R2 底板改 4 层（D15）：规则 / 几何 / 背面摆位 / 4 层布线与铺铜，已下发

- 规则：铜层 2→4，差分 0.28/0.18，间距 0.15，过孔 0.3/0.2（rules_base）
- 几何：98×98 板框 + 4×M3，槽阵居中，L1 12V 大铜 + 指头（pcb_base）
- 摆位：五插槽留 L1，其余 133 件翻到 L4；背面镜像规则实测；Hub 放走廊 2、
  东移 2.5 mm；扇出圈 / 小件间距 1.5（去耦例外）/ 9 A 过孔阵禁区（place_base）
- 叠层按用户决定改为 L1 槽面 / L2 整层 +3V3 / L3 整层 GND / L4 器件面
- 布线：D± 七对按构造布通（USB3 掉头、USB1/2 北去掉头、USB4/5 东绕、
  J23 桥），+3V3 / GND / +12V 平面网每脚一孔，0.125 网格 + PathFinder
  开关（route_base、remote_route.ps1）；剩 37 个网待手工补
- 铺铜：4 层重写，入口链自南向北切段 + 断面校核（pour_base）；
  已下发布线 / 缝合孔 / 铜面轮廓，填铜未成功（待查）
- 工具：plot_base / plot_routes / shot_base，board_check 通孔两层都算

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.claude/pcb1_escape_audit.py

@@ -156,11 +156,18 @@ def main():
     pours = R.pour_rects()
     obstacles = R.obstacles_of(pads, vias, lines, pours)
     js = R.jobs(pads, want, skip=() if want else R.SKIP)
+    # ⚠️ 2026-09-06 起 `route_sig` 把出线段也下发了 —— 布不通的焊盘在板上是
+    #    「一个焊盘 + 一小截自己的出线段」，不再是光焊盘。只认光焊盘会报「0 个」。
+    #    出线段全长 ≤ 1.2 mm、没有过孔的碎片，一样当孤立焊盘审。
     need = set()
     for net, frags in js:
         for fr in frags:
-            if len(fr['pads']) == 1 and not fr['vias'] and not fr['lines']:
-                need.add(fr['pads'][0]['tag'])
+            if len(fr['pads']) != 1 or fr['vias']:
+                continue
+            q = fr['pads'][0]
+            if all(max(math.hypot(l['x0'] - q['x'], l['y0'] - q['y']),
+                       math.hypot(l['x1'] - q['x'], l['y1'] - q['y'])) <= 1.2 for l in fr['lines']):
+                need.add(q['tag'])
     order = [n for n, _f in js]
     stubs, alts = R.plan_stubs(order, pads, obstacles, need)
     audit.stubs = stubs