固件 0.1.17~0.1.18-c5：CH224A 的 PD 档位实时进遥测（pdmon）
原来只在启动时读一次（bringup.c），而多口充电器重新分配功率时 20 V 档的电流上限当场会变。
- 新模块 pdmon：每秒读 0x09（协议状态）+ 0x50（档位电流），只读；先试上次应答的支路（主干 / mux 通道 5）。
档位变了（连续两拍一致、非 0）记 LOG_EV_PD_LIMIT，arg 2 = 运行中换档。只报不动，降载仍没人做。
- status 新增 "pd":{"st":..,"ma":..}，这一拍没读到是 null（满配 1164 / 1536 字节，余量断言改成至少留 256）。
- 0.1.17 放在热管理任务里读，板 B 实测 safety.skipped 每秒涨 1（持锁撞上巡检的下一拍）；
0.1.18 挪进巡检任务（t_safety_step 之后、每 50 圈一次），skipped 不再涨。
- 测试：新增 test_pdmon（6 例），test_cmd 加 pd 断言；28 ctest 全绿。
板 B 已 OTA 到 0.1.18-c5（两次都是热重启，五路没断电），读到 st 0x88 / 3000 mA。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
这个提交包含在：
zhou yang
@@ -14,6 +14,7 @@ idf_component_register(
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"tasks.c"
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"chgmode.c"
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"hubctl.c"
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"pdmon.c"
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"t_safety.c"
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"t_actuator.c"
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"t_thermal.c"
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@@ -33,6 +33,7 @@
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#include "nvs.h"
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#include "nvs_flash.h"
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#include "ota.h"
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#include "pdmon.h"
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#include "ota_esp.h"
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#include "warm_esp.h"
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#include "ulink_esp.h"
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@@ -151,6 +152,12 @@ static void task_safety(void *arg)
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for (;;) {
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(void)t_safety_step(snapp); /* 器件读失败不在这里处理：§10.2 失联 ≠ 断电 */
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/* 0.1.17：CH224A 的档位进遥测，1 s 一拍（pdmon.h「线程」那一段：为什么非得在这里读）。
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错开 250 的倍数，不和下面那行日志挤在同一圈。 */
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if ((snapp->cycles % 50u) == 25u) {
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pdmon_poll();
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}
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/* 每 5 s 报一次总线占用。§10.3 手算是「约 1.5 ms / 约 8 %」，
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首板上电时要拿逻辑分析仪复核这个数（§10.3 末尾那句）。 */
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if ((snapp->cycles % 250u) == 0u) {
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@@ -462,6 +469,7 @@ void app_main(void)
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abort();
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}
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log_report(&boot);
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pdmon_init(boot.pd_ma);
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if (adopt != 0) {
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evlog_put(0, LOG_EV_OTA, OTA_EV_WARM, (int32_t)boot.adopted, (int32_t)boot.adopt_dropped);
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ESP_LOGI(TAG, "接管：一直开着 0x%02x，关掉 0x%02x（刀片不在 / mux 失联）",
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@@ -15,6 +15,7 @@
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#include "hubctl.h"
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#include "ota.h"
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#include "pca9555.h"
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#include "pdmon.h"
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#include "phonerail.h"
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#include "rail.h"
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#include "rail_cfg.h"
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@@ -114,6 +115,19 @@ void cmd_report_hub(cj_writer_t *w)
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(unsigned long)hubctl_hold_left_s(now), (unsigned long)hubctl_idle_left_s(now));
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}
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/* 0.1.17：`"pd":{"st":8,"ma":3000}` —— CH224A 此刻的协议状态（0x09 原值）与 20 V 档的最大电流（pdmon.h）。
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上一拍没读到（或还没读过第一拍）写 null，**不报旧值**：上位机拿它当「现在」。 */
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static void pd_obj(cj_writer_t *w)
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{
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pdmon_snap_t pd;
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pdmon_get(&pd);
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if (pd.ok) {
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cj_w(w, ",\"pd\":{\"st\":%u,\"ma\":%lu}", (unsigned)pd.status, (unsigned long)pd.ma);
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} else {
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cj_w(w, ",\"pd\":null");
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}
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}
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void cmd_report_status(cj_writer_t *w, const cmd_env_t *env)
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{
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const safety_snap_t *s = env->safety;
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@@ -127,6 +141,7 @@ void cmd_report_status(cj_writer_t *w, const cmd_env_t *env)
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cj_w(w, ",\"host\":null");
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||||
}
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||||
cmd_report_hub(w);
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pd_obj(w);
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if (s != NULL) {
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if (s->input_ok) {
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||||
cj_w(w, ",\"in\":{\"mv\":%ld,\"ua\":%ld}", (long)s->input.bus_mv,
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@@ -0,0 +1,72 @@
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||||
/* CH224A 运行期轮询。契约见 pdmon.h。 */
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#include "pdmon.h"
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#include <stddef.h>
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#include "ch224a.h"
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#include "evlog.h"
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#include "i2cbus.h"
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#include "slot.h"
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#include "tca9548a.h"
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typedef struct {
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uint8_t status;
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uint32_t ma;
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} pd_read_t;
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static pdmon_snap_t s_snap;
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static int s_ch = I2CBUS_CH_TRUNK; /* 上次应答的支路 */
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static uint32_t s_logged_ma; /* 最近一次进了日志的档位 */
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static uint32_t s_prev_ma; /* 上一拍读到的（去抖用） */
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||||
static hal_err_t read_fn(void *arg)
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{
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pd_read_t *r = (pd_read_t *)arg;
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const hal_err_t err = ch224a_read_status(CH224A_ADDR_DEFAULT, &r->status);
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||||
