A3：INA226 驱动 + 六片地址表

地址表按设计文档 §8.2 钉死（0x40/41/44/45/42 + 输入侧 0x43），只走 ina226_rail_addr()，并有一条测试专门拦「ina_addr = 0x40 + ch」这一手（CH3/CH4/CH5 三路全错，需求 §10.4）。驱动只经 hal_i2c_*：认件（MFG/DIE ID）、写 Config 0x4327 + CAL 2048 并回读校验、读 V/I/分流/功率。电流有符号，反灌为负（SW-8 判据）。巡检走 read_vi()，每片两次事务，对应 §10.3 的 8% I²C 占用。两条留给下次的坑：寄存器指针不依赖自增（sim 会自增、真件不会，靠自增在宿主机上测不出来）；CAL 丢了不报错只让 Current/Power 恒读 0，所以有 ina226_check()。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
2026-09-06 18:43:34 +08:00
@@ -0,0 +1,8 @@
+# 板上器件驱动（ESP-IDF 侧）。宿主机侧由 host/CMakeLists.txt 的 PHONERAIL_DRV_SRCS 收，
+# 新增一个驱动两边都要加 —— 漏一处 = 「宿主机绿了但上板编不过」，反之亦然。
+#
+# 驱动只准依赖 phonerail_hal，不准直接包含 IDF 的头。
+idf_component_register(
+    SRCS "ina226.c"
+    INCLUDE_DIRS "include"
+    REQUIRES phonerail_hal)