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作者	SHA1	备注	提交日期
zhou yang和Claude Opus 5.5	b8ad69681f	固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片） ... 2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>	2026-09-27 10:26:24 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5	ceadf08345	A3：INA226 驱动 + 六片地址表 ... 地址表按设计文档 §8.2 钉死（0x40/41/44/45/42 + 输入侧 0x43），只走 ina226_rail_addr()，并有一条测试专门拦「ina_addr = 0x40 + ch」这一手 （CH3/CH4/CH5 三路全错，需求 §10.4）。 驱动只经 hal_i2c_*：认件（MFG/DIE ID）、写 Config 0x4327 + CAL 2048 并 回读校验、读 V/I/分流/功率。电流有符号，反灌为负（SW-8 判据）。 巡检走 read_vi()，每片两次事务，对应 §10.3 的 8% I²C 占用。 两条留给下次的坑：寄存器指针不依赖自增（sim 会自增、真件不会，靠自增 在宿主机上测不出来）；CAL 丢了不报错只让 Current/Power 恒读 0，所以 有 ina226_check()。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8	2026-09-06 18:43:34 +08:00