return (err == HAL_OK) ? ch224a_read_max_ma(CH224A_ADDR_DEFAULT, &r->ma) : err;
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}
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void pdmon_init(uint32_t boot_ma)
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{
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s_snap = (pdmon_snap_t){ 0 };
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s_ch = I2CBUS_CH_TRUNK;
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s_logged_ma = boot_ma;
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||||
s_prev_ma = boot_ma;
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}
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||||
void pdmon_poll(void)
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{
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pd_read_t r = { 0 };
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||||
hal_err_t err = i2cbus_xact(s_ch, SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, read_fn, &r);
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||||
if (err != HAL_OK) {
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||||
const int other = (s_ch == I2CBUS_CH_TRUNK) ? TCA9548A_CH_PD : I2CBUS_CH_TRUNK;
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||||
err = i2cbus_xact(other, SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, read_fn, &r);
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||||
if (err == HAL_OK) {
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||||
s_ch = other;
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}
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}
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||||
s_snap.polls++;
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||||
if (err != HAL_OK) {
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s_snap.ok = false; /* 值留着：旧的档位比一个 0 可信（ch224a.h 同一条） */
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||||
s_snap.errors++;
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return;
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||||
}
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||||
s_snap.status = r.status;
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s_snap.ma = r.ma;
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s_snap.ok = true;
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||||
/* 换档：连续两拍读到同一个非零值、且和日志里最后那条不一样。0 = 协商中途 / 没协商上，不记。 */
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if (r.ma != 0 && r.ma == s_prev_ma && r.ma != s_logged_ma) {
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||||
s_logged_ma = r.ma;
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||||
evlog_put(0, LOG_EV_PD_LIMIT, PDMON_EV_ARG_CHANGED,
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||||
(int32_t)(ch224a_power_limit_mw(r.ma) / 100u), (int32_t)r.ma);
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||||
}
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||||
s_prev_ma = r.ma;
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||||
}
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||||
|
||||
void pdmon_get(pdmon_snap_t *out)
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||||
{
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||||
if (out != NULL) {
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||||
*out = s_snap;
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||||
}
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||||
}
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@@ -0,0 +1,51 @@
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/* CH224A 运行期轮询（0.1.17）：把充电器**此刻**给的 PD 档位放进遥测（status 的 `pd`）。
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||||
为什么不够用启动那一次（bringup.c 的 `pd_up()`）：多口充电器在别的口插拔时会重新分配功率、
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重发 Source_Capabilities，20 V 档的电流上限当场就变（板 B 实测过 5 A → 3.25 A → 3 A），
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||||
而 20 V 不一定掉、板子不一定重启 —— 只在启动读一次，面板上看到的就是旧档位。
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||||
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||||
做的事只有读：`0x09`（协议状态）和 `0x50`（档位电流）。**不写任何寄存器**（ch224a.h 那个框）。
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||||
读到的档位和上一次记进日志的不一样（连续两拍一致才算数，免得协商中途的瞬时值刷日志）
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||||
⇒ 记一条 `LOG_EV_PD_LIMIT`，arg = 2（运行中换档）。
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||||
⚠️ 和 bringup 一样只**报**不**动**：逼近上限的降载（§8.3）还没人做（HANDOFF）。
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||||
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||||
---- 线程 ----------------------------------------------------------------
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||||
`pdmon_poll()` 只在**巡检任务**里调，排在 `t_safety_step()` 之后、每 50 圈（1 s）一次，
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||||
一次 ≈ 选主干 + 两个单字节读。status 跨任务读快照，遥测无害（cmd.h 同一条）。
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||||
⚠️ 别挪到别的任务去：2026-10-06 板 B 实测放在热管理任务里时，它持锁的那一下正好撞上
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||||
巡检的下一拍，`skipped` 每秒整整涨 1（每秒有一圈五路都没读）。巡检自己读就没有人跟它抢。 */
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||||
#ifndef PDMON_H
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||||
#define PDMON_H
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#include <stdbool.h>
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||||
#include <stdint.h>
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||||
#ifdef __cplusplus
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||||
extern "C" {
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||||
#endif
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||||
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||||
/* `LOG_EV_PD_LIMIT` 的 arg：0 = 启动时读到，1 = 启动时读不到 / 读到 0、按保守值（bringup.c），
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||||
2 = 运行中档位变了。⚠️ 冻结（上位机 protocol.py）。 */
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||||
#define PDMON_EV_ARG_CHANGED 2u
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||||
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||||
typedef struct {
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||||
bool ok; /* 上一拍读到了；false 时下面两个是最后一次读到的值 */
|
||||
uint8_t status; /* 0x09 原值 */
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||||
uint32_t ma; /* 0x50 换算成 mA（没协商上 PD 时是 0） */
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||||
uint32_t polls;
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||||
uint32_t errors;
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||||
} pdmon_snap_t;
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||||
|
||||
/* `boot_ma` = 启动时读到的档位（`bringup_report_t.pd_ma`，读不到是 0）：换档事件拿它当基线。 */
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||||
void pdmon_init(uint32_t boot_ma);
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||||
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||||
/* 读一拍。先试上次应答的那条支路，不应答再试另一条（主干 / mux 通道 5，bringup.c `pd_up()` 的注释）。 */
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||||
void pdmon_poll(void);
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||||
|
||||
void pdmon_get(pdmon_snap_t *out);
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||||
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||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* PDMON_H */
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
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||||
#define PHONERAIL_H
|
||||
|
||||
/* 固件版本。规则：<主>.<次>.<修订>-<最后完成的任务包> */
|
||||
#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.16-c5"
|
||||
#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.18-c5"
|
||||
|
||||
/* 通道数。五路直供，见设计文档 §2。 */
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||||
#define PHONERAIL_RAIL_COUNT 5
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在新工单中引用
屏蔽一个用户