A4：DAC63204 驱动 + rail_set_mv()
调压是**反向**的（DAC 码越大输出越低），所以整块换算只在 rail_mv_to_code() 里出现一次那个减法，除 rail.c 外任何地方都不许碰 dac63204_write_code()。 范围 3524~4010 mV，越界即拒（SR-13，第四道限制），4010 = Vd 0。 通道映射按 §26.18 重排过，五路里四路对不上「前三路在 U6、通道号 = rail−1」： CH1→U6.OUT2 / CH2→U6.OUT0 / CH3→U7.OUT0 / CH4→U6.OUT1 / CH5→U7.OUT1。 四通道电气对等 ⇒ 接错了板子照样正常工作，只是调错了路。设计文档 §17.2 那张 过期的通道表一并改掉了。 驱动只经 hal_i2c_*：认件（DEVICE-ID=01h，53204/43204 当 BUS 错拒掉）、 开内部基准 → 写增益 2× → 写安全码 → 才给用到的通道上电（COMMON-CONFIG 因此写两次： 复位码 0 就是输出上限 4.010 V），未用通道 FBx 悬空一律保持 Hi-Z。 三个「一定会被写出来的错」逐个改进去验过测试拦得住：反向关系写反 → test_rail 红； 忘了码左对齐、通道按 rail−1 算 → test_dac63204 红。 留给下次的两条：越界请求还没记事件（TODO(A11)）；两点标定还没做， 现在走理论公式，将来顶替的是 RAIL_VOUT0_UV / RAIL_DAC_SPAN_UV 两个常量。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -0,0 +1,236 @@
|
||||
/* DAC63204 驱动。只经 hal_i2c_*，不碰任何平台头文件。 */
|
||||
#include "dac63204.h"
|
||||
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
|
||||
#include "hal_i2c.h"
|
||||
|
||||
/* 设计文档 §8.2（两片地址）+ §26.18（按 PCB 几何重排过的通道分配）。
|
||||
⚠️ 不是「前三路在 U6、通道号 = rail−1」—— 五路里有四路对不上那个算式。 */
|
||||
static const uint8_t s_rail_addr[DAC63204_RAIL_COUNT] = {
|
||||
DAC63204_ADDR_U6, /* CH1 */
|
||||
DAC63204_ADDR_U6, /* CH2 */
|
||||
DAC63204_ADDR_U7, /* CH3 ← 在 U7 上，不在 U6 */
|
||||
DAC63204_ADDR_U6, /* CH4 */
|
||||
DAC63204_ADDR_U7, /* CH5 */
|
||||
};
|
||||
static const uint8_t s_rail_ch[DAC63204_RAIL_COUNT] = { 2, 0, 0, 1, 1 };
|
||||
|
||||
const uint8_t dac63204_all_addr[DAC63204_COUNT] = { DAC63204_ADDR_U6, DAC63204_ADDR_U7 };
|
||||
|
||||
uint8_t dac63204_rail_addr(int rail)
|
||||
{
|
||||
assert(rail >= 1 && rail <= DAC63204_RAIL_COUNT); /* 越界是代码写错，不许悄悄返回一片 */
|
||||
return s_rail_addr[rail - 1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t dac63204_rail_ch(int rail)
|
||||
{
|
||||
assert(rail >= 1 && rail <= DAC63204_RAIL_COUNT);
|
||||
return s_rail_ch[rail - 1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t dac63204_used_mask(uint8_t addr)
|
||||
{
|
||||
uint8_t mask = 0;
|
||||
for (int rail = 1; rail <= DAC63204_RAIL_COUNT; rail++) {
|
||||
if (s_rail_addr[rail - 1] == addr) {
|
||||
mask |= (uint8_t)(1u << s_rail_ch[rail - 1]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return mask; /* 不是这两片中的一片 -> 0，init 时会被 HAL_ERR_ARG 拦下 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool dac63204_map_ok(void)
|
||||
{
|
||||
/* 同一条 I²C 上的其它器件（§8.2）：撞上任何一个都是硬件表被改坏了。 */
|
||||
static const uint8_t others[] = { 0x40, 0x41, 0x44, 0x45, 0x42, 0x43, 0x20, 0x48 };
|
||||
|
||||
if (dac63204_all_addr[0] == dac63204_all_addr[1]) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
for (int i = 0; i < DAC63204_COUNT; i++) {
|
||||
if (dac63204_all_addr[i] > 0x7f) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
for (size_t k = 0; k < sizeof(others); k++) {
|
||||
if (dac63204_all_addr[i] == others[k]) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for (int a = 1; a <= DAC63204_RAIL_COUNT; a++) {
|
||||
uint8_t addr = s_rail_addr[a - 1];
|
||||
uint8_t ch = s_rail_ch[a - 1];
|
||||
if (ch > 3) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
if (addr != dac63204_all_addr[0] && addr != dac63204_all_addr[1]) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
/* 一个 (片, 通道) 只能被一路占用 —— 两路撞在一起的现象是「调这路那路也动」。 */
|
||||
for (int b = a + 1; b <= DAC63204_RAIL_COUNT; b++) {
|
||||
if (addr == s_rail_addr[b - 1] && ch == s_rail_ch[b - 1]) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ((dac63204_used_mask(addr) & (1u << ch)) == 0) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ---- 寄存器读写 ---------------------------------------------------------
|
||||
和 INA226 那份一样：**每次读之前重写寄存器指针**，不依赖指针自增。
|
||||
sim 的假器件会自增，真器件的行为没在实物上验过（B1 上板时确认）。 */
|
||||
|
||||
static hal_err_t read_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint16_t *raw)
|
||||
{
|
||||
uint8_t rd[2];
|
||||
hal_err_t err = hal_i2c_write_read(addr, ®, 1, rd, sizeof(rd));
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
*raw = (uint16_t)(((uint16_t)rd[0] << 8) | rd[1]); /* 大端 */
|
||||
return HAL_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static hal_err_t write_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint16_t val)
|
||||
{
|
||||
const uint8_t wr[3] = { reg, (uint8_t)(val >> 8), (uint8_t)(val & 0xff) };
|
||||
