zhou yang和Claude Opus 5.5
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- ntc.{h,c}（宿主机可测）：分压端 mV → Ω → NCP18XH103F03RB 的 R-T 表插值；
开路 / 短路 / 表外一律「读不到」（t_thermal 因此满速）
- thermal_esp.{h,c}（仅 IDF）：ADC1 oneshot + 曲线校准读两路 NTC；两个 PCNT 单元数 TACH 边沿
- app_main：task_thermal 任务体、t_thermal_init 放在上电恢复之前、status 带热管理快照
- test_ntc.c 4 例；全工程 429 例全绿；版本 0.1.0-a16
- 板 B：两路 NTC 38.2 / 34.0 °C；风扇两路 rpm 0 报停转（拉满电流不涨，疑未插风扇，待确认）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
24 行
975 B
C
24 行
975 B
C
/* `t_thermal` 的两个回调在 ESP32-S3 上的实现（A16）。**只进 IDF 目标。**
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温度：ADC1 oneshot + 曲线拟合校准 → mV → `ntc_mc_from_mv()`；
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TACH：两个 PCNT 单元数上升沿（累计计数，uint32 回绕安全）。 */
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#ifndef THERMAL_ESP_H
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#define THERMAL_ESP_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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#include "hal_err.h"
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/* 起 ADC 与 PCNT。失败不 abort：温度读不到 t_thermal 会满速（§10.10），
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TACH 读不到就不判停转 —— 两者都是降级，不是固件写错了。
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返回第一个错误码；已经起来的那一半照常可用。 */
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hal_err_t thermal_esp_init(void);
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bool thermal_esp_temp(void *ctx, int idx, int32_t *milli_c); /* therm_temp_fn */
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bool thermal_esp_tach(void *ctx, int idx, uint32_t *edges); /* therm_tach_fn */
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/* 最近一次读到的两路原始毫伏（调试 / 标定用；读失败是 −1）。 */
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int32_t thermal_esp_last_mv(int idx);
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#endif /* THERMAL_ESP_H */
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