R2 底板改 4 层（D15）：规则 / 几何 / 背面摆位 / 4 层布线与铺铜，已下发
- 规则：铜层 2→4，差分 0.28/0.18，间距 0.15，过孔 0.3/0.2（rules_base） - 几何：98×98 板框 + 4×M3，槽阵居中，L1 12V 大铜 + 指头（pcb_base） - 摆位：五插槽留 L1，其余 133 件翻到 L4；背面镜像规则实测；Hub 放走廊 2、 东移 2.5 mm；扇出圈 / 小件间距 1.5（去耦例外）/ 9 A 过孔阵禁区（place_base） - 叠层按用户决定改为 L1 槽面 / L2 整层 +3V3 / L3 整层 GND / L4 器件面 - 布线：D± 七对按构造布通（USB3 掉头、USB1/2 北去掉头、USB4/5 东绕、 J23 桥），+3V3 / GND / +12V 平面网每脚一孔，0.125 网格 + PathFinder 开关（route_base、remote_route.ps1）；剩 37 个网待手工补 - 铺铜：4 层重写，入口链自南向北切段 + 断面校核（pour_base）； 已下发布线 / 缝合孔 / 铜面轮廓，填铜未成功（待查） - 工具：plot_base / plot_routes / shot_base，board_check 通孔两层都算 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_0168Bu6SEx3cXXCJLkdnE6zB
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -0,0 +1,263 @@
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# -*- coding: utf-8 -*-
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u"""摆位体检：外围件有没有摆在**自己那只脚的那一侧**（M7）。
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/c/Python314/python .claude/r2/place_audit.py # 全板扫一遍
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/c/Python314/python .claude/r2/place_audit.py U2 U1 # 只看这几颗
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/c/Python314/python .claude/r2/place_audit.py --base # R2 底板
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## 这个脚本在抓什么
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`U2` 那一窝暴露出来的毛病：它是 WQFN-20，**四条边都有脚**，而外围 12 件全被摆在了
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西边 —— 接东边 `p17~p20` 的四件要**绕整颗芯片**才够得着。这类错：
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- **DRC 不报**（没有间距问题），
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- **几何自检不报**（没有重叠、没出板框），
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- **布线器只会报「XXX 出不来 / 没布通」**，而那是症状不是病因，
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- 人眼看截图能看出来，但要一颗一颗放大。
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⇒ 判据写成一条能算的：**从芯片的这只脚，到同网对端焊盘的直线，
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如果从芯片自己的本体里穿过去，这件就是摆错边了。**
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同一条判据顺手也能抓「被第三个件挡住」（直线穿过别人的本体），
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以及「去耦电容离电源脚太远」。
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## 判据：绕行代价，不是「穿没穿过」
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第一版只判「直线穿不穿过本体」，结果 64 处里绝大多数是噪声 —— `U1.14` 到 `U4.14`
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隔着 81 mm，线从 `U4` 自己本体上方过一下，绕行代价才 2 mm，那不是摆错边。
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⇒ 判据改成**绕行代价**：把本体当障碍，算「绕过去的最短路 − 直线」，
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再看它占直线长度的比例。只有
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· 对端是**小外围件**（≤ `SAT_PINS` 只脚，即 0402/SOT23 这类），
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· 两者相距 < `NEAR`（默认 20 mm），
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· 绕行多走 > `EXTRA_MM` 且占比 > `EXTRA_RATIO`
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三条同时成立，才算「摆错边」—— 那才是「本可以放对面、白白绕一圈」的情形。
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平面网（`GND` / `VO_P` / `+12V`）不走线，直接排除；成员多于 `BIG_NET` 的大网
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（`+3V3` 这种）也排除，它们本来就不该按直线看。
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"""
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import io
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import json
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import math
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import os
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import sys
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sys.stdout.reconfigure(encoding='utf-8')
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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sys.path.insert(0, os.path.dirname(HERE))
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sys.path.insert(0, HERE)
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if '--base' in sys.argv:
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import place_base as PL # noqa: E402
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PADS = os.path.join(HERE, '_base_pads.json')
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PLANE = ('GND', '+12V', '+5V', '+3V3', '+3V3_HUB',
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'VIN_RAW', 'VIN_FUSED', 'VIN_SW')
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else:
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import pcb_place as PL # noqa: E402
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PADS = os.path.join(HERE, '_blade_pads.json')
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PLANE = ('GND', 'VO_P', '+12V', '+12V_F')
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BIG_NET = 6 # 成员多于这个数的网不判（+3V3 这种大网不该按直线看）
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IC_PINS = 4 # 引脚数 >= 这个数才算「芯片」（两脚件不算）
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MAX_IC_PINS = 24 # 脚多于这个数的当**连接器**，不参与「摆错边」
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SAT_PINS = 3 # 引脚数 <= 这个数才算「小外围件」
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INSET = 0.25 # 本体矩形往里缩多少再判相交（焊盘本来就贴着边）
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NEAR = 20.0 # 只看这个距离内的（远距离网绕一下无所谓）
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EXTRA_MM = 1.5 # 绕行多走多少 mm 才算数
