R2 底板改 4 层（D15）：规则 / 几何 / 背面摆位 / 4 层布线与铺铜，已下发
- 规则：铜层 2→4，差分 0.28/0.18，间距 0.15，过孔 0.3/0.2（rules_base） - 几何：98×98 板框 + 4×M3，槽阵居中，L1 12V 大铜 + 指头（pcb_base） - 摆位：五插槽留 L1，其余 133 件翻到 L4；背面镜像规则实测；Hub 放走廊 2、 东移 2.5 mm；扇出圈 / 小件间距 1.5（去耦例外）/ 9 A 过孔阵禁区（place_base） - 叠层按用户决定改为 L1 槽面 / L2 整层 +3V3 / L3 整层 GND / L4 器件面 - 布线：D± 七对按构造布通（USB3 掉头、USB1/2 北去掉头、USB4/5 东绕、 J23 桥），+3V3 / GND / +12V 平面网每脚一孔，0.125 网格 + PathFinder 开关（route_base、remote_route.ps1）；剩 37 个网待手工补 - 铺铜：4 层重写，入口链自南向北切段 + 断面校核（pour_base）； 已下发布线 / 缝合孔 / 铜面轮廓，填铜未成功（待查） - 工具：plot_base / plot_routes / shot_base，board_check 通孔两层都算 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_0168Bu6SEx3cXXCJLkdnE6zB
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -0,0 +1,143 @@
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# -*- coding: utf-8 -*-
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u"""把每个器件微调 ≤ ±0.125 mm，让它的焊盘尽量落在 **0.25 mm 布线网格**上（M7）。
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/c/Python314/python .claude/r2/grid_snap.py # 从板上抓焊盘，写 _blade_pad_offsets.json
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/c/Python314/python .claude/r2/grid_snap.py --report # 只看现状（板上有多少焊盘在格点上）
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## 为什么值得做
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`router.py` 是 0.25 mm 网格 A*，焊盘中心几乎都不在格点上，所以每个焊盘要先长一段
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**引出脚**（pad 中心 → 最近的可用格点）再交给 A*。M6 欠的 5 只脚全是
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**「出口被自家邻脚的引出脚封死」**（方案 §26.6）—— 引出脚是斜的、占的格点比线本身多，
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0402 挨着 0402 时两根引出脚就能把中间那条通道堵死。
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焊盘落在格点上 ⇒ 引出脚长度为 0 ⇒ 这一类堵塞直接消失。
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## 能对齐到什么程度（不是所有封装都行）
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单个器件只有一个 (dx, dy) 可调，所以**只有焊盘间距是 0.25 的整数倍时才能全部对齐**：
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| 封装 | 焊盘间距 | 能否全对齐 |
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|---|---|---|
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| 0402 / 0603 / 0805 两脚件 | 两脚，间距任意 | **能**（两脚共线，一个 dx 就够）|
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| QFN 0.5 / SOT-23 0.95×2 | 0.5 的倍数 | **能** |
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| TSSOP-24（`U4`）| 0.65 | **不能**，只能让一排里每隔 5 只脚对齐一次（0.65×5 = 3.25）|
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| BM24-50DS（`J4`）| 0.4 | 不能（0.4 不是 0.25 的倍数），取残差最小 |
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所以判据不是「全部对齐」，而是**「对齐的焊盘数显著变多、残差总和显著变小」**。
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## ⛔ 不许动的件
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`K1~K4`（位置由小米8 主板弹片决定，Ø1.5 的盘只容 0.5 mm 误差）、
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`J5` / `J4`（排线穿槽的落点）、`J1`（金手指，1.0 mm 间距本来就在格点上）。
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这几件的焊盘对不齐就对不齐 —— 机械优先于布线。
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## 用法上的约定
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存的是**焊盘相对本体中心的局部偏移**（`_blade_pad_offsets.json`），不是绝对微调量 ——
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件在 `pcb_place` 里还会被「按连线就近落位」挪到别的货架位置去，绝对量当场过期，
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局部偏移只跟封装和旋转角有关。`pcb_place.plan()` 最后一步拿它现算 (dx, dy)。
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**改了旋转角要重跑这个脚本**（换了位置不用）。
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"""
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import io
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import json
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import os
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import sys
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sys.stdout.reconfigure(encoding='utf-8')
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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sys.path.insert(0, os.path.dirname(HERE))
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sys.path.insert(0, HERE)
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from eda import run # noqa: E402
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import pcb_blade as B # noqa: E402
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import pcb_place as PL # noqa: E402
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G = 0.25 # 和 router.py 的 G 必须一致
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MAX_D = G / 2.0 # 单件最多挪半格
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OUT = os.path.join(HERE, '_blade_pad_offsets.json')
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PADS = os.path.join(HERE, '_blade_pads.json')
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# 机械锚定，不许为了布线挪
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FROZEN = set(PL.TOP_ONLY) | {'J5', 'J4'}
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def board_pos():
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u"""从板上读回每个器件的中心（mm）—— 焊盘的局部偏移要拿它来减。"""
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r = run("await eda.dmt_EditorControl.openDocument('%s');"
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"await new Promise(r=>setTimeout(r,2000));"
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"return (await eda.pcb_PrimitiveComponent.getAll()).map("
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" c=>[c.designator, c.x, c.y, c.rotation, c.layer]);" % B.PCB, timeout=300)
