A3：INA226 驱动 + 六片地址表

地址表按设计文档 §8.2 钉死（0x40/41/44/45/42 + 输入侧 0x43），只走
ina226_rail_addr()，并有一条测试专门拦「ina_addr = 0x40 + ch」这一手
（CH3/CH4/CH5 三路全错，需求 §10.4）。

驱动只经 hal_i2c_*：认件（MFG/DIE ID）、写 Config 0x4327 + CAL 2048 并
回读校验、读 V/I/分流/功率。电流有符号，反灌为负（SW-8 判据）。
巡检走 read_vi()，每片两次事务，对应 §10.3 的 8% I²C 占用。

两条留给下次的坑：寄存器指针不依赖自增（sim 会自增、真件不会，靠自增
在宿主机上测不出来）；CAL 丢了不报错只让 Current/Power 恒读 0，所以
有 ina226_check()。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8

需求文档.md

@@ -403,6 +403,13 @@ typedef struct {
 > ⚠️ **`ina_addr = 0x40 + ch` 这行代码一定会被写出来，而且只有 CH3/CH4/CH5 是错的。**
 > 实际地址是 `0x40 / 0x41 / 0x44 / 0x45 / 0x42`。查表，不要算。
 
+> **A3 已落地**：表在 `firmware/components/drv/include/ina226.h`，取值只走
+> `ina226_rail_addr(rail)`（rail 是 1~5，越界 abort），
+> `test_channel_index_is_not_the_address_low_bits` 专门拦「改回算式」这一手。
+> 同处还记了两条 INA226 的实现约定：**寄存器指针不自增**（每次读前重写指针，
+> sim 会自增、真件不会，靠自增在宿主机上测不出来）；**Calibration 丢了不报错、
+> 只让 Current/Power 恒读 0**，所以巡检要定期 `ina226_check()`。
+
 同理，**PCA9555 的方向寄存器只能配成全输入**：备用脚 Port0[7] / Port1[7:5] 在硬件上
 直接接地，配成输出并写 1 就是对地短路（设计文档 §17.2 已在图纸上注明）。