zhou yang和Claude Opus 5.5
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- 根因：IDF 5.4 的 i2c_master_transmit / receive / transmit_receive 在从机 NACK / SCL 超时时返回 ESP_ERR_INVALID_STATE，HAL 照翻成 HAL_ERR_STATE（= 没 init）；命令层 from_hal 又把 STATE 当成 「执行器忙」⇒ PCA9555 不应答时 power off 回 busy（eFuse 其实已关、意图已清），I2C_LOST 错误码是 5 - hal_i2c_esp.c：传输函数用 map_xfer_err（INVALID_STATE → NAK）；总线没建起来仍单独报 STATE - cmd_exec.c：新增 from_bus，set_voltage / vbus / power 的器件失败一律 io；from_hal 只留给执行器 - sim：sim_i2c_inject_err_ch() 可指定注入的错误码；test_cmd 加 STATE 注入 ⇒ 必须 io 不是 busy （改回 from_hal 时这段确实红）。26 个 ctest 全绿 - 板 B（台架镜像，CH1 强制在位，未提交）：power off 回 io、CH1 关掉；I2C_LOST 错误码 5 → 2。现跑 0.1.1-c3 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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C
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/* PhoneRail 固件公共头 —— 与硬件无关，宿主机与 ESP32-S3 上都编得过。 */
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#ifndef PHONERAIL_H
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#define PHONERAIL_H
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/* 固件版本。规则：<主>.<次>.<修订>-<最后完成的任务包> */
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#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.1-c3"
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/* 通道数。五路直供，见设计文档 §2。 */
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#define PHONERAIL_RAIL_COUNT 5
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 返回 PHONERAIL_FW_VERSION。存在的意义是让宿主机测试有一个真的会被链接进去的
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符号 —— 骨架期用来证明「同一份 main/ 源码两个目标都编得过」。 */
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const char *phonerail_version(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* PHONERAIL_H */
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