固件 0.1.17~0.1.18-c5：CH224A 的 PD 档位实时进遥测（pdmon）

原来只在启动时读一次（bringup.c），而多口充电器重新分配功率时 20 V 档的电流上限当场会变。 - 新模块 pdmon：每秒读 0x09（协议状态）+ 0x50（档位电流），只读；先试上次应答的支路（主干 / mux 通道 5）。档位变了（连续两拍一致、非 0）记 LOG_EV_PD_LIMIT，arg 2 = 运行中换档。只报不动，降载仍没人做。 - status 新增 "pd":{"st":..,"ma":..}，这一拍没读到是 null（满配 1164 / 1536 字节，余量断言改成至少留 256）。 - 0.1.17 放在热管理任务里读，板 B 实测 safety.skipped 每秒涨 1（持锁撞上巡检的下一拍）； 0.1.18 挪进巡检任务（t_safety_step 之后、每 50 圈一次），skipped 不再涨。 - 测试：新增 test_pdmon（6 例），test_cmd 加 pd 断言；28 ctest 全绿。板 B 已 OTA 到 0.1.18-c5（两次都是热重启，五路没断电），读到 st 0x88 / 3000 mA。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
2026-10-06 06:31:04 +08:00
@@ -1,5 +1,16 @@
 # 交接
-更新：2026-09-30　固件 **0.1.16-c5**（开机键统一 5 s）；板 B 经 OTA 推上；rack 已部署
+更新：2026-10-06　固件 **0.1.18-c5**（CH224A 档位进遥测）；板 B 经 OTA 推上；rack 已部署
+
+## 0.1.17 / 0.1.18：CH224A 档位实时进遥测（2026-10-06）
+- 起因：rack 要显示 PD 供电信息，而档位只在 `bringup.c` 启动时读一次；板 B 历史上读到过 5 A → 3.25 A → 3 A。
+- 新模块 `pdmon.{h,c}`：每秒读 `0x09`（协议状态）+ `0x50`（档位电流），**只读**。先试上次应答的支路（主干 / mux 通道 5）。
+  档位变了（连续两拍一致、非 0、和日志里最后那条不同）记 `LOG_EV_PD_LIMIT`，**arg 2 = 运行中换档**（0 / 1 仍是启动那条）。
+  只报不动：`pd_limit_mw` 仍是启动时定的，降载（§8.3）照旧没人做。
+- status 新增 `"pd":{"st":136,"ma":3000}`，这一拍没读到是 `null`（满配 1164 / 1536 字节，`test_cmd` 的余量断言改成「至少留 256」）。
+- ⚠️ **0.1.17 放在热管理任务里读，板 B 实测 `safety.skipped` 每秒涨 1**（持锁那一下正好撞上巡检的下一拍，那一圈五路都没读）。
+  0.1.18 挪进巡检任务（`t_safety_step()` 之后、每 50 圈一次），`skipped` 停在启动时的 1 不再涨。别再挪出去。
+- 板 B 实测：`st` = 0x88（bit3 = PD 握上；bit7 手册没写，rack 只认已知位）、`ma` = 3000。两次 OTA 都是热重启，五路 en 全程保持。
+- 测试：新增 `test_pdmon`（6 例），`test_cmd` 加 `pd` 两条断言；**28 ctest 全绿**。rack 侧见 `rack/frontend/src/pages/Board.vue` 的「PD 供电」格。

 ## 0.1.15 / 0.1.16：开机长按 3 s 试验失败，所有开机操作统一 5 s（2026-09-30）
 - 0.1.15 把 `ACT_KEY_MS_ON` 5000 → 3000：板 B 第 2 路 `power_cycle` 三轮全是「按住 330~390 mA、松手掉回 0」⇒ `no-boot`（事件 19）；
@@ -30,6 +30,7 @@ set(PHONERAIL_CORE_SRCS
    ${FW_ROOT}/main/tasks.c
    ${FW_ROOT}/main/chgmode.c
    ${FW_ROOT}/main/hubctl.c
+    ${FW_ROOT}/main/pdmon.c
    ${FW_ROOT}/main/t_safety.c
    ${FW_ROOT}/main/t_actuator.c
    ${FW_ROOT}/main/t_thermal.c
@@ -14,6 +14,7 @@ idf_component_register(
         "tasks.c"
         "chgmode.c"
         "hubctl.c"
+         "pdmon.c"
         "t_safety.c"
         "t_actuator.c"
         "t_thermal.c"
@@ -33,6 +33,7 @@
 #include "nvs.h"
 #include "nvs_flash.h"
 #include "ota.h"
+#include "pdmon.h"
 #include "ota_esp.h"
 #include "warm_esp.h"
 #include "ulink_esp.h"
@@ -151,6 +152,12 @@ static void task_safety(void *arg)
    for (;;) {
        (void)t_safety_step(snapp); /* 器件读失败不在这里处理：§10.2 失联 ≠ 断电 */

+        /* 0.1.17：CH224A 的档位进遥测，1 s 一拍（pdmon.h「线程」那一段：为什么非得在这里读）。
+           错开 250 的倍数，不和下面那行日志挤在同一圈。 */
