A4：DAC63204 驱动 + rail_set_mv()

调压是**反向**的（DAC 码越大输出越低），所以整块换算只在 rail_mv_to_code()
里出现一次那个减法，除 rail.c 外任何地方都不许碰 dac63204_write_code()。
范围 3524~4010 mV，越界即拒（SR-13，第四道限制），4010 = Vd 0。

通道映射按 §26.18 重排过，五路里四路对不上「前三路在 U6、通道号 = rail−1」：
CH1→U6.OUT2 / CH2→U6.OUT0 / CH3→U7.OUT0 / CH4→U6.OUT1 / CH5→U7.OUT1。
四通道电气对等 ⇒ 接错了板子照样正常工作，只是调错了路。设计文档 §17.2 那张
过期的通道表一并改掉了。

驱动只经 hal_i2c_*：认件（DEVICE-ID=01h，53204/43204 当 BUS 错拒掉）、
开内部基准 → 写增益 2× → 写安全码 → 才给用到的通道上电（COMMON-CONFIG 因此写两次：
复位码 0 就是输出上限 4.010 V），未用通道 FBx 悬空一律保持 Hi-Z。

三个「一定会被写出来的错」逐个改进去验过测试拦得住：反向关系写反 → test_rail 红；
忘了码左对齐、通道按 rail−1 算 → test_dac63204 红。

留给下次的两条：越界请求还没记事件（TODO(A11)）；两点标定还没做，
现在走理论公式，将来顶替的是 RAIL_VOUT0_UV / RAIL_DAC_SPAN_UV 两个常量。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8

五路直供电源板设计.md

@@ -2236,9 +2236,26 @@ ESP32 复位期间 GPIO 高阻，595 输出随之高阻，配合 P2 上每个栅
    100nF 太小。
 3. **VREF 不用外部基准时，要 100 nF 到地 + 上拉电阻到 VDD**。
 
-通道分配：U6 的 OUT0/OUT1/OUT2 = VDAC1/2/3，U7 的 OUT0/OUT1 = VDAC4/5；
+通道分配（**2026-09-06 按 PCB 几何重排，取代 09-03 那一版**，§26.18）：
+
+| 路 | 片 | 通道 |
+|---|---|---|
+| `VDAC1` | U6（0x4A） | **OUT2** |
+| `VDAC2` | U6 | **OUT0** |
+| `VDAC3` | **U7（0x4B）** | OUT0 |
+| `VDAC4` | U6 | **OUT1** |
+| `VDAC5` | U7 | OUT1 |
+
 U6.OUT3、U7.OUT2/OUT3 未用（FB 也不接，datasheet 说未用通道保持 FB 悬空）。
 
+> ⚠️ **「前三路在 U6、通道号 = rail−1」是旧版**，五路里有四路对不上。
+> 四个通道电气上完全对等，所以接错了**板子照样正常工作，只是调 CH1 的命令去调了 CH2**，
+> 功能测试完全测不出来。固件里查表不要算：`dac63204_rail_addr()` / `dac63204_rail_ch()`
+> （A4 已落地，`test_rail_map_is_not_the_naive_formula` 专门拦这一手）。
+>
+> ⚠️ **未用通道不许上电**：FBx 悬空时电压输出模式是开环运放。
+> `COMMON-CONFIG` 里 U6 = `0x1E49`（OUT3 保持 Hi-Z）、U7 = `0x1FC9`（OUT2/OUT3 保持 Hi-Z）。
+
 > **内部基准是 1.212 V（1.1979/1.212/1.224），不是 1.25 V。**
 > 增益 2× → 满量程 **2.424 V**，不是 2.5 V。§4 的公式按 0~2.5V 推的，
 > 实际 Vd 上限 2.424V，所以输出下限是 **3.524 V** 而不是 3.508 V（更安全，见 §4.4）。