固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
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/* GPIO 的假实现。宿主机专用。 */
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#include <assert.h>
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#include <string.h>
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#include "sim_hal.h"
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typedef struct {
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bool configured;
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hal_gpio_mode_t mode;
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int level;
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uint32_t writes;
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uint32_t seq; /* 最后一次被写时的全局序号，0 = 没写过 */
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} pin_t;
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static pin_t s_pin[SIM_GPIO_PINS];
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static uint32_t s_seq; /* 全局写计数，从 1 开始发号 */
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void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
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/* 假 74HC595 链的窃听口（sim_sr595.c）。没 attach 过就是个空动作。
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放在这里而不是让测试自己数边：移位链要看的是**电平的跳变**，
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而 hal_gpio_write() 写同一个值也会计一次 writes。 */
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void sim_sr595_gpio_hook(int pin, int level);
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void sim_gpio_reset_internal(void)
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{
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memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin));
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s_seq = 0;
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}
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static bool valid(int pin) { return pin >= 0 && pin < SIM_GPIO_PINS; }
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hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
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{
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if (!valid(pin)) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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pin_t *p = &s_pin[pin];
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p->configured = true;
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p->mode = mode;
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/* 上拉输入没人驱动时读回高电平 —— 五路 FLT/PG 都是开漏 + 上拉，
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「没有故障」在假板子上也必须是 1，不然测试会把默认 0 当成一直有故障。 */
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p->level = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? 1 : 0;
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/* 配成输出的那一刻引脚就开始驱动了（ESP-IDF 的 gpio_config 也是这个行为，
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输出寄存器复位值 0）。`KEY_OE#` 正是靠这一条：配成输出 = 输出立刻使能，
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所以 sr595_init() 必须等安全值锁存完了再配它。 */
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if (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) {
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sim_sr595_gpio_hook(pin, p->level);
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}
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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s_pin[pin].writes++;
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s_pin[pin].seq = ++s_seq;
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sim_sr595_gpio_hook(pin, s_pin[pin].level);
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || level == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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*level = s_pin[pin].level;
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return HAL_OK;
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}
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void sim_gpio_drive(int pin, int level)
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{
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assert(valid(pin));
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assert(s_pin[pin].configured);
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assert(s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT); /* 外部驱一个输出脚 = 打架，测试写错了 */
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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}
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int sim_gpio_level(int pin)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured) {
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return -1;
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}
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return s_pin[pin].level;
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}
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uint32_t sim_gpio_writes(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].writes : 0; }
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uint32_t sim_gpio_write_seq(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].seq : 0; }
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/* GPIO 的假实现。宿主机专用。 */
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#include <assert.h>
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#include <string.h>
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#include "sim_hal.h"
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typedef struct {
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bool configured;
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hal_gpio_mode_t mode;
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int level;
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uint32_t writes;
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uint32_t seq; /* 最后一次被写时的全局序号，0 = 没写过 */
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} pin_t;
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static pin_t s_pin[SIM_GPIO_PINS];
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static uint32_t s_seq; /* 全局写计数，从 1 开始发号 */
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void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
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/* 假 74HC595 链的窃听口（sim_sr595.c）。没 attach 过就是个空动作。
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放在这里而不是让测试自己数边：移位链要看的是**电平的跳变**，
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而 hal_gpio_write() 写同一个值也会计一次 writes。 */
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void sim_sr595_gpio_hook(int pin, int level);
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/* 假 TCA9548A 的 `MUX_RST#` 窃听口（hal_i2c_sim.c）。拉低 = 通道全关。
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没挂 mux 就是个空动作。 */
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void sim_mux_gpio_hook(int pin, int level);
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void sim_gpio_reset_internal(void)
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{
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memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin));
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s_seq = 0;
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}
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static bool valid(int pin) { return pin >= 0 && pin < SIM_GPIO_PINS; }
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hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
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{
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if (!valid(pin)) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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pin_t *p = &s_pin[pin];
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p->configured = true;
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p->mode = mode;
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/* 上拉输入没人驱动时读回高电平 —— 五路 FLT/PG 都是开漏 + 上拉，
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||||
「没有故障」在假板子上也必须是 1，不然测试会把默认 0 当成一直有故障。 */
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||||
p->level = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? 1 : 0;
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/* 配成输出的那一刻引脚就开始驱动了（ESP-IDF 的 gpio_config 也是这个行为，
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输出寄存器复位值 0）。`KEY_OE#` 正是靠这一条：配成输出 = 输出立刻使能，
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所以 sr595_init() 必须等安全值锁存完了再配它。 */
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if (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) {
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sim_sr595_gpio_hook(pin, p->level);
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sim_mux_gpio_hook(pin, p->level);
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}
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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s_pin[pin].writes++;
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s_pin[pin].seq = ++s_seq;
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sim_sr595_gpio_hook(pin, s_pin[pin].level);
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sim_mux_gpio_hook(pin, s_pin[pin].level);
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || level == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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*level = s_pin[pin].level;
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return HAL_OK;
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}
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void sim_gpio_drive(int pin, int level)
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{
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assert(valid(pin));
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assert(s_pin[pin].configured);
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assert(s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT); /* 外部驱一个输出脚 = 打架，测试写错了 */
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s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
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}
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int sim_gpio_level(int pin)
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{
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if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured) {
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return -1;
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}
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return s_pin[pin].level;
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}
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uint32_t sim_gpio_writes(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].writes : 0; }
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uint32_t sim_gpio_write_seq(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].seq : 0; }
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在新工单中引用
屏蔽一个用户