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作者	SHA1	备注	提交日期
zhou yang和Claude Opus 5.5	b8ad69681f	固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片） 2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>	2026-09-27 10:26:24 +08:00
zhou yang和Claude Opus 5	cac6ce47ce	A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8	2026-09-06 18:33:26 +08:00

作者

SHA1

备注

提交日期

zhou yang和Claude Opus 5.5

b8ad69681f

固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）

2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。

- 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、
  刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal
- 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh
- 74HC595 链退役（代码与测试保留）
- 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

2026-09-27 10:26:24 +08:00

zhou yang和Claude Opus 5

cac6ce47ce

A2：HAL 接口（i2c/gpio/pwm/time）+ sim 与 ESP 两套实现

接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/
（IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。

sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、
可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。

组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。

验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8

2026-09-06 18:33:26 +08:00