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EXTRA_RATIO = 0.10 # 且要占直线长度的这个比例
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FAR_DECAP = 3.0 # 去耦电容离电源脚超过这个距离就提示（mm）
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||||
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def load():
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||||
rows = json.load(io.open(PADS, encoding='utf-8'))
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||||
pads, bynet, byref = [], {}, {}
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||||
for r in rows:
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ref, pin, x, y, net = r[0], r[1], r[2], r[3], r[7]
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||||
p = {'ref': ref, 'pin': pin, 'x': x, 'y': y, 'net': net}
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||||
pads.append(p)
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||||
byref.setdefault(ref, []).append(p)
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||||
if net and net not in PLANE:
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||||
bynet.setdefault(net, []).append(p)
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body = {}
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||||
for ref, ps in byref.items():
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||||
xs = [p['x'] for p in ps]
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||||
ys = [p['y'] for p in ps]
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||||
w, h = PL.BODY.get(ref, (0, 0))
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||||
if w: # 焊盘框量不到本体的几件（C60/L1/J4/U4），用真实本体
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||||
cx, cy = (min(xs) + max(xs)) / 2.0, (min(ys) + max(ys)) / 2.0
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||||
body[ref] = (cx - w / 2, cy - h / 2, cx + w / 2, cy + h / 2)
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||||
else:
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||||
body[ref] = (min(xs), min(ys), max(xs), max(ys))
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||||
return pads, bynet, byref, body
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||||
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||||
def seg_rect(x1, y1, x2, y2, r, inset=INSET):
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||||
u"""线段和矩形（往里缩 inset）有没有真的相交。Liang–Barsky。"""
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||||
a, b, c, d = r[0] + inset, r[1] + inset, r[2] - inset, r[3] - inset
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||||
if a >= c or b >= d:
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||||
return False
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||||
dx, dy = x2 - x1, y2 - y1
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||||
t0, t1 = 0.0, 1.0
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||||
for p, q in ((-dx, x1 - a), (dx, c - x1), (-dy, y1 - b), (dy, d - y1)):
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||||
if abs(p) < 1e-12:
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||||
if q < 0:
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||||
return False
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||||
else:
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||||
t = q / p
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||||
if p < 0:
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||||
if t > t1:
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||||
return False
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||||
t0 = max(t0, t)
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||||
else:
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||||
if t < t0:
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||||
return False
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||||
t1 = min(t1, t)
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||||
return t0 < t1
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||||
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||||
def detour(ax, ay, bx, by, r):
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u"""把矩形 r（缩 INSET）当障碍，绕过去的最短路 − 直线 = 多走多少 mm。
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||||
可见图只有 6 个点（两端 + 四角），Dijkstra 直接跑。不相交就返回 0。
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||||
"""
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||||
if not seg_rect(ax, ay, bx, by, r):
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||||
return 0.0
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||||
a, b, c, d = r[0] + INSET, r[1] + INSET, r[2] - INSET, r[3] - INSET
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||||
pts = [(ax, ay), (bx, by), (a, b), (a, d), (c, b), (c, d)]
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||||
n = len(pts)
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||||
INF = float('inf')
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||||
dist = [INF] * n
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||||
dist[0] = 0.0
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||||
done = [False] * n
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||||
for _ in range(n):