+        if ((snapp->cycles % 50u) == 25u) {
+            pdmon_poll();
+        }
+
        /* 每 5 s 报一次总线占用。§10.3 手算是「约 1.5 ms / 约 8 %」，
           首板上电时要拿逻辑分析仪复核这个数（§10.3 末尾那句）。 */
        if ((snapp->cycles % 250u) == 0u) {
@@ -462,6 +469,7 @@ void app_main(void)
        abort();
    }
    log_report(&boot);
+    pdmon_init(boot.pd_ma);
    if (adopt != 0) {
        evlog_put(0, LOG_EV_OTA, OTA_EV_WARM, (int32_t)boot.adopted, (int32_t)boot.adopt_dropped);
        ESP_LOGI(TAG, "接管：一直开着 0x%02x，关掉 0x%02x（刀片不在 / mux 失联）",
@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "hubctl.h"
 #include "ota.h"
 #include "pca9555.h"
+#include "pdmon.h"
 #include "phonerail.h"
 #include "rail.h"
 #include "rail_cfg.h"
@@ -114,6 +115,19 @@ void cmd_report_hub(cj_writer_t *w)
         (unsigned long)hubctl_hold_left_s(now), (unsigned long)hubctl_idle_left_s(now));
 }

+/* 0.1.17：`"pd":{"st":8,"ma":3000}` —— CH224A 此刻的协议状态（0x09 原值）与 20 V 档的最大电流（pdmon.h）。
+   上一拍没读到（或还没读过第一拍）写 null，**不报旧值**：上位机拿它当「现在」。 */
+static void pd_obj(cj_writer_t *w)
+{
+    pdmon_snap_t pd;
+    pdmon_get(&pd);
+    if (pd.ok) {
+        cj_w(w, ",\"pd\":{\"st\":%u,\"ma\":%lu}", (unsigned)pd.status, (unsigned long)pd.ma);
+    } else {
+        cj_w(w, ",\"pd\":null");
+    }
+}
+
 void cmd_report_status(cj_writer_t *w, const cmd_env_t *env)
 {
    const safety_snap_t *s = env->safety;
@@ -127,6 +141,7 @@ void cmd_report_status(cj_writer_t *w, const cmd_env_t *env)
        cj_w(w, ",\"host\":null");
    }
    cmd_report_hub(w);
+    pd_obj(w);
    if (s != NULL) {
        if (s->input_ok) {
            cj_w(w, ",\"in\":{\"mv\":%ld,\"ua\":%ld}", (long)s->input.bus_mv,
@@ -0,0 +1,72 @@
+/* CH224A 运行期轮询。契约见 pdmon.h。 */
+#include "pdmon.h"
+
+#include <stddef.h>
+
+#include "ch224a.h"
+#include "evlog.h"
+#include "i2cbus.h"
+#include "slot.h"
+#include "tca9548a.h"
+
+typedef struct {
+    uint8_t  status;
+    uint32_t ma;
+} pd_read_t;
+
+static pdmon_snap_t s_snap;
+static int          s_ch = I2CBUS_CH_TRUNK; /* 上次应答的支路 */
+static uint32_t     s_logged_ma;            /* 最近一次进了日志的档位 */
+static uint32_t     s_prev_ma;              /* 上一拍读到的（去抖用） */
+
+static hal_err_t read_fn(void *arg)
+{
+    pd_read_t      *r = (pd_read_t *)arg;
+    const hal_err_t err = ch224a_read_status(CH224A_ADDR_DEFAULT, &r->status);
+    return (err == HAL_OK) ? ch224a_read_max_ma(CH224A_ADDR_DEFAULT, &r->ma) : err;
+}
+
+void pdmon_init(uint32_t boot_ma)
+{
+    s_snap = (pdmon_snap_t){ 0 };
+    s_ch = I2CBUS_CH_TRUNK;
+    s_logged_ma = boot_ma;
+    s_prev_ma = boot_ma;
+}
+
+void pdmon_poll(void)
+{
