- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。
宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
34 行
1.4 KiB
C
34 行
1.4 KiB
C
/* 传输适配器 → 命令处理器的入口(A12 定形状,A13 / A14 是调用方)。**只在 ESP 目标上有**。
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§10.8:两条链路只是传输,命令处理器只有一个。适配器把切好的一行交到这里,
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由**执行器任务**取出来调 `cmd_handle_line()`(cmd.h「在哪个任务里跑」),
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回应经 `reply` 交还给适配器去发。
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⚠️ `reply` 是在**执行器任务**里被调的,不是在适配器自己的任务里:
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它必须线程安全、不许阻塞太久(执行器还要按时推状态机,松键靠它)。
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USB-Serial-JTAG 的写与 MQTT publish 都满足;做不到的适配器就在回调里只做入队。 */
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#ifndef CMD_QUEUE_H
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#define CMD_QUEUE_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stddef.h>
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#include "cmd.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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typedef void (*cmd_reply_fn)(void *ctx, const char *line, size_t len);
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/* 投递一行(会被拷贝,调用方的缓冲可以立刻复用)。超过 `CMD_LINE_MAX − 1` 的行直接拒收。
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队列满 / 超长 / 还没起来都返回 false —— 适配器应当回一条错误或者丢弃,
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**不许**自己去调 `cmd_handle_line()`(那会绕开「只在执行器任务里跑」这条)。 */
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bool cmd_queue_submit(cmd_link_t link, const char *line, cmd_reply_fn reply, void *ctx);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* CMD_QUEUE_H */
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