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||||
u = min((k for k in range(n) if not done[k]), key=lambda k: dist[k], default=None)
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||||
if u is None or dist[u] == INF:
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break
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||||
done[u] = True
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||||
for v in range(n):
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||||
if done[v]:
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||||
continue
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||||
if seg_rect(pts[u][0], pts[u][1], pts[v][0], pts[v][1], r):
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||||
continue # 这一段还是穿本体，不可走
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||||
w = math.hypot(pts[u][0] - pts[v][0], pts[u][1] - pts[v][1])
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||||
if dist[u] + w < dist[v]:
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||||
dist[v] = dist[u] + w
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||||
straight = math.hypot(ax - bx, ay - by)
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||||
return 0.0 if dist[1] == INF else max(0.0, dist[1] - straight)
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||||
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||||
def wrong_side(icpad, sat, r):
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||||
u"""外围件在不在这只脚**朝外的那一侧**；不在的话，绕过去大约要多走多少 mm。
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||||
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||||
⛔ 不用「直线穿不穿本体」判：芯片的**焊盘本身就在本体框里**（甚至框边上），
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||||
线段起点落在障碍内部，绕行最短路直接算成「无解」，返回 0 —— 于是
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||||
`U1.1`(EN，在西边) 配 `R3`(在东边) 这种教科书式的摆错边**一条都报不出来**。
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||||
这是第二版判据交的学费。
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||||
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||||
改判「侧」：脚离哪条边近，那条边的**外法线**就是它的出线方向；
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||||
外围件相对这只脚的方向和外法线反着来（点积 < -0.3），就是摆到对面去了，
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||||
代价约等于「芯片在这个方向上的尺寸 + 两倍净距」（线得绕过去）。
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||||
"""
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||||
x, y = icpad['x'], icpad['y']
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||||
dists = ((x - r[0], (-1.0, 0.0)), (r[2] - x, (1.0, 0.0)),
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||||
(y - r[1], (0.0, -1.0)), (r[3] - y, (0.0, 1.0)))
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||||
_d, nrm = min(dists, key=lambda t: t[0])
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||||
vx, vy = sat['x'] - x, sat['y'] - y
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||||
vlen = math.hypot(vx, vy)
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||||
if vlen < 1e-9:
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return 0.0
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||||
dot = (vx * nrm[0] + vy * nrm[1]) / vlen
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||||
if dot > -0.3:
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||||
return 0.0
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||||
span = (r[2] - r[0]) if nrm[1] == 0 else (r[3] - r[1])
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||||
return span + 2 * INSET
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def main():
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only = [a for a in sys.argv[1:] if not a.startswith('--')]
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_pads, bynet, byref, body = load()
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npin = {r: len(ps) for r, ps in byref.items()}
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||||
ics = sorted(r for r in byref if npin[r] >= IC_PINS)
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own, blocked, decap = [], [], []
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||||
for net, ps in sorted(bynet.items()):
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||||
if len(ps) > BIG_NET:
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||||
continue
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||||
for i in range(len(ps)):
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||||
for j in range(i + 1, len(ps)):
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a, b = ps[i], ps[j]
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if a['ref'] == b['ref']:
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continue
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d = math.hypot(a['x'] - b['x'], a['y'] - b['y'])
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if d > NEAR:
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continue
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# 「摆错边」：一端是芯片、另一端是小外围件，而绕自家本体要多走不少
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for (icpad, sat) in ((a, b), (b, a)):
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ic = icpad['ref']
