zhou yang和Claude Opus 5.5
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- 0.1.5/0.1.6：刷机模式（flash_mode，最多 2 路，60 分钟可加钟）——窗口内顶高按 4450 mV 绝对值判、不断 VBUS - 0.1.7/0.1.8：反灌断 VBUS 阈值放宽到 -300 mA（adb reboot bootloader 过渡实测 -208 mA） - 0.1.9：WiFi 最多存 4 组，连不上轮换；NVS v1 自动迁移并双写（OTA 回滚仍能上网） - 0.1.10：热插拔进来的刀片重新初始化 PCA9555 + INA226（否则 VBUS 常开、电流恒读 0） - 0.1.11：i2cbus 嵌套检测改看本任务持锁（原全局标志让 key 随机回 busy、vbus 随机回 io） - 0.1.12：硬重启先断 VBUS，开机校验通过 60 s 后再接回（否则假重启 / 误判没开机 / 进关机充电） - 0.1.13：这一路被安全判据断电时一并退出刷机模式（事件 21 arg 254） 26 ctest 全绿；新增用例均先在旧代码上确认变红。板 B 已 OTA 到 0.1.13-c5 并实测。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 (1M context) <[email protected]>
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1.6 KiB
C
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C
/* cmd.c / cmd_exec.c / cmd_report.c 之间的内部接口。别处不许 include。 */
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#ifndef CMD_PRIV_H
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#define CMD_PRIV_H
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#include "cmd.h"
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#include "cmd_json.h"
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/* 一条命令的上下文。 */
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typedef struct {
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const cj_obj_t *o;
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cmd_link_t link;
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cj_writer_t *w; /* 成功时的附加字段写这里（以逗号开头） */
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int rail; /* 已校验过的路号；0 = 还没有 / 整板命令 */
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int64_t bad; /* 被拒时「越界的那个值」，进事件的 bus_mv */
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} ctx_t;
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/* 两份快照的位置（cmd_init 给的）。 */
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const cmd_env_t *cmd_env(void);
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/* cmd_exec.c：六条会动东西的命令 + 风扇下限。返回 CMD_OK 时可能往 c->w 写了附加字段；
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被拒时把越界的那个值留在 c->bad（进事件的 bus_mv）。 */
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cmd_err_t do_set_voltage(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_power_cycle(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_key(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_edl(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_vbus(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_power(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_fan(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_flash_mode(ctx_t *c);
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/* cmd_net.c：网络配置（只收 USB）与网络状态。 */
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cmd_err_t do_wifi(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_mqtt(ctx_t *c);
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cmd_err_t do_net(ctx_t *c);
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/* cmd_net.c：OTA（C2，两条链路都收）。 */
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cmd_err_t do_ota(ctx_t *c);
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/* status 的正文（不含外层的 `{"seq":..,"ok":true` 与结尾 `}`，以逗号开头）。 */
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void cmd_report_status(cj_writer_t *w, const cmd_env_t *env);
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/* events 的正文。先把 RAM 里的事件落盘（`evlog_read()` 只服务已落盘的部分）。 */
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void cmd_report_events(cj_writer_t *w, uint32_t from_seq);
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#endif /* CMD_PRIV_H */
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