R2 底板改 4 层（D15）：规则 / 几何 / 背面摆位 / 4 层布线与铺铜，已下发
- 规则：铜层 2→4，差分 0.28/0.18，间距 0.15，过孔 0.3/0.2（rules_base） - 几何：98×98 板框 + 4×M3，槽阵居中，L1 12V 大铜 + 指头（pcb_base） - 摆位：五插槽留 L1，其余 133 件翻到 L4；背面镜像规则实测；Hub 放走廊 2、 东移 2.5 mm；扇出圈 / 小件间距 1.5（去耦例外）/ 9 A 过孔阵禁区（place_base） - 叠层按用户决定改为 L1 槽面 / L2 整层 +3V3 / L3 整层 GND / L4 器件面 - 布线：D± 七对按构造布通（USB3 掉头、USB1/2 北去掉头、USB4/5 东绕、 J23 桥），+3V3 / GND / +12V 平面网每脚一孔，0.125 网格 + PathFinder 开关（route_base、remote_route.ps1）；剩 37 个网待手工补 - 铺铜：4 层重写，入口链自南向北切段 + 断面校核（pour_base）； 已下发布线 / 缝合孔 / 铜面轮廓，填铜未成功（待查） - 工具：plot_base / plot_routes / shot_base，board_check 通孔两层都算 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_0168Bu6SEx3cXXCJLkdnE6zB
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -0,0 +1,117 @@
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# -*- coding: utf-8 -*-
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u"""底板 ESP32（`U20`）的 EFUSE_EN / PRSNT# 引脚**重新分配**（M9，2026-09-09 用户提出）。
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/c/Python314/python .claude/r2/pinmap_base.py # 只打计划 + 读回现状
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/c/Python314/python .claude/r2/pinmap_base.py --push # 真改（删端口 → 重建）
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## 为什么要换
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槽阵转 90° 之后，五个槽沿 y 从南到北是 **1→5**，而 `U20` 上这两组脚的顺序**正好是反的**：
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U20 东沿（南→北）：EFUSE_EN5 EN4 EN3 EN2 EN1
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U20 南沿（西→东）：PRSNT4# PRSNT3# PRSNT2# PRSNT1#
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五根线因此互相全交叉，两层板上每个交叉都要打过孔换层 —— 而**这不是布线器的问题，
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是引脚分配的问题**，布线器只会报「出不来 / 没布通」。
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## 为什么可以随便换（组内互换，零电气风险）
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`EFUSE_EN*` 是普通 GPIO 输出、`PRSNT*#` 是普通 GPIO 输入，全部经 ESP32-S3 的
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GPIO matrix 出去，不挑脚。**组内互换**不碰 strapping（IO0/45/46）、不碰 ADC1
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（NTC 要的 IO1~IO10）、不碰 USB PHY（IO19/20）—— 换的只是固件里的编号。
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⚠️⚠️ **`setState_Net` 对 netport 是坏的**（R1 `pinmap.py` 2026-09-06 实测）：
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调用之后网名变空字符串、标签也没了，而**几何验证抓不到**。⇒ 只能删掉重建。
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"""
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import io
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import json
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import os
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import sys
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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sys.path.insert(0, os.path.dirname(HERE))
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sys.path.insert(0, HERE)
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from eda import run # noqa: E402
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PAGE = '38327f806bc13133' # A3-CTRL（r2-uuids.json）
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# 只动 `U20` 那一侧的端口：它们在 x=340 / 470；上拉那一侧在 x=145，不许动。
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U20_SIDE_X = (340, 470)
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SWAP = {
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'EFUSE_EN1': 'EFUSE_EN5', 'EFUSE_EN5': 'EFUSE_EN1',
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'EFUSE_EN2': 'EFUSE_EN4', 'EFUSE_EN4': 'EFUSE_EN2',
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'PRSNT1#': 'PRSNT4#', 'PRSNT4#': 'PRSNT1#',
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'PRSNT2#': 'PRSNT3#', 'PRSNT3#': 'PRSNT2#',
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}
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JS_READ = u"""
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await eda.dmt_EditorControl.openDocument('%s');
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await new Promise(r => setTimeout(r, 1500));
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const out = [];
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for (const c of await eda.sch_PrimitiveComponent.getAll()) {
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if (c.getState_ComponentType() !== 'netport') continue;
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let comp = ''; try { comp = (c.getState_Component() || {}).name || ''; } catch (e) {}
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out.push([c.getState_PrimitiveId(), String(c.getState_Net() || ''),
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c.getState_X(), c.getState_Y(), c.getState_Rotation
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? c.getState_Rotation() : (c.rotation || 0), comp]);
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}
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return out;
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"""
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JS_APPLY = u"""
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await eda.dmt_EditorControl.openDocument('%s');
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await new Promise(r => setTimeout(r, 1500));
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const DEL = %s, MK = %s;
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if (DEL.length) await eda.sch_PrimitiveComponent.delete(DEL);
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for (const p of MK) await eda.sch_PrimitiveComponent.createNetPort(p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], false);
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await eda.sch_Document.save();
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await new Promise(r => setTimeout(r, 1000));
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return {del: DEL.length, mk: MK.length};
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"""
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def read():
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r = run(JS_READ % PAGE, timeout=180)
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assert r.get('success'), json.dumps(r, ensure_ascii=False)[:400]
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return r['result']
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def plan(ports):
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out = []
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for pid, net, x, y, rot, comp in ports:
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if net not in SWAP:
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continue
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if round(x) not in U20_SIDE_X:
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continue # 上拉那一侧不动
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out.append((pid, net, SWAP[net], x, y, rot, comp))
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return out
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def main():
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ports = read()
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pl = plan(ports)
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print(u'A3-CTRL 上端口 %d 个；要改 %d 个（只动 U20 侧 x=%s）'
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% (len(ports), len(pl), '/'.join(str(v) for v in U20_SIDE_X)))
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for pid, old, new, x, y, rot, comp in sorted(pl, key=lambda t: t[1]):
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print(u' (%4d,%4d) %-11s → %-11s [%s]' % (x, y, old, new, comp or '?'))
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if '--push' not in sys.argv:
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print(u'（没加 --push，没有下发）')
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return
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dele = [t[0] for t in pl]
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mk = [['BI' if (t[6] or '').endswith('BI') else ('IN' if (t[6] or '').endswith('IN') else 'OUT'),
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t[2], t[3], t[4], t[5]] for t in pl]
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r = run(JS_APPLY % (PAGE, json.dumps(dele), json.dumps(mk, ensure_ascii=False)), timeout=600)
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assert r.get('success'), json.dumps(r, ensure_ascii=False)[:500]
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print(u' 删端口 %d / 重建 %d' % (r['result']['del'], r['result']['mk']))
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# 读回校验
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now = {(round(x), round(y)): net for _p, net, x, y, _r, _c in read()}
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bad = []
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for _pid, old, new, x, y, _rot, _c in pl:
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got = now.get((round(x), round(y)))
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if got != new:
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bad.append(u'(%d,%d) 应为 %s，读回 %s' % (x, y, new, got))
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print(u'[%s] 读回校验%s' % ('OK' if not bad else 'X',
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u'逐个对上' if not bad else u' %d 条不过: %s' % (len(bad), bad[:4])))
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if __name__ == '__main__':
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main()
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在新工单中引用
屏蔽一个用户