/* GPIO 的假实现。宿主机专用。 */ #include #include #include "sim_hal.h" typedef struct { bool configured; hal_gpio_mode_t mode; int level; uint32_t writes; uint32_t seq; /* 最后一次被写时的全局序号,0 = 没写过 */ } pin_t; static pin_t s_pin[SIM_GPIO_PINS]; static uint32_t s_seq; /* 全局写计数,从 1 开始发号 */ void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */ /* 假 74HC595 链的窃听口(sim_sr595.c)。没 attach 过就是个空动作。 放在这里而不是让测试自己数边:移位链要看的是**电平的跳变**, 而 hal_gpio_write() 写同一个值也会计一次 writes。 */ void sim_sr595_gpio_hook(int pin, int level); void sim_gpio_reset_internal(void) { memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin)); s_seq = 0; } static bool valid(int pin) { return pin >= 0 && pin < SIM_GPIO_PINS; } hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode) { if (!valid(pin)) { return HAL_ERR_ARG; } pin_t *p = &s_pin[pin]; p->configured = true; p->mode = mode; /* 上拉输入没人驱动时读回高电平 —— 五路 FLT/PG 都是开漏 + 上拉, 「没有故障」在假板子上也必须是 1,不然测试会把默认 0 当成一直有故障。 */ p->level = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? 1 : 0; /* 配成输出的那一刻引脚就开始驱动了(ESP-IDF 的 gpio_config 也是这个行为, 输出寄存器复位值 0)。`KEY_OE#` 正是靠这一条:配成输出 = 输出立刻使能, 所以 sr595_init() 必须等安全值锁存完了再配它。 */ if (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) { sim_sr595_gpio_hook(pin, p->level); } return HAL_OK; } hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level) { if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT) { return HAL_ERR_ARG; } s_pin[pin].level = level ? 1 : 0; s_pin[pin].writes++; s_pin[pin].seq = ++s_seq; sim_sr595_gpio_hook(pin, s_pin[pin].level); return HAL_OK; } hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level) { if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || level == NULL) { return HAL_ERR_ARG; } *level = s_pin[pin].level; return HAL_OK; } void sim_gpio_drive(int pin, int level) { assert(valid(pin)); assert(s_pin[pin].configured); assert(s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT); /* 外部驱一个输出脚 = 打架,测试写错了 */ s_pin[pin].level = level ? 1 : 0; } int sim_gpio_level(int pin) { if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured) { return -1; } return s_pin[pin].level; } uint32_t sim_gpio_writes(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].writes : 0; } uint32_t sim_gpio_write_seq(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].seq : 0; }