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if not r.get('success'):
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sys.exit(json.dumps(r, ensure_ascii=False)[:600])
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return {a[0]: (a[1] / B.MIL, a[2] / B.MIL) for a in r['result']}
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def pads_by_ref():
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d = json.load(io.open(PADS, encoding='utf-8'))
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out = {}
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for p in d:
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out.setdefault(p[0], []).append((p[2], p[3]))
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return out
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def resid(v, d):
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u"""v 挪 d 之后离最近格点的距离。"""
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t = (v + d) / G
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return abs(t - round(t)) * G
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def best_delta(vals):
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u"""在 [-MAX_D, MAX_D] 里扫一个偏移，使这一列坐标的残差和最小。
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⚠ 用扫描不用解析解：焊盘间距不是 0.25 倍数时（TSSOP 0.65 / BM24 0.4）
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没有解析最优，扫描 1 µm 一步在这里足够快（83 件 × 251 步）。
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"""
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best, bd = None, 0.0
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n = int(round(MAX_D * 1000))
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for k in range(-n, n + 1):
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d = k / 1000.0
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s = sum(resid(v, d) for v in vals)
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if best is None or s < best - 1e-9:
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best, bd = s, d
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return round(bd, 3), best
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def on_grid(v, tol=0.02):
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t = v / G
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return abs(t - round(t)) * G <= tol
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def main():
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u"""把每个器件的焊盘**局部偏移**（相对本体中心）算出来存盘。
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⚠ 存的是**局部偏移**不是绝对微调量：`pcb_place` 里件还会被
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「按连线就近落位」挪到别的货架位置去，绝对微调量当场就过期了，
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而局部偏移只跟封装和旋转角有关，挪到哪儿都还成立。
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"""
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pads = pads_by_ref()
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pos = board_pos()
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n_before = sum(1 for ps in pads.values() for p in ps if on_grid(p[0]) and on_grid(p[1]))
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n_tot = sum(len(ps) for ps in pads.values())
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print(u'现状：%d / %d 个焊盘在 0.25 网格上' % (n_before, n_tot))
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if '--report' in sys.argv:
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return
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out = {}
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for ref, ps in sorted(pads.items()):
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if ref in FROZEN or ref not in pos:
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continue
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cx, cy = pos[ref]
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out[ref] = [[round(x - cx, 4), round(y - cy, 4)] for x, y in ps]
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io.open(OUT, 'w', encoding='utf-8').write(json.dumps(out, ensure_ascii=False))
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gain = 0
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for ref, offs in out.items():
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cx, cy = pos[ref]
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dx = best_delta([cx + o[0] for o in offs])[0]
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dy = best_delta([cy + o[1] for o in offs])[0]
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gain += (sum(1 for o in offs if on_grid(cx + o[0] + dx) and on_grid(cy + o[1] + dy))
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- sum(1 for o in offs if on_grid(cx + o[0]) and on_grid(cy + o[1])))
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print(u'已写 %s（%d 件的局部焊盘偏移）；按当前摆位估算能把对齐焊盘从 %d 提到 %d'
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% (os.path.basename(OUT), len(out), n_before, n_before + gain))
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print(u'⇒ `pcb_place.plan()` 会用它现算微调量（只调货架排布器摆的件），重跑 --push 生效')
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if __name__ == '__main__':
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main()
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在新工单中引用
屏蔽一个用户