level(pin, level ? 1 : 0) == ESP_OK ? HAL_OK : HAL_ERR_ARG;
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}
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hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
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{
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if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX || s_mode[pin] == 0 || level == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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*level = gpio_get_level(pin);
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return HAL_OK;
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}
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