A7：五路配置表 + 表驱动遍历 + 启动自检

六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成
一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和
A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort ——
那四个自检谓词至此全部有了调用点。

判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明
「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。

顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48
上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。

9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红
（唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>

firmware/components/phonerail_hal/sim/hal_gpio_sim.c

@@ -9,9 +9,11 @@ typedef struct {
     hal_gpio_mode_t mode;
     int             level;
     uint32_t        writes;
+    uint32_t        seq; /* 最后一次被写时的全局序号，0 = 没写过 */
 } pin_t;
 
 static pin_t s_pin[SIM_GPIO_PINS];
+static uint32_t s_seq; /* 全局写计数，从 1 开始发号 */
 
 void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
 
@@ -20,7 +22,11 @@ void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
    而 hal_gpio_write() 写同一个值也会计一次 writes。 */
 void sim_sr595_gpio_hook(int pin, int level);
 
-void sim_gpio_reset_internal(void) { memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin)); }
+void sim_gpio_reset_internal(void)
+{
+    memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin));
+    s_seq = 0;
+}
 
 static bool valid(int pin) { return pin >= 0 && pin < SIM_GPIO_PINS; }
 
@@ -51,6 +57,7 @@ hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
     }
     s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
     s_pin[pin].writes++;
+    s_pin[pin].seq = ++s_seq;
     sim_sr595_gpio_hook(pin, s_pin[pin].level);
     return HAL_OK;
 }
@@ -81,3 +88,5 @@ int sim_gpio_level(int pin)
 }
 
 uint32_t sim_gpio_writes(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].writes : 0; }
+
+uint32_t sim_gpio_write_seq(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].seq : 0; }