A4：DAC63204 驱动 + rail_set_mv()
调压是**反向**的（DAC 码越大输出越低），所以整块换算只在 rail_mv_to_code() 里出现一次那个减法，除 rail.c 外任何地方都不许碰 dac63204_write_code()。 范围 3524~4010 mV，越界即拒（SR-13，第四道限制），4010 = Vd 0。 通道映射按 §26.18 重排过，五路里四路对不上「前三路在 U6、通道号 = rail−1」： CH1→U6.OUT2 / CH2→U6.OUT0 / CH3→U7.OUT0 / CH4→U6.OUT1 / CH5→U7.OUT1。 四通道电气对等 ⇒ 接错了板子照样正常工作，只是调错了路。设计文档 §17.2 那张 过期的通道表一并改掉了。 驱动只经 hal_i2c_*：认件（DEVICE-ID=01h，53204/43204 当 BUS 错拒掉）、 开内部基准 → 写增益 2× → 写安全码 → 才给用到的通道上电（COMMON-CONFIG 因此写两次： 复位码 0 就是输出上限 4.010 V），未用通道 FBx 悬空一律保持 Hi-Z。 三个「一定会被写出来的错」逐个改进去验过测试拦得住：反向关系写反 → test_rail 红； 忘了码左对齐、通道按 rail−1 算 → test_dac63204 红。 留给下次的两条：越界请求还没记事件（TODO(A11)）；两点标定还没做， 现在走理论公式，将来顶替的是 RAIL_VOUT0_UV / RAIL_DAC_SPAN_UV 两个常量。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -0,0 +1,143 @@
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/* DAC63204 —— 板上 2 片（U6 = 0x4A、U7 = 0x4B），5 路调压用 5 个通道。
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这颗 DAC **不做全范围调压**，只在固定中心点上做 ±0.24 V 的微调（设计文档 §4.1），
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而且是**反向**的：写进去的码越大，手机看到的电压越低。换算一律走 `rail.h` 的
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`rail_set_mv()`，本文件只负责「把一个 12 位码写进某片某通道」。
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本驱动只通过 hal_i2c_* 访问总线，宿主机上用 sim 的假器件即可全部测完。
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寄存器与位定义出处：TI SLASEX3A（DAC63204/53204/43204）表 7-21、7-26、7-32、7-33。 */
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#ifndef DAC63204_H
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#define DAC63204_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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#include "hal_err.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* ---- 寄存器（全部 16 位、大端） ---------------------------------------- */
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/* 每通道 6 个寄存器一组：03h/09h/0Fh/15h。 */
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#define DAC63204_REG_VOUT_CMP_CONFIG(ch) ((uint8_t)(0x03 + 0x06 * (ch)))
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/* 数据寄存器却是**连续**的：19h/1Ah/1Bh/1Ch。两种步长别记混。 */
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#define DAC63204_REG_DATA(ch) ((uint8_t)(0x19 + (ch)))
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#define DAC63204_REG_COMMON_CONFIG 0x1F
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#define DAC63204_REG_COMMON_TRIGGER 0x20
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#define DAC63204_REG_GENERAL_STATUS 0x22
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/* ---- 位域 --------------------------------------------------------------- */
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/* DAC-X-VOUT-CMP-CONFIG bit12-10 = VOUT-GAIN-X。
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011b = 增益 2×、用内部基准 —— 这一路的满量程 1.212 V × 2 = **2.424 V**
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（不是 2.5 V，设计文档 §4.5 早期写错过一次）。 */
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#define DAC63204_VOUT_GAIN_SHIFT 10
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#define DAC63204_VOUT_GAIN_2X_INT 0x3
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#define DAC63204_CFG_GAIN_2X_INT ((uint16_t)(DAC63204_VOUT_GAIN_2X_INT << DAC63204_VOUT_GAIN_SHIFT))
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/* COMMON-CONFIG（1Fh，复位值 0FFFh = 八路输出全部掉电）。
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bit12 EN-INT-REF —— 用内部基准增益之前**必须先置 1**（datasheet 原话）
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bit11-10 / 8-7 / 5-4 / 2-1 VOUT-PDN-3/2/1/0：00 = 上电，11 = Hi-Z 掉电
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bit9 / 6 / 3 / 0 IOUT-PDN-3/2/1/0：1 = 掉电（本板不用电流输出） */
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#define DAC63204_CC_EN_INT_REF ((uint16_t)(1u << 12))
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#define DAC63204_CC_IOUT_PDN_ALL ((uint16_t)0x0249) /* bit 0/3/6/9 */
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/* 某通道的 VOUT-PDN 两位全 1 = Hi-Z 掉电。ch: 0~3。 */
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#define DAC63204_CC_VOUT_PDN(ch) ((uint16_t)(0x3u << (1 + 3 * (ch))))
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/* `dac63204_init()` 第 ① 步写进去的值：**只开内部基准，八路输出仍全部 Hi-Z**。
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必须先有这一步，安全码才来得及在上电之前写进数据寄存器。 */
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#define DAC63204_CC_REF_ONLY ((uint16_t)0x1FFF)
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/* GENERAL-STATUS（22h）bit7-2 = DEVICE-ID。DAC63204 是 01h
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（DAC53204 = 02h、DAC43204 = 03h —— 贴错料就是这里露馅）。 */
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#define DAC63204_DEVICE_ID 0x01
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#define DAC63204_STATUS_ID(reg) ((uint8_t)(((reg) >> 2) & 0x3f))
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#define DAC63204_STATUS_NVM_BUSY ((uint16_t)(1u << 8))
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/* ---- 分辨率与量程 ------------------------------------------------------- */
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#define DAC63204_BITS 12
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#define DAC63204_CODE_MAX 4095
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#define DAC63204_CODE_SPAN 4096 /* VOUT = code / 2^12 × VREF × GAIN，见 datasheet 式 (1) */
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/* 内部基准 1.212 V × 增益 2 = 满量程 2.424 V。µV 为单位，整数运算用。 */
