phonerail

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作者	SHA1	备注	提交日期
zhou yang和Claude Opus 5.5	7bf30e3c38	固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写） - warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。 warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对 - bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG - pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零 - HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模 - 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管 - 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc - test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿 - rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署） - 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」 - 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片） Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>	2026-09-27 14:35:52 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5	45de84ed3c	A7：五路配置表 + 表驱动遍历 + 启动自检六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和 A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort —— 那四个自检谓词至此全部有了调用点。判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48 上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。 9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红（唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>	2026-09-07 07:13:04 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5	cac6ce47ce	A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8	2026-09-06 18:33:26 +08:00

作者

SHA1

备注

提交日期

zhou yang和Claude Opus 5.5

7bf30e3c38

固件 0.1.0-c3：计划内重启不断电（OTA / 回滚锁住 EFUSE_EN，新固件接管；SR-6 改写）

- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
  目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
  warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
  刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
  现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

2026-09-27 14:35:52 +08:00

zhou yang和Claude Opus 5

45de84ed3c

A7：五路配置表 + 表驱动遍历 + 启动自检

六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成
一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和
A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort ——
那四个自检谓词至此全部有了调用点。

判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明
「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。

顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48
上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。

9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红
（唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。

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2026-09-07 07:13:04 +08:00

zhou yang和Claude Opus 5

cac6ce47ce

A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现

接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
（IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。

验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8

2026-09-06 18:33:26 +08:00