zhou yang和Claude Opus 5
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六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成 一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和 A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort —— 那四个自检谓词至此全部有了调用点。 判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明 「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。 顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48 上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。 9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红 （唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
93 行
2.8 KiB
C
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C
/* GPIO 的假实现。宿主机专用。 */
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#include <assert.h>
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#include <string.h>
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#include "sim_hal.h"
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typedef struct {
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bool configured;
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hal_gpio_mode_t mode;
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int level;
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uint32_t writes;
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uint32_t seq; /* 最后一次被写时的全局序号，0 = 没写过 */
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} pin_t;
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static pin_t s_pin[SIM_GPIO_PINS];
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static uint32_t s_seq; /* 全局写计数，从 1 开始发号 */
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void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
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/* 假 74HC595 链的窃听口（sim_sr595.c）。没 attach 过就是个空动作。
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放在这里而不是让测试自己数边：移位链要看的是**电平的跳变**，
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而 hal_gpio_write() 写同一个值也会计一次 writes。 */
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void sim_sr595_gpio_hook(int pin, int level);
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void sim_gpio_reset_internal(void)
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{
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memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin));
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s_seq = 0;
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}
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static bool valid(int pin) { return pin >= 0 && pin < SIM_GPIO_PINS; }
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hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
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{
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if (!valid(pin)) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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pin_t *p = &s_pin[pin];
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p->configured = true;
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p->mode = mode;
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/* 上拉输入没人驱动时读回高电平 —— 五路 FLT/PG 都是开漏 + 上拉，
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「没有故障」在假板子上也必须是 1，不然测试会把默认 0 当成一直有故障。 */
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p->level = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? 1 : 0;
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/* 配成输出的那一刻引脚就开始驱动了（ESP-IDF 的 gpio_config 也是这个行为，
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输出寄存器复位值 0）。`KEY_OE#` 正是靠这一条：配成输出 = 输出立刻使能，
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所以 sr595_init() 必须等安全值锁存完了再配它。 */
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if (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) {
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sim_sr595_gpio_hook(pin, p->level);
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}
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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s_pin[pin].writes++;
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s_pin[pin].seq = ++s_seq;
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sim_sr595_gpio_hook(pin, s_pin[pin].level);
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || level == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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*level = s_pin[pin].level;
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return HAL_OK;
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}
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void sim_gpio_drive(int pin, int level)
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{
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assert(valid(pin));
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assert(s_pin[pin].configured);
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assert(s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT); /* 外部驱一个输出脚 = 打架，测试写错了 */
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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}
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int sim_gpio_level(int pin)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured) {
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return -1;
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}
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return s_pin[pin].level;
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}
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uint32_t sim_gpio_writes(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].writes : 0; }
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uint32_t sim_gpio_write_seq(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].seq : 0; }
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