固件：R2 迁移 R-0 ~ R-6（底板 + 5 片同构刀片）
2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
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-19
@@ -6,10 +6,14 @@
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#include "hal_i2c.h"
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/* 设计文档 §8.2：CH1..CH5。⚠️ 不是 0x40 起顺排，CH3/CH4/CH5 三路都不是。 */
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static const uint8_t s_rail_addr[INA226_RAIL_COUNT] = { 0x40, 0x41, 0x44, 0x45, 0x42 };
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/* R2：五片刀片完全同构 ⇒ 五路同址。仍然写成表而不是直接 `return 0x40`，
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理由和 mux 通道那张表一样：**同址是当下的事实，不是不变量**。
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哪天某一片改了 strap，改这里一处，`rail_selftest()` 会立刻发现两边分家。 */
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static const uint8_t s_rail_addr[INA226_RAIL_COUNT] = {
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INA226_ADDR_RAIL, INA226_ADDR_RAIL, INA226_ADDR_RAIL, INA226_ADDR_RAIL, INA226_ADDR_RAIL,
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};
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const uint8_t ina226_all_addr[INA226_COUNT] = { 0x40, 0x41, 0x44, 0x45, 0x42, INA226_ADDR_INPUT };
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const uint8_t ina226_addr_list[INA226_ADDR_COUNT] = { INA226_ADDR_RAIL, INA226_ADDR_INPUT };
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uint8_t ina226_rail_addr(int rail)
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{
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@@ -19,27 +23,28 @@ uint8_t ina226_rail_addr(int rail)
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bool ina226_addr_table_ok(void)
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{
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/* 同一条 I²C 上的其它器件（§8.2）：撞上任何一个都是硬件表被改坏了。 */
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static const uint8_t others[] = { 0x4A, 0x4B, 0x20, 0x48 };
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/* 会与之撞车的其它器件：主干上的 DAC63204 / TCA9548A，刀片支路上的 PCA9555。
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⚠️ 0x48（R1 载板上的 LM75）**不在这张表里** —— R2 没有载板，那片不存在。 */
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static const uint8_t others[] = { 0x4A, 0x4B, 0x70, 0x20 };
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for (int i = 0; i < INA226_COUNT; i++) {
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if (ina226_all_addr[i] > 0x7f) {
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for (int i = 0; i < INA226_ADDR_COUNT; i++) {
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if (ina226_addr_list[i] > 0x7f) {
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return false;
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}
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for (int j = i + 1; j < INA226_COUNT; j++) {
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if (ina226_all_addr[i] == ina226_all_addr[j]) {
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return false;
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for (int j = i + 1; j < INA226_ADDR_COUNT; j++) {
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if (ina226_addr_list[i] == ina226_addr_list[j]) {
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return false; /* 刀片那片与输入侧那片必须不同址：它们同时可见 */
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}
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}
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for (size_t k = 0; k < sizeof(others); k++) {
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if (ina226_all_addr[i] == others[k]) {
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if (ina226_addr_list[i] == others[k]) {
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return false;
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}
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}
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}
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/* 前五个必须和 rail 表逐个一致 —— 两张表分家的那天就是错一路的那天。 */
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/* 五路那张表里的每一个都必须在扫描表里 —— 分家的那天就是错一路的那天。 */
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for (int i = 0; i < INA226_RAIL_COUNT; i++) {
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if (ina226_all_addr[i] != s_rail_addr[i]) {
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if (s_rail_addr[i] != ina226_addr_list[0]) {
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return false;
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}
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}
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@@ -133,7 +138,30 @@ hal_err_t ina226_check(uint8_t addr)
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return cal == INA226_CALIB ? HAL_OK : HAL_ERR_BUS;
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}
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#define READ_ONE(fn, conv, reg) \
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/* ---- Kelvin 对调接的片子 --------------------------------------------------
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IN+ / IN− 在板上对调接（IN+ 接分流电阻下游）的片子，分流电压 / 电流读出来是负的。
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驱动在这里取反，调用方看到的永远是「正 = 正常供电方向」—— SW-8 反灌判据靠这个符号。
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母线电压、功率寄存器是无符号量，不受影响。
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R1 全部正接（默认）；R2 底板的输入片 U13（0x43）为了让两条 Kelvin 在 PCB 上不交叉
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而对调（2026-09-11），R2 固件启动时要 ina226_set_reversed(INA226_ADDR_INPUT, true)。 */
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static uint16_t s_reversed; /* bit (addr − 0x40)；INA226 的地址只有 0x40~0x4F */
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void ina226_set_reversed(uint8_t addr, bool reversed)
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{
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if (addr < 0x40 || addr > 0x4F) {
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return;
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}
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uint16_t bit = (uint16_t)(1u << (addr - 0x40));
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s_reversed = reversed ? (uint16_t)(s_reversed | bit) : (uint16_t)(s_reversed & ~bit);
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}
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bool ina226_is_reversed(uint8_t addr)
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{
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return addr >= 0x40 && addr <= 0x4F && (s_reversed & (1u << (addr - 0x40))) != 0;
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}
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/* pol_ = 1：有符号量（分流电压 / 电流），按登记取反 */
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#define READ_ONE(fn, conv, reg, pol_) \
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hal_err_t fn(uint8_t addr, int32_t *out) \
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{ \
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if (out == NULL) { \
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@@ -144,14 +172,15 @@ hal_err_t ina226_check(uint8_t addr)
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if (err != HAL_OK) { \
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return err; \
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} \
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*out = conv(raw); \
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int32_t v = conv(raw); \
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*out = ((pol_) && ina226_is_reversed(addr)) ? -v : v; \
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return HAL_OK; \
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}
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READ_ONE(ina226_read_bus_mv, bus_mv_of, INA226_REG_BUS_V)
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READ_ONE(ina226_read_shunt_uv, shunt_uv_of, INA226_REG_SHUNT_V)
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READ_ONE(ina226_read_current_ua, current_ua_of, INA226_REG_CURRENT)
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READ_ONE(ina226_read_power_mw, power_mw_of, INA226_REG_POWER)
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READ_ONE(ina226_read_bus_mv, bus_mv_of, INA226_REG_BUS_V, 0)
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READ_ONE(ina226_read_shunt_uv, shunt_uv_of, INA226_REG_SHUNT_V, 1)
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READ_ONE(ina226_read_current_ua, current_ua_of, INA226_REG_CURRENT, 1)
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READ_ONE(ina226_read_power_mw, power_mw_of, INA226_REG_POWER, 0)
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hal_err_t ina226_read_vi(uint8_t addr, ina226_vi_t *out)
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{
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在新工单中引用
屏蔽一个用户