文件
phonerail/firmware/HANDOFF.md
T
zhou yang和Claude Opus 5.5 a32fa06c43 固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)
- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-09-27 12:33:18 +08:00

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# 交接
更新:2026-09-27 完成 **A14 + C1**(WiFi/MQTT 链路 + 经 USB 配网,需求 §10.8「A14 定稿的 MQTT 链路」)
## 一句话现状
板 B(`b81f3fc9c8bc`)经 WiFi `CANBOX-5G` → 公网 → home 服务器 mosquitto 8883(TLS)**真连网跑通**:
retained state、1 s 遥测、命令 / 判重 / `link` / `empty` / `parse` 回应全对。两条链路(USB + MQTT)都已上板。
**23 个 ctest、400 个用例全绿**,`idf.py build` 通过(**0xE2220,分区只剩 12%**)。板 B 烧的是 0.1.0-a14,配置已存 NVS。
## 下一步
固件还欠 **A15**(启动顺序 + 降级矩阵)/ **A16**(风扇闭环接进 t_thermal 任务体)。
或者转**服务器侧前后端**(需求 D7):后端以 `phonerail-backend` 订阅 `phonerail/+/rsp|tele|state`,经 `<base>/cmd` 下发。
## 本次新增/修改的文件
- `main/netcfg.{h,c}` **新** — 配置校验 / 持有 / 存储回调;网络状态;「密码永不外泄」
- `main/mlink.{h,c}` **新** — topic、入站消息校验、WiFi 退避、遥测节拍、上线消息
- `main/cmd_net.c` **新** — `wifi` / `mqtt`(只收 USB)/ `net` 三条命令;新增错误码 `link`(11)、命令号 10~12(冻结)
- `main/mlink_esp.{h,c}` **新**(只进 IDF)— NVS、WiFi STA、esp-mqtt(TLS,enqueue 不阻塞)、遥测
- `main/certs/evse_ca.pem` **新** — 服务器 mosquitto 的自签 CA(公钥证书),`EMBED_TXTFILES`
- `main/cmd_json.h` — 字符串上限 32 → 65(WPA2 口令 63)
- `main/app_main.c` / `CMakeLists.txt` — 接线;REQUIRES 加 wifi / netif / event / timer / nvs / mqtt
- `test/test_net.c`(10 例)**新**;`test_cmd.c` 冻结编号更新;版本号 `0.1.0-a14`
## 服务器上改了什么(home 服务器,mosquitto 1.6.9,evse 项目共用)
- `evse.passwd` 加用户 `b81f3fc9c8bc`、`phonerail-backend`;`evse.acl` 末尾追加 phonerail 段(`pattern … phonerail/%u/…`)。
- ⛔ **修了 evse 原有的漏洞**:8883 listener 缺 `cafile` ⇒ TLS 根本没生效、**公网明文**。补 `cafile /etc/mosquitto/certs/ca.crt` 后重启;
改前 8883 上零成功连接(日志自 09-24 起),evse-backend 走本机 1884,重启后 5 s 自动重连。
- 三个文件都有 `.bak-20260927-*` 备份。口令在 `/root/phonerail/mqtt.env`(700 目录,仅 root)。
## 验收命令与结果
```
$ bash host/test.sh # 100% tests passed, 0 tests failed out of 23(400 例)
$ python tools/prlink.py COM5 net # "wifi":"up","ip":"192.168.8.108","mqtt":"up"
服务器:mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -p 1884 -u phonerail-backend … -t 'phonerail/#' -v
```
注错验证过:放开「只收 USB」、去掉 JSON 字符串清洗 → 各自有用例变红。
## 踩到的坑(只写会再犯的)
- ⛔ **`openssl s_client … | grep "Verify return code"` 不能证明 TLS 通了**:握手失败、没拿到证书时它也打 `0 (ok)`。要看 `Cipher is` / `Protocol`。
- ⛔ mosquitto 1.6:listener 只有 certfile/keyfile、没有 cafile/capath ⇒ **静默退化成明文**。TLS 选项改动要 restart,HUP 不生效。
- esp-tls 的「Certificate verified.」在握手失败时也会打,别被它带偏;服务器抓包(tcpdump 看 RST 时机)最快。
- 服务器 pid 文件不在 `/var/run/mosquitto.pid`,HUP 用 `pgrep -x mosquitto`。`mosquitto_passwd -b`(1.6.9)会把文件内容打到终端,不是出错。
- 本机(192.168.8.x)与服务器(10.5.5.x)不同网段,板子只能走公网 `home.example:8883`;**明文 mqtt:// 只许用在同一局域网**。
- 固件 0xE2220 / 1 MB:WiFi + MQTT + TLS ≈ 600 KB。**C2(OTA 双分区)前必须重排分区表**(模组是 16 MB,sdkconfig 只按 8 MB 用)。
- WiFi 断开原因码 3(AUTH_LEAVE)是重配网时我们主动断的,不是故障;201 = 找不到 AP(比如只有 5 GHz)。