zhou yang和Claude Opus 5.5
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原来只在启动时读一次（bringup.c），而多口充电器重新分配功率时 20 V 档的电流上限当场会变。
- 新模块 pdmon：每秒读 0x09（协议状态）+ 0x50（档位电流），只读；先试上次应答的支路（主干 / mux 通道 5）。
档位变了（连续两拍一致、非 0）记 LOG_EV_PD_LIMIT，arg 2 = 运行中换档。只报不动，降载仍没人做。
- status 新增 "pd":{"st":..,"ma":..}，这一拍没读到是 null（满配 1164 / 1536 字节，余量断言改成至少留 256）。
- 0.1.17 放在热管理任务里读，板 B 实测 safety.skipped 每秒涨 1（持锁撞上巡检的下一拍）；
0.1.18 挪进巡检任务（t_safety_step 之后、每 50 圈一次），skipped 不再涨。
- 测试：新增 test_pdmon（6 例），test_cmd 加 pd 断言；28 ctest 全绿。
板 B 已 OTA 到 0.1.18-c5（两次都是热重启，五路没断电），读到 st 0x88 / 3000 mA。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
46 行
1.5 KiB
CMake
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CMake
# ESP-IDF 侧的 main 组件。
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# app_main.c / ulink_esp.c / mlink_esp.c / thermal_esp.c / ota_esp.c / warm_esp.c 是 ESP 专用；其余 .c 必须同时在宿主机上编得过
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# （新增文件时两处都要加：这里 + host/CMakeLists.txt 的 PHONERAIL_CORE_SRCS）。
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idf_component_register(
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SRCS "app_main.c"
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"ulink_esp.c"
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"mlink_esp.c"
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"version.c"
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"rail.c"
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"rail_cfg.c"
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"i2cbus.c"
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"slot.c"
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"sched.c"
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"tasks.c"
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"chgmode.c"
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"hubctl.c"
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"pdmon.c"
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"t_safety.c"
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"t_actuator.c"
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"t_thermal.c"
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"evlog.c"
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"cmd_json.c"
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"cmd.c"
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"cmd_exec.c"
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"cmd_report.c"
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"ulink.c"
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"cmd_net.c"
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"netcfg.c"
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"mlink.c"
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"bringup.c"
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"ntc.c"
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"thermal_esp.c"
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"ota.c"
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"ota_esp.c"
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"warm_esp.c"
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INCLUDE_DIRS "."
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EMBED_TXTFILES "certs/evse_ca.pem"
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REQUIRES phonerail_hal drv esp_driver_usb_serial_jtag
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esp_wifi esp_netif esp_event esp_timer nvs_flash mqtt
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esp_adc esp_driver_pcnt
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app_update esp_http_client mbedtls)
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# warm_esp.c 的能力标记（.rodata_custom_desc，镜像第 288 字节）没有代码引用它，
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# 不加 -u 会被 --gc-sections 丢掉 —— 那样每个新固件都会被当成「不认接管」，EN 永远不锁（安全，但功能白做）。
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target_link_libraries(${COMPONENT_LIB} INTERFACE "-u g_phonerail_caps")
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