A3：INA226 驱动 + 六片地址表

地址表按设计文档 §8.2 钉死（0x40/41/44/45/42 + 输入侧 0x43），只走 ina226_rail_addr()，并有一条测试专门拦「ina_addr = 0x40 + ch」这一手（CH3/CH4/CH5 三路全错，需求 §10.4）。驱动只经 hal_i2c_*：认件（MFG/DIE ID）、写 Config 0x4327 + CAL 2048 并回读校验、读 V/I/分流/功率。电流有符号，反灌为负（SW-8 判据）。巡检走 read_vi()，每片两次事务，对应 §10.3 的 8% I²C 占用。两条留给下次的坑：寄存器指针不依赖自增（sim 会自增、真件不会，靠自增在宿主机上测不出来）；CAL 丢了不报错只让 Current/Power 恒读 0，所以有 ina226_check()。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 18:43:34 +08:00
@@ -8,6 +8,8 @@
 # HAL 里新增一路实现则要同时加进：
 #   ../components/phonerail_hal/CMakeLists.txt 的 SRCS（esp 那份）
 #   和下面的 PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS（sim 那份）
+# 新增一个器件驱动则是：
+#   ../components/drv/CMakeLists.txt 的 SRCS   和   下面的 PHONERAIL_DRV_SRCS
 cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
 project(phonerail_host C)

@@ -33,11 +35,19 @@ set(PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS
    ${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_time_sim.c
 )

-add_library(phonerail_core STATIC ${PHONERAIL_CORE_SRCS} ${PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS})
+# 器件驱动：与平台无关（只经 hal_i2c_*），两个目标编的是同一份源码。
+set(PHONERAIL_DRV_DIR ${FW_ROOT}/components/drv)
+set(PHONERAIL_DRV_SRCS
+    ${PHONERAIL_DRV_DIR}/ina226.c
+)
+
+add_library(phonerail_core STATIC
+    ${PHONERAIL_CORE_SRCS} ${PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS} ${PHONERAIL_DRV_SRCS})
 target_include_directories(phonerail_core PUBLIC
    ${FW_ROOT}/main
    ${PHONERAIL_HAL_DIR}/include
-    ${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim)
+    ${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim
+    ${PHONERAIL_DRV_DIR}/include)

 # ---- 测试框架 Unity（从 ESP-IDF v5.4 原样复制到 third_party/，与上板测试同一套）
 add_library(unity STATIC ${FW_ROOT}/third_party/unity/unity.c)