+    pd_read_t r = { 0 };
+    hal_err_t err = i2cbus_xact(s_ch, SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, read_fn, &r);
+    if (err != HAL_OK) {
+        const int other = (s_ch == I2CBUS_CH_TRUNK) ? TCA9548A_CH_PD : I2CBUS_CH_TRUNK;
+        err = i2cbus_xact(other, SLOT_LOCK_TIMEOUT_MS, read_fn, &r);
+        if (err == HAL_OK) {
+            s_ch = other;
+        }
+    }
+    s_snap.polls++;
+    if (err != HAL_OK) {
+        s_snap.ok = false; /* 值留着：旧的档位比一个 0 可信（ch224a.h 同一条） */
+        s_snap.errors++;
+        return;
+    }
+    s_snap.status = r.status;
+    s_snap.ma = r.ma;
+    s_snap.ok = true;
+
+    /* 换档：连续两拍读到同一个非零值、且和日志里最后那条不一样。0 = 协商中途 / 没协商上，不记。 */
+    if (r.ma != 0 && r.ma == s_prev_ma && r.ma != s_logged_ma) {
+        s_logged_ma = r.ma;
+        evlog_put(0, LOG_EV_PD_LIMIT, PDMON_EV_ARG_CHANGED,
+                  (int32_t)(ch224a_power_limit_mw(r.ma) / 100u), (int32_t)r.ma);
+    }
+    s_prev_ma = r.ma;
+}
+
+void pdmon_get(pdmon_snap_t *out)
+{
+    if (out != NULL) {
+        *out = s_snap;
+    }
+}
@@ -0,0 +1,51 @@
+/* CH224A 运行期轮询（0.1.17）：把充电器**此刻**给的 PD 档位放进遥测（status 的 `pd`）。
+
+   为什么不够用启动那一次（bringup.c 的 `pd_up()`）：多口充电器在别的口插拔时会重新分配功率、
+   重发 Source_Capabilities，20 V 档的电流上限当场就变（板 B 实测过 5 A → 3.25 A → 3 A），
+   而 20 V 不一定掉、板子不一定重启 —— 只在启动读一次，面板上看到的就是旧档位。
+
+   做的事只有读：`0x09`（协议状态）和 `0x50`（档位电流）。**不写任何寄存器**（ch224a.h 那个框）。
+   读到的档位和上一次记进日志的不一样（连续两拍一致才算数，免得协商中途的瞬时值刷日志）
+   ⇒ 记一条 `LOG_EV_PD_LIMIT`，arg = 2（运行中换档）。
+   ⚠️ 和 bringup 一样只**报**不**动**：逼近上限的降载（§8.3）还没人做（HANDOFF）。
+
+   ---- 线程 ----------------------------------------------------------------
+   `pdmon_poll()` 只在**巡检任务**里调，排在 `t_safety_step()` 之后、每 50 圈（1 s）一次，
+   一次 ≈ 选主干 + 两个单字节读。status 跨任务读快照，遥测无害（cmd.h 同一条）。
+   ⚠️ 别挪到别的任务去：2026-10-06 板 B 实测放在热管理任务里时，它持锁的那一下正好撞上
+   巡检的下一拍，`skipped` 每秒整整涨 1（每秒有一圈五路都没读）。巡检自己读就没有人跟它抢。 */
+#ifndef PDMON_H
+#define PDMON_H
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* `LOG_EV_PD_LIMIT` 的 arg：0 = 启动时读到，1 = 启动时读不到 / 读到 0、按保守值（bringup.c），
+   2 = 运行中档位变了。⚠️ 冻结（上位机 protocol.py）。 */
+#define PDMON_EV_ARG_CHANGED 2u
+
+typedef struct {
+    bool     ok;     /* 上一拍读到了；false 时下面两个是最后一次读到的值 */
+    uint8_t  status; /* 0x09 原值 */
+    uint32_t ma;     /* 0x50 换算成 mA（没协商上 PD 时是 0） */
+    uint32_t polls;
+    uint32_t errors;
+} pdmon_snap_t;
+
+/* `boot_ma` = 启动时读到的档位（`bringup_report_t.pd_ma`，读不到是 0）：换档事件拿它当基线。 */
+void pdmon_init(uint32_t boot_ma);
+
+/* 读一拍。先试上次应答的那条支路，不应答再试另一条（主干 / mux 通道 5，bringup.c `pd_up()` 的注释）。 */
+void pdmon_poll(void);
+
+void pdmon_get(pdmon_snap_t *out);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* PDMON_H */
