固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
+104
-3
@@ -1,12 +1,25 @@
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/* A2 验收主项：能在假总线上挂一个器件并读回预置值。
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顺带把「器件失联 / 偶发 NAK」这两种后面 A15 要用的故障注入也测掉。 */
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顺带把「器件失联 / 偶发 NAK」这两种后面 A15 要用的故障注入也测掉。
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---- R2 新增：假总线有了 `bus` 与一颗假 mux ------------------------------
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五片刀片**完全同构**（同址 0x40 / 0x20），真板上区分它们的唯一手段是底板
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TCA9548A 的通道。假总线如果只按地址查表，五片就塌成一片 ——
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于是「选错通道」这一类 R2 最危险的静默错误在宿主机上一次也复现不出来。
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所以器件带一个 `bus`（-1 主干 / 0~7 支路），本文件最后两条用例测的就是它：
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**关着的支路一律 NAK**、**同时开两路会被记账**。
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原有那几条用的仍是 `sim_i2c_add()`（挂主干），语义没变。 */
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#include <string.h>
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#include "sim_hal.h"
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#include "unity.h"
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#define INA226_CH1 0x40 /* 设计文档 §8.2 的地址表；A3 才会真的写驱动 */
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#define PCA9555 0x20
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#define INA226_RAIL 0x40 /* R2：五片刀片上的那片，五片同址（计划 §5.2） */
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#define INA226_INPUT 0x43 /* R2：底板输入侧 U13，挂**主干** */
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#define PCA9555 0x20
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#define MUX 0x70 /* TCA9548A（底板 U35） */
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#define MUX_RST_PIN 40 /* `MUX_RST#` 接的 GPIO，本文件用不到，给个真值免得误导 */
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#define INA226_CH1 INA226_RAIL /* 原有用例沿用的名字 */
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void setUp(void) { sim_hal_reset(); }
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void tearDown(void) {}
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@@ -120,6 +133,92 @@ static void test_address_out_of_range(void)
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_ERR_ARG, hal_i2c_probe(0x80));
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}
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/* ---- R2：mux 支路 ---------------------------------------------------------
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控制字是**掩码不是编号**，而且写 mux 是**一个裸字节**（不带寄存器号）。
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这两件事都在 tca9548a.h 的文件头里；这里直接按线上的样子发。 */
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static void select_mask(uint8_t mask)
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{
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_write(MUX, &mask, 1));
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}
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/* ⭐ 通道**关着**的时候，挂在那条支路上的器件一律 NAK —— 真器件就是这个行为：
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支路被断开，从机根本收不到地址。
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⚠️ 假总线要是不做这一层（只按地址查表），五片刀片就塌成一片：
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「忘了选通道」「选错通道」「选通道失败却照读」这三种错在宿主机上**全都是绿的**，
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而它们在真板上的现象是「读到的是另一台手机的电压电流」——
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量纲、范围、变化趋势全部正常，没有任何一层会报错。 */
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static void test_device_behind_a_closed_channel_naks(void)
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{
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init_bus();
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sim_i2c_add(INA226_INPUT, 2); /* 主干上那片，永远看得见 */
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sim_i2c_add_ch(2, INA226_RAIL, 2); /* 槽 3 的刀片 */
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sim_i2c_add_ch(3, INA226_RAIL, 2); /* 槽 4 的刀片，**同一个地址** */
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sim_i2c_add_mux(MUX, MUX_RST_PIN);
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sim_i2c_set_reg_ch(2, INA226_RAIL, 0x02, 0x1111);
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sim_i2c_set_reg_ch(3, INA226_RAIL, 0x02, 0x2222);
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/* 上电全关：两片刀片谁也不应答，而主干那片照常。 */
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(-1, sim_i2c_mux_ch());
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_ERR_NAK, hal_i2c_probe(INA226_RAIL));
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_probe(INA226_INPUT));
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/* 选中槽 3：同一个地址，读回来的必须是**那一片**的寄存器。 */
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select_mask(1u << 2);
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(2, sim_i2c_mux_ch());
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const uint8_t ptr = 0x02;
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uint8_t rd[2] = { 0, 0 };
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_write_read(INA226_RAIL, &ptr, 1, rd, sizeof(rd)));
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TEST_ASSERT_EQUAL_HEX16(0x1111, (uint16_t)((rd[0] << 8) | rd[1]));
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/* 换成槽 4：地址一个字没改，读回来的却是另一片 —— 这就是「选错通道」的全貌。 */
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select_mask(1u << 3);
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_write_read(INA226_RAIL, &ptr, 1, rd, sizeof(rd)));
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TEST_ASSERT_EQUAL_HEX16(0x2222, (uint16_t)((rd[0] << 8) | rd[1]));
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/* 槽 3 那片这时**一次都没有**再被访问过。 */
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TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(1, sim_i2c_dev_ch(2, INA226_RAIL)->n_read);
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/* 关回全断：两片都不见了，主干那片还在。 */
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select_mask(0);
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_ERR_NAK, hal_i2c_probe(INA226_RAIL));
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_probe(INA226_INPUT));
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/* 全程只开过一路，不许有「两片一起应答」。 */
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TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(0, sim_i2c_ambiguous());
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}
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/* ⭐ 同一个地址同时看得见两片 = **通道开重了**（控制字是掩码，写 0x03 不会报错）。
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真板上那是两片一起应答，主机读回来的是两片的**线与** ——
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数值在量程里、随负载变化、还特别稳，谁也看不出这是两台手机的数据与在一起了。
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所以这个计数必须恒为 0；它非 0 的那一刻，就是所有电流读数开始悄悄偏小的那一刻。 */
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static void test_two_channels_open_at_once_is_counted_as_ambiguous(void)
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{
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init_bus();
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sim_i2c_add_ch(0, INA226_RAIL, 2);
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sim_i2c_add_ch(1, INA226_RAIL, 2);
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sim_i2c_add_mux(MUX, MUX_RST_PIN);
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select_mask(1u << 0); /* 规规矩矩只开一路 */
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_probe(INA226_RAIL));
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TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(0, sim_i2c_ambiguous());
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select_mask(0x03); /* 两路一起开：写下去**不报错**，器件也不抗议 */
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(-2, sim_i2c_mux_ch(), "多于一路不是一种用法，是 bug");
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TEST_ASSERT_EQUAL_HEX8(0x03, sim_i2c_mux_mask());
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/* 事务照样「成功」—— 这正是它难查的地方。 */
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_probe(INA226_RAIL));
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TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(1, sim_i2c_ambiguous());
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uint8_t rd[2];
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_read(INA226_RAIL, rd, sizeof(rd)));
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TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32_MESSAGE(2, sim_i2c_ambiguous(), "每一次事务都记一笔");
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/* 收回成一路，计数就不再涨（它是「发生过几次」，不是一个状态位）。 */
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select_mask(1u << 1);
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TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_probe(INA226_RAIL));
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TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(2, sim_i2c_ambiguous());
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}
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int main(void)
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{
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UNITY_BEGIN();
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@@ -132,5 +231,7 @@ int main(void)
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RUN_TEST(test_transient_nak_then_recovers);
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RUN_TEST(test_partial_register_length_rejected);
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RUN_TEST(test_address_out_of_range);
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RUN_TEST(test_device_behind_a_closed_channel_naks);
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RUN_TEST(test_two_channels_open_at_once_is_counted_as_ambiguous);
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return UNITY_END();
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}
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在新工单中引用
屏蔽一个用户