zhou yang和Claude Opus 5
9eb1b39da6
调压是**反向**的（DAC 码越大输出越低），所以整块换算只在 rail_mv_to_code() 里出现一次那个减法，除 rail.c 外任何地方都不许碰 dac63204_write_code()。 范围 3524~4010 mV，越界即拒（SR-13，第四道限制），4010 = Vd 0。 通道映射按 §26.18 重排过，五路里四路对不上「前三路在 U6、通道号 = rail−1」： CH1→U6.OUT2 / CH2→U6.OUT0 / CH3→U7.OUT0 / CH4→U6.OUT1 / CH5→U7.OUT1。 四通道电气对等 ⇒ 接错了板子照样正常工作，只是调错了路。设计文档 §17.2 那张 过期的通道表一并改掉了。 驱动只经 hal_i2c_*：认件（DEVICE-ID=01h，53204/43204 当 BUS 错拒掉）、 开内部基准 → 写增益 2× → 写安全码 → 才给用到的通道上电（COMMON-CONFIG 因此写两次： 复位码 0 就是输出上限 4.010 V），未用通道 FBx 悬空一律保持 Hi-Z。 三个「一定会被写出来的错」逐个改进去验过测试拦得住：反向关系写反 → test_rail 红； 忘了码左对齐、通道按 rail−1 算 → test_dac63204 红。 留给下次的两条：越界请求还没记事件（TODO(A11)）；两点标定还没做， 现在走理论公式，将来顶替的是 RAIL_VOUT0_UV / RAIL_DAC_SPAN_UV 两个常量。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
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2.8 KiB
CMake
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CMake
# PhoneRail 宿主机构建 —— 不依赖 ESP-IDF，用来跑单元测试（CTest）。
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# bash host/test.sh 配置 + 编译 + ctest
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# 与 IDF 目标共享的源码只有 ../main 里的与硬件无关部分。
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# 新增一个既要上板又要被测的 .c，必须同时加进：
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# ../main/CMakeLists.txt 的 SRCS 和 下面的 PHONERAIL_CORE_SRCS
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# HAL 里新增一路实现则要同时加进：
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# ../components/phonerail_hal/CMakeLists.txt 的 SRCS（esp 那份）
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# 和下面的 PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS（sim 那份）
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# 新增一个器件驱动则是：
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# ../components/drv/CMakeLists.txt 的 SRCS 和 下面的 PHONERAIL_DRV_SRCS
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cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
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project(phonerail_host C)
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set(CMAKE_C_STANDARD 11)
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set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
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add_compile_options(-Wall -Wextra -Werror)
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set(FW_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/..)
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# ---- 被测代码 -------------------------------------------------------------
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set(PHONERAIL_CORE_SRCS
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${FW_ROOT}/main/version.c
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${FW_ROOT}/main/rail.c
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)
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# HAL：接口在 include/，宿主机链 sim/ 的实现（esp/ 那份只有 IDF 目标编）。
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set(PHONERAIL_HAL_DIR ${FW_ROOT}/components/phonerail_hal)
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set(PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/hal_err.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/sim_hal.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_i2c_sim.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_gpio_sim.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_pwm_sim.c
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_time_sim.c
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)
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# 器件驱动：与平台无关（只经 hal_i2c_*），两个目标编的是同一份源码。
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set(PHONERAIL_DRV_DIR ${FW_ROOT}/components/drv)
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set(PHONERAIL_DRV_SRCS
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/ina226.c
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/dac63204.c
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)
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add_library(phonerail_core STATIC
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${PHONERAIL_CORE_SRCS} ${PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS} ${PHONERAIL_DRV_SRCS})
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target_include_directories(phonerail_core PUBLIC
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${FW_ROOT}/main
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/include
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${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim
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${PHONERAIL_DRV_DIR}/include)
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# ---- 测试框架 Unity（从 ESP-IDF v5.4 原样复制到 third_party/，与上板测试同一套）
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add_library(unity STATIC ${FW_ROOT}/third_party/unity/unity.c)
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target_include_directories(unity PUBLIC ${FW_ROOT}/third_party/unity)
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target_compile_definitions(unity PUBLIC UNITY_OUTPUT_COLOR)
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# 第三方源码不吃本工程的 -Werror
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target_compile_options(unity PRIVATE -w)
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# ---- 测试用例：test/test_*.c 一个文件一个可执行 + 一条 ctest ---------------
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enable_testing()
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file(GLOB PHONERAIL_TESTS ${FW_ROOT}/test/test_*.c)
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foreach(test_src ${PHONERAIL_TESTS})
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get_filename_component(test_name ${test_src} NAME_WE)
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add_executable(${test_name} ${test_src})
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target_link_libraries(${test_name} PRIVATE phonerail_core unity)
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add_test(NAME ${test_name} COMMAND ${test_name})
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endforeach()
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