@@ -3,7 +3,7 @@
 #define PHONERAIL_H

 /* 固件版本。规则：<主>.<次>.<修订>-<最后完成的任务包> */
-#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.16-c5"
+#define PHONERAIL_FW_VERSION "0.1.18-c5"

 /* 通道数。五路直供，见设计文档 §2。 */
 #define PHONERAIL_RAIL_COUNT 5
@@ -11,6 +11,7 @@
 #include <string.h>

 #include "board_pins.h"
+#include "ch224a.h"
 #include "chgmode.h"
 #include "cmd.h"
 #include "dac63204.h"
@@ -21,6 +22,7 @@
 #include "hal_time.h"
 #include "i2cbus.h"
 #include "pca9555.h"
+#include "pdmon.h"
 #include "phonerail.h"
 #include "rail.h"
 #include "rail_cfg.h"
@@ -689,9 +691,18 @@ static void test_status_fits_and_reports_unknowns_as_null(void)
    ASSERT_HAS(send("{\"cmd\":\"status\"}"), "\"host\":false");
    sim_gpio_drive(BOARD_PIN_UP_VBUS_DET, 1); /* 留着高电平：下面量满配长度 */

+    /* 0.1.17 CH224A：没读到过 ⇒ null；读到了报原值。 */
+    pdmon_init(0);
+    ASSERT_HAS(send("{\"cmd\":\"status\"}"), "\"pd\":null");
+    sim_i2c_add(CH224A_ADDR_DEFAULT, 1);
+    sim_i2c_set_reg(CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_STATUS, 0x08);
+    sim_i2c_set_reg(CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_CURRENT, 5000 / 50);
+    pdmon_poll();
+
    const char *r = send("{\"seq\":4000000000,\"cmd\":\"status\"}");
    ASSERT_HAS(r, "\"host\":true");
    ASSERT_HAS(r, "{\"seq\":4000000000,\"ok\":true,\"fw\":\"" PHONERAIL_FW_VERSION "\"");
+    ASSERT_HAS(r, "\"pd\":{\"st\":8,\"ma\":5000}");
    ASSERT_HAS(r, "\"in\":{\"mv\":12030,\"ua\":1234567}");
    ASSERT_HAS(r, "{\"r\":2,\"pr\":true,\"en\":false,\"vb\":false,\"set\":3900,\"mv\":null,\"ua\":null");
    ASSERT_HAS(r, "\"r\":4,");
@@ -701,7 +712,8 @@ static void test_status_fits_and_reports_unknowns_as_null(void)
    ASSERT_HAS(r, "\"st\":\"idle\"");
    TEST_ASSERT_EQUAL_CHAR('}', r[strlen(r) - 1]);
    printf("status 满配 %u 字节（上限 %u）\n", (unsigned)strlen(r), (unsigned)CMD_OUT_MAX);
-    TEST_ASSERT_TRUE(strlen(r) < CMD_OUT_MAX * 3 / 4); /* 留四分之一给以后加字段 */
+    /* 原来留的是四分之一；0.1.17 加 `pd` 用掉了一点（1164 字节）。再加字段先看这个数，不够就该涨 CMD_OUT_MAX 了。 */
+    TEST_ASSERT_TRUE(strlen(r) < CMD_OUT_MAX - 256);

    /* 不给快照：只报影子，照样是一行合法回应。 */
    cmd_init(NULL);
@@ -0,0 +1,178 @@
+/* 0.1.17：CH224A 运行期轮询（pdmon.h）。
+
+   守四件事：
+     1. 读到的就是芯片此刻的值，换了档下一拍就跟着变（这个模块存在的理由）；
+     2. 读不到时 `ok` 落下、旧值留着，恢复后自己回来；
+     3. 换档事件：连续两拍一致才记、同一个档位只记一次、和启动时那条不重复；
+     4. 主干不应答就去 mux 通道 5 找（设计与实物不一致，bringup.c `pd_up()`）。 */
+#include "pdmon.h"
+
+#include "board_pins.h"
+#include "ch224a.h"
+#include "evlog.h"
+#include "hal_i2c.h"
+#include "hal_lock.h"
+#include "i2cbus.h"
+#include "sim_hal.h"
+#include "tca9548a.h"
+#include "unity.h"
+