return hal_i2c_write(addr, wr, sizeof(wr));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static hal_err_t write_verify(uint8_t addr, uint8_t reg, uint16_t val)
|
||||
{
|
||||
hal_err_t err = write_reg(addr, reg, val);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
uint16_t back = 0;
|
||||
err = read_reg(addr, reg, &back);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
return back == val ? HAL_OK : HAL_ERR_BUS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ---- COMMON-CONFIG 的两个形态 ------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
/* ② 把 used 里的通道上电，其余保持 Hi-Z。电流输出一律掉电（本板只用电压输出）。 */
|
||||
uint16_t dac63204_cc_run(uint8_t addr)
|
||||
{
|
||||
uint8_t used = dac63204_used_mask(addr);
|
||||
uint16_t v = DAC63204_CC_EN_INT_REF | DAC63204_CC_IOUT_PDN_ALL;
|
||||
for (int ch = 0; ch < 4; ch++) {
|
||||
if ((used & (1u << ch)) == 0) {
|
||||
v |= DAC63204_CC_VOUT_PDN(ch); /* 没用到：FBx 悬空，绝不能上电 */
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return v;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ---- 对外 ---------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
hal_err_t dac63204_probe(uint8_t addr)
|
||||
{
|
||||
uint16_t st = 0;
|
||||
hal_err_t err = read_reg(addr, DAC63204_REG_GENERAL_STATUS, &st);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
/* 应答了但 ID 不对：多半贴成了 DAC53204(02h)/DAC43204(03h)，
|
||||
那两颗只有 10 位 / 8 位，码值左对齐的位数不一样，装上去电压全错。 */
|
||||
return DAC63204_STATUS_ID(st) == DAC63204_DEVICE_ID ? HAL_OK : HAL_ERR_BUS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
hal_err_t dac63204_init(uint8_t addr, uint16_t safe_code)
|
||||
{
|
||||
uint8_t used = dac63204_used_mask(addr);
|
||||
if (used == 0 || safe_code > DAC63204_CODE_MAX) {
|
||||
return HAL_ERR_ARG;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ① 先开内部基准（输出还全部掉电着） */
|
||||
hal_err_t err = write_verify(addr, DAC63204_REG_COMMON_CONFIG, DAC63204_CC_REF_ONLY);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
/* ② 增益 + ③ 安全码。**都要在上电之前**：复位码是 0，而 Vd=0 对应输出 4.010 V。 */
|
||||
for (int ch = 0; ch < 4; ch++) {
|
||||
if ((used & (1u << ch)) == 0) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
err = write_verify(addr, DAC63204_REG_VOUT_CMP_CONFIG(ch), DAC63204_CFG_GAIN_2X_INT);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
err = write_verify(addr, DAC63204_REG_DATA(ch), DAC63204_CODE_TO_REG(safe_code));
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* ④ 用到的通道上电 */
|
||||
return write_verify(addr, DAC63204_REG_COMMON_CONFIG, dac63204_cc_run(addr));
|
||||
}
|
||||
|
||||
hal_err_t dac63204_check(uint8_t addr)
|
||||
{
|
||||
uint8_t used = dac63204_used_mask(addr);
|
||||
if (used == 0) {
|
||||
return HAL_ERR_ARG;
|
||||
}
|
||||
uint16_t cc = 0;
|
||||
hal_err_t err = read_reg(addr, DAC63204_REG_COMMON_CONFIG, &cc);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
if (cc != dac63204_cc_run(addr)) {
|
||||
return HAL_ERR_BUS;
|
||||
}
|
||||
for (int ch = 0; ch < 4; ch++) {
|
||||
if ((used & (1u << ch)) == 0) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
uint16_t cfg = 0;
|
||||
err = read_reg(addr, DAC63204_REG_VOUT_CMP_CONFIG(ch), &cfg);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
if (cfg != DAC63204_CFG_GAIN_2X_INT) {
|
||||
return HAL_ERR_BUS;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return HAL_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
hal_err_t dac63204_write_code(uint8_t addr, uint8_t ch, uint16_t code)
|
||||
{
|
||||
if (ch > 3 || code > DAC63204_CODE_MAX) {
|
||||
return HAL_ERR_ARG;
|
||||
}
|
||||
return write_reg(addr, DAC63204_REG_DATA(ch), DAC63204_CODE_TO_REG(code));
|
||||
}
|
||||
|
||||
hal_err_t dac63204_read_code(uint8_t addr, uint8_t ch, uint16_t *code)
|
||||
{
|
||||
if (ch > 3 || code == NULL) {
|
||||
return HAL_ERR_ARG;
|
||||
}
|
||||
uint16_t raw = 0;
|
||||
hal_err_t err = read_reg(addr, DAC63204_REG_DATA(ch), &raw);
|
||||
if (err != HAL_OK) {
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
*code = DAC63204_REG_TO_CODE(raw);
|
||||
return HAL_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t dac63204_code_to_uv(uint16_t code)
|
||||
{
|
||||
/* Vd = code / 2^12 × 2.424 V（datasheet 式 (1)，增益 2× 内部基准）。 */
|
||||
int64_t num = (int64_t)code * DAC63204_FULLSCALE_UV + DAC63204_CODE_SPAN / 2;
|
||||
return (int32_t)(num / DAC63204_CODE_SPAN);
|
||||
}
|
||||
在新工单中引用
屏蔽一个用户