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#define DAC63204_FULLSCALE_UV 2424000
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/* ⚠️ **12 位码在 DAC-X-DATA 里是左对齐的**（bit15-4，低 4 位 don't care）。
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忘了 `<< 4` 不会报错，只会让输出变成期望值的 1/16 —— 五路全部顶到 4.010 V，
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而这在本板上是「正常满电」，看不出异常（设计文档 §4.4）。 */
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#define DAC63204_DATA_SHIFT 4
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#define DAC63204_CODE_TO_REG(code) ((uint16_t)((uint16_t)(code) << DAC63204_DATA_SHIFT))
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#define DAC63204_REG_TO_CODE(reg) ((uint16_t)((reg) >> DAC63204_DATA_SHIFT))
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/* ---- 两片的地址与「哪一路挂在哪片哪通道」（设计文档 §8.2 + §26.18） ----- */
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#define DAC63204_COUNT 2
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#define DAC63204_RAIL_COUNT 5
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#define DAC63204_ADDR_U6 0x4A /* A0 接 SDA */
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#define DAC63204_ADDR_U7 0x4B /* A0 接 SCL */
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extern const uint8_t dac63204_all_addr[DAC63204_COUNT];
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/* rail 是 1~5，越界直接 abort。
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⚠️ **「前三路在 U6、通道号 = rail−1」是错的**：2026-09-06 按 PCB 几何重排过
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（§26.18），五路里有四路对不上那个算式。真表是
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CH1 → U6.OUT2 CH2 → U6.OUT0 CH3 → **U7**.OUT0 CH4 → U6.OUT1 CH5 → U7.OUT1
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四个通道在电气上完全对等，重排只改固件通道号，一根线都没动 ——
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所以**接错了板子照样正常工作，只是调 CH1 的命令去调了 CH2**。查表，不要算。 */
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uint8_t dac63204_rail_addr(int rail);
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uint8_t dac63204_rail_ch(int rail);
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/* 某片上被真正用到的通道位图（bit0..bit3）。没用到的通道 FBx 悬空，
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**不许上电**：电压输出模式下 FBx 是运放的反馈脚，悬空上电就是开环
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（datasheet 表 5-1 要求 FBx 接到 OUTx）。 */
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uint8_t dac63204_used_mask(uint8_t addr);
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/* 该片跑起来之后 COMMON-CONFIG 应该是什么：内部基准开、用到的通道上电、
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其余 Hi-Z、四路电流输出全掉电。`dac63204_check()` 拿它对账。 */
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uint16_t dac63204_cc_run(uint8_t addr);
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/* 两片地址不重复、不与 INA226 六片 / PCA9555 / LM75 撞车，
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且五路映射覆盖到的 (片, 通道) 互不重复、都在 used_mask 里。
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启动自检调一次；返回 false = 表被改坏了。 */
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bool dac63204_map_ok(void);
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/* ---- 器件操作 ----------------------------------------------------------- */
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/* 读 GENERAL-STATUS 认件。
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不应答 → HAL_ERR_NAK；**应答了但 DEVICE-ID 不是 01h → HAL_ERR_BUS**
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（这个地址上有东西，但不是 DAC63204：多半贴成了 53204/43204，或地址脚焊错）。 */
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hal_err_t dac63204_probe(uint8_t addr);
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/* 初始化一片。顺序是有讲究的，四步不能换：
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① COMMON-CONFIG 先只开 EN-INT-REF，**输出仍全部掉电**
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（datasheet：用内部基准增益之前这一位必须已经是 1）
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② 逐个用到的通道写 VOUT-CMP-CONFIG = 增益 2× 内部基准
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③ 逐个用到的通道写 `safe_code`（上电安全值），**在上电之前写**
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—— 否则输出会先在复位码 0 上停一下，那是 Vd = 0 V = 输出 4.010 V 的上限
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④ COMMON-CONFIG 再写一次，把**用到的**通道上电（没用到的保持 Hi-Z）
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每一步都回读校验，不一致 → HAL_ERR_BUS。 */
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hal_err_t dac63204_init(uint8_t addr, uint16_t safe_code);
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/* 只校验 COMMON-CONFIG 与各通道增益还在（巡检用）。
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这两样掉了不会报错，只会让输出悄悄跑到别的量程上。 */
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hal_err_t dac63204_check(uint8_t addr);
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/* 写 / 读某通道的 12 位码。code > 4095 → HAL_ERR_ARG；ch 越界 → HAL_ERR_ARG。 */
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hal_err_t dac63204_write_code(uint8_t addr, uint8_t ch, uint16_t code);
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hal_err_t dac63204_read_code(uint8_t addr, uint8_t ch, uint16_t *code);
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/* 码 → DAC 输出电压 Vd（µV）。四舍五入。 */
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int32_t dac63204_code_to_uv(uint16_t code);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* DAC63204_H */
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在新工单中引用
屏蔽一个用户