+static int count_pd_ev(evlog_rec_t *last)
+{
+    (void)evlog_flush(0);
+    evlog_stats_t st;
+    evlog_stats(&st);
+    int         n = 0;
+    evlog_rec_t rec;
+    for (uint32_t seq = st.oldest_seq; seq < st.next_seq; seq++) {
+        if (evlog_read(seq, &rec, 1) == 1 && rec.type == (uint8_t)LOG_EV_PD_LIMIT) {
+            n++;
+            if (last != NULL) {
+                *last = rec;
+            }
+        }
+    }
+    return n;
+}
+
+static void charger(uint32_t ma)
+{
+    sim_i2c_set_reg(CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_STATUS, 0x08);
+    sim_i2c_set_reg(CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_CURRENT, (uint16_t)(ma / 50u));
+}
+
+void setUp(void)
+{
+    sim_hal_reset();
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_i2c_init(NULL));
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, hal_lock_init());
+    sim_i2c_add_mux(TCA9548A_ADDR, BOARD_PIN_MUX_RST_N);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, i2cbus_init());
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(HAL_OK, evlog_init_ex(0));
+}
+
+void tearDown(void) {}
+
+static void test_reports_what_the_chip_says_now(void)
+{
+    sim_i2c_add(CH224A_ADDR_DEFAULT, 1);
+    charger(3000);
+    pdmon_init(3000);
+
+    pdmon_snap_t s;
+    pdmon_get(&s);
+    TEST_ASSERT_FALSE(s.ok); /* 还没读过第一拍 */
+
+    pdmon_poll();
+    pdmon_get(&s);
+    TEST_ASSERT_TRUE(s.ok);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT8(0x08, s.status);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(3000, s.ma);
+
+    charger(5000);
+    pdmon_poll();
+    pdmon_get(&s);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(5000, s.ma); /* 下一拍就是新值，不等去抖 */
+}
+
+static void test_read_failure_keeps_the_old_value_and_recovers(void)
+{
+    sim_i2c_add(CH224A_ADDR_DEFAULT, 1);
+    charger(3250);
+    pdmon_init(3250);
+    pdmon_poll();
+
+    sim_i2c_set_present(CH224A_ADDR_DEFAULT, false);
+    pdmon_poll();
+    pdmon_snap_t s;
+    pdmon_get(&s);
+    TEST_ASSERT_FALSE(s.ok);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(3250, s.ma);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(1, s.errors);
+
+    sim_i2c_set_present(CH224A_ADDR_DEFAULT, true);
+    pdmon_poll();
+    pdmon_get(&s);
+    TEST_ASSERT_TRUE(s.ok);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(0, count_pd_ev(NULL)); /* 掉线再回来、档位没变：不记 */
+}
+
+static void test_change_is_logged_once_after_two_matching_reads(void)
+{
+    sim_i2c_add(CH224A_ADDR_DEFAULT, 1);
+    charger(5000);
+    pdmon_init(5000); /* 启动时 bringup 已经记过 5 A 那条 */
+    pdmon_poll();
+    pdmon_poll();
