/* GPIO 的 ESP-IDF 实现。 */
#include <string.h>

#include "driver/gpio.h"
#include "hal_gpio.h"

#define PIN_MAX 48 /* ESP32-S3 的 GPIO 编号上限，与 sim 保持一致 */

/* 记住方向，好让「写一个输入脚」在板子上也返回 HAL_ERR_ARG ——
   ESP-IDF 的 gpio_set_level() 对输入脚是静默无效的，那正是最难查的一类 bug。 */
static uint8_t s_mode[PIN_MAX]; /* 0 = 没配过；否则 mode+1 */

hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
{
    if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX) {
        return HAL_ERR_ARG;
    }
    gpio_config_t cfg = {
        .pin_bit_mask = 1ULL << pin,
        .mode = (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) ? GPIO_MODE_OUTPUT : GPIO_MODE_INPUT,
        .pull_up_en = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? GPIO_PULLUP_ENABLE : GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
    };
    if (gpio_config(&cfg) != ESP_OK) {
        return HAL_ERR_ARG;
    }
    s_mode[pin] = (uint8_t)(mode + 1);
    return HAL_OK;
}

hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
{
    if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX || s_mode[pin] != (uint8_t)(HAL_GPIO_OUTPUT + 1)) {
        return HAL_ERR_ARG;
    }
    return gpio_set_level(pin, level ? 1 : 0) == ESP_OK ? HAL_OK : HAL_ERR_ARG;
}

hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
{
    if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX || s_mode[pin] == 0 || level == NULL) {
        return HAL_ERR_ARG;
    }
    *level = gpio_get_level(pin);
    return HAL_OK;
}