zhou yang和Claude Opus 5.5
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- ntc.{h,c}（宿主机可测）：分压端 mV → Ω → NCP18XH103F03RB 的 R-T 表插值；
开路 / 短路 / 表外一律「读不到」（t_thermal 因此满速）
- thermal_esp.{h,c}（仅 IDF）：ADC1 oneshot + 曲线校准读两路 NTC；两个 PCNT 单元数 TACH 边沿
- app_main：task_thermal 任务体、t_thermal_init 放在上电恢复之前、status 带热管理快照
- test_ntc.c 4 例；全工程 429 例全绿；版本 0.1.0-a16
- 板 B：两路 NTC 38.2 / 34.0 °C；风扇两路 rpm 0 报停转（拉满电流不涨，疑未插风扇，待确认）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
87 行
3.5 KiB
C
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/* A16：NTC 换算（ntc.h）。两条最要紧的：
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⭐ 方向 —— NTC 在下臂，**越热电压越低**；写反了闭环照样有数，只是反着转；
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⭐ 开路 / 短路判「读不到」—— 读不到时 t_thermal 会满速（§10.10），
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而把开路算成 −40 °C 的后果是「风扇按最低速转、机器在烤」。 */
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#include "ntc.h"
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#include "unity.h"
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void setUp(void) {}
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void tearDown(void) {}
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/* 分压端电压（与 ntc.c 的反算互为逆运算，单独写一遍免得自己证明自己）。 */
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static int32_t mv_at(uint32_t ohm) { return (int32_t)(3300ull * ohm / (NTC_PULLUP_OHM + ohm)); }
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static void test_table_points(void)
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{
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int32_t mc = 0;
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_ohm(10000, &mc));
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(25000, mc);
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_ohm(4161, &mc));
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(50000, mc);
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_ohm(195652, &mc));
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(-40000, mc);
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_ohm(531, &mc));
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(125000, mc);
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/* 格内插值：10000 与 8315 的正中间 ≈ 27.5 °C。 */
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_ohm((10000 + 8315) / 2, &mc));
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TEST_ASSERT_INT32_WITHIN(20, 27500, mc);
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}
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/* ⭐ 方向：电压从高扫到低，温度必须一路**不降**；电阻从大到小同理。 */
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static void test_hotter_means_lower_voltage(void)
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{
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int32_t prev = -1000000, mc = 0;
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int n = 0;
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for (int32_t mv = 3300 - NTC_RAIL_MARGIN_MV - 1; mv > NTC_RAIL_MARGIN_MV; mv -= 7) {
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if (ntc_mc_from_mv(mv, 3300, &mc)) {
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TEST_ASSERT_TRUE_MESSAGE(mc >= prev, "电压降低时温度必须升高（NTC 在下臂）");
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prev = mc;
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n++;
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}
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}
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TEST_ASSERT_TRUE(n > 300);
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/* 两个现实点：25 °C 正好一半（1650 mV）；60 °C ≈ 0.76 V。 */
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_mv(1650, 3300, &mc));
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TEST_ASSERT_INT32_WITHIN(100, 25000, mc);
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_mv(mv_at(3014), 3300, &mc));
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TEST_ASSERT_INT32_WITHIN(200, 60000, mc);
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}
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/* ⭐ 开路（贴 +3V3）/ 短路（贴地）/ 表外：一律「读不到」，而且不动输出。 */
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static void test_open_and_short_are_not_temperatures(void)
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{
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int32_t mc = 12345;
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_mv(3300, 3300, &mc));
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_mv(3290, 3300, &mc));
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_mv(0, 3300, &mc));
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_mv(10, 3300, &mc));
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_mv(-5, 3300, &mc));
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_mv(1650, 0, &mc));
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_ohm(200000, &mc)); /* < −40 °C */
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_ohm(500, &mc)); /* > 125 °C */
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(12345, mc);
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TEST_ASSERT_FALSE(ntc_mc_from_mv(1650, 3300, NULL));
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}
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/* 比例式：+3V3 偏 1 %（3.267 V），只要把实际值传进来，读数不变；
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传错成 3300 时误差约 0.6 °C（25 °C 附近）—— 对风扇闭环无所谓。 */
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static void test_ratiometric(void)
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{
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int32_t a = 0, b = 0;
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_mv(1650, 3300, &a));
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_mv(1634, 3267, &b));
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TEST_ASSERT_INT32_WITHIN(50, a, b);
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TEST_ASSERT_TRUE(ntc_mc_from_mv(1634, 3300, &b));
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TEST_ASSERT_INT32_WITHIN(700, a, b);
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}
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int main(void)
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{
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UNITY_BEGIN();
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RUN_TEST(test_table_points);
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RUN_TEST(test_hotter_means_lower_voltage);
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RUN_TEST(test_open_and_short_are_not_temperatures);
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||
RUN_TEST(test_ratiometric);
|
||
return UNITY_END();
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||
}
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