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(0, count_pd_ev(NULL));
+
+    charger(0); /* 重新协商的中途 */
+    pdmon_poll();
+    pdmon_poll();
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(0, count_pd_ev(NULL));
+
+    charger(3000);
+    pdmon_poll();
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(0, count_pd_ev(NULL)); /* 只见过一拍 */
+    pdmon_poll();
+    evlog_rec_t rec;
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(1, count_pd_ev(&rec));
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT8(PDMON_EV_ARG_CHANGED, rec.arg);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(600, rec.bus_mv); /* 60 W，单位 mW/100 */
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(3000, rec.current_ua);
+
+    for (int i = 0; i < 5; i++) {
+        pdmon_poll();
+    }
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(1, count_pd_ev(NULL));
+}
+
+static void test_boot_missed_it_but_runtime_reads_it(void)
+{
+    sim_i2c_add(CH224A_ADDR_DEFAULT, 1);
+    charger(3000);
+    pdmon_init(0); /* 启动时没读到，日志里是「按保守值」那条 */
+    pdmon_poll();
+    pdmon_poll();
+    evlog_rec_t rec;
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(1, count_pd_ev(&rec));
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT32(3000, rec.current_ua);
+}
+
+static void test_found_behind_channel_5(void)
+{
+    sim_i2c_add_ch(TCA9548A_CH_PD, CH224A_ADDR_DEFAULT, 1);
+    sim_i2c_set_reg_ch(TCA9548A_CH_PD, CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_STATUS, 0x08);
+    sim_i2c_set_reg_ch(TCA9548A_CH_PD, CH224A_ADDR_DEFAULT, CH224A_REG_CURRENT, 5000 / 50);
+    pdmon_init(5000);
+    pdmon_poll();
+    pdmon_snap_t s;
+    pdmon_get(&s);
+    TEST_ASSERT_TRUE(s.ok);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(5000, s.ma);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(0, s.errors);
+}
+
+static void test_absent_chip_is_just_not_ok(void)
+{
+    pdmon_init(0);
+    pdmon_poll();
+    pdmon_snap_t s;
+    pdmon_get(&s);
+    TEST_ASSERT_FALSE(s.ok);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(1, s.polls);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(1, s.errors);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_INT(0, count_pd_ev(NULL));
+}
+
+int main(void)
+{
+    UNITY_BEGIN();
+    RUN_TEST(test_reports_what_the_chip_says_now);
+    RUN_TEST(test_read_failure_keeps_the_old_value_and_recovers);
+    RUN_TEST(test_change_is_logged_once_after_two_matching_reads);
+    RUN_TEST(test_boot_missed_it_but_runtime_reads_it);
+    RUN_TEST(test_found_behind_channel_5);
+    RUN_TEST(test_absent_chip_is_just_not_ok);
+    return UNITY_END();
+}