固件:A12 命令处理器 + A13 USB 分帧 + A14 WiFi/MQTT(含 C1 配网)

- A12 单一命令处理器(cmd*.c):一行 JSON 进出、seq 全局判重(32 条按值)、
  限幅 / 空槽一律拒 / 拒绝记事件;命令号与错误码冻结(进 flash)。新增 power 命令,
  fan 改为只抬不压的下限(t_thermal_set_floor)。rail_set_mv 注明不拿锁,调用方包 xact。
- A13 USB-Serial-JTAG 分帧(ulink*.c):@C / @R 前缀 + CRC-16,日志行首 @ 垫空格,
  任意切块可切;关掉 USB 副控制台(它绕开驱动写 FIFO)。PC 端客户端 tools/prlink.py。
- A14 + C1(netcfg / mlink / cmd_net):topic phonerail/<mac>/{cmd,rsp,tele,state},
  mqtts(evse-ca 编进固件)、1 s 遥测、遗嘱离线;wifi / mqtt 配置只收 USB、存 NVS,
  net 永不回显密码。
- 协议定稿写进需求文档 §10.8(A12 / A13 / A14 三节);N7 撤销改 D7(机架管理前后端)。

宿主机 23 个 ctest / 400 例全绿;板 B 已烧 0.1.0-a14,经 WiFi → 公网 → 8883 TLS 真连网验过。
固件 0xE2220 / 1 MB 分区只剩 12%,C2 前要重排分区表。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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zhou yang
2026-09-27 12:33:18 +08:00
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@@ -64,7 +64,9 @@ hal_err_t rail_volt_init(void);
mv > 4010 → HAL_ERR_ARG(SR-13:越界即拒,让操作者早点知道自己写错了)。
mv < 3524 → HAL_ERR_ARG(DAC 到不了)。
⚠️ **不要用它做保护** —— 异常处理是 EFUSE_EN 的活(需求 §10.5 规矩 2)。
TODO(A11):被拒的请求要记一条事件;事件环形缓冲还没有,先只返回错误码。 */
⚠️ **本函数不拿 I²C 锁**(它比 `i2cbus` 早)。运行期调用必须包在
`i2cbus_xact(I2CBUS_CH_TRUNK, ...)` 里,否则就是在巡检的事务中间插一笔(A12 的 cmd_exec.c)。
被拒的请求由调用方记事件(A12:`LOG_EV_CMD_REJECT`),本函数只返回错误码。 */
hal_err_t rail_set_mv(int rail, int mv);
/* 回读该路 DAC 里的码并换算成 mV。读的是**设定值**,不是实测输出 ——