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# ⚠ `J1`(64 脚) / `J4`(50 脚) 这类连接器不判：它们的脚排成一长条，
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# 「离哪条边近」对端头的脚毫无意义（`J4.51` 会被判成朝西出线），
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# 而连接器的出线方向是设计定死的，不是摆位能改的。
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||||
if (ic not in ics or npin[ic] > MAX_IC_PINS
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or npin[sat['ref']] > SAT_PINS):
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||||
continue
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ex = wrong_side(icpad, sat, body[ic])
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||||
if ex > EXTRA_MM and ex / d > EXTRA_RATIO:
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own.append((ex, ex / d, ic, net, a, b))
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||||
for ref, r in body.items():
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||||
if ref in (a['ref'], b['ref']):
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||||
continue
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||||
ex = detour(a['x'], a['y'], b['x'], b['y'], r)
|
||||
if ex > EXTRA_MM and ex / d > EXTRA_RATIO:
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||||
blocked.append((ex, ex / d, ref, net, a, b))
|
||||
for ref, ps in sorted(byref.items()):
|
||||
if len(ps) != 2 or not ref.startswith('C'):
|
||||
continue
|
||||
if 'GND' not in [p['net'] for p in ps]:
|
||||
continue
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||||
pw = [p for p in ps if p['net'] != 'GND']
|
||||
if not pw or pw[0]['net'] in PLANE:
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||||
continue
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best = None
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for q in bynet.get(pw[0]['net'], []):
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||||
if q['ref'] == ref or q['ref'] not in ics:
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||||
continue
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dd = math.hypot(pw[0]['x'] - q['x'], pw[0]['y'] - q['y'])
|
||||
if best is None or dd < best[0]:
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best = (dd, q)
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||||
if best and best[0] > FAR_DECAP:
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decap.append((best[0], ref, pw[0]['net'], best[1]))
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def dedup(rows):
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seen, out = set(), []
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for t in sorted(rows, reverse=True):
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k = (t[2], t[4]['ref'], t[4]['pin'], t[5]['ref'], t[5]['pin'])
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||||
if k not in seen:
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||||
seen.add(k)
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||||
out.append(t)
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return out
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def fmt(t):
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ex, ratio, key, net, a, b = t
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return (u' 绕 %5.1f mm (%3.0f%%) %-5s %-10s %s.%s(%.1f,%.1f) — %s.%s(%.1f,%.1f)'
|
||||
% (ex, ratio * 100, key, net, a['ref'], a['pin'], a['x'], a['y'],
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||||
b['ref'], b['pin'], b['x'], b['y']))
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||||
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||||
if only:
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||||
keep = lambda t: t[2] in only or t[4]['ref'] in only or t[5]['ref'] in only
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||||
own, blocked = [t for t in own if keep(t)], [t for t in blocked if keep(t)]
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||||
decap = [t for t in decap if t[1] in only or t[3]['ref'] in only]
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||||
own, blocked = dedup(own), dedup(blocked)
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print(u'⛔ 外围件摆错边（要绕自家芯片本体，多走 > %.1f mm 且 > %.0f%%）：%d 处'
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% (EXTRA_MM, EXTRA_RATIO * 100, len(own)))
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||||
for t in own:
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||||
print(fmt(t))
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||||
print(u'\n⚠ 被第三个件挡住（绕得过去，只是提示）：%d 处' % len(blocked))
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||||
for t in blocked[:15]:
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||||
print(fmt(t))
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if len(blocked) > 15:
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||||
print(u' ...（还有 %d 处）' % (len(blocked) - 15))
|
||||
print(u'\n⚠ 去耦电容离电源脚 > %.1f mm：%d 处' % (FAR_DECAP, len(decap)))
|
||||
for d, ref, net, q in sorted(decap, reverse=True):
|
||||
print(u' %-5s %-8s 离 %s.%s %.1f mm' % (ref, net, q['ref'], q['pin'], d))
|
||||
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||||
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
main()
|
||||
在新工单中引用
屏蔽一个用户