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5.7 KiB
Python
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# -*- coding: utf-8 -*-
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u"""**底板**的定点补线器：在板上现有铜之上只布指定的几个网，别的一根线都不动。
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# ⛔ A* 只在 10.5.5.13 上跑（CLAUDE.md）。入口：
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bash .claude/r2/remote_repair.sh FAN_12V_SW FAN_IN_TACH_RAW FAN_OUT_TACH_RAW FAN_PWM_L
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# 服务器上实际执行的是：
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DCDC_ROUTE_SERVER=1 pypy3 .claude/r2/repair_base.py <网名...>
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`repair_route.py` 是**刀片**那块板的同名工具（硬编码 `_blade_*`），底板用不了：
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板级常量、障碍（12V 大铜 / 天线净空 / NPTH / 通孔焊盘副本）全在 `route_base` 里。
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这里的做法是**直接 import route_base** —— 它模块顶层就把 `router` 配成底板了
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（`RT.B / PCB / PADS / CLR / WIDTH / build_grid / pen_pads` …），
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而它的 `__main__` 有保护、顶层没有任何动板调用，import 安全。
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## 现有铜从哪来
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`_base_fan_input.json`（本机 `remote_repair.sh` 抓板生成，只含 L1/L4 的铜）：
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{"segs": [[layer, x1, y1, x2, y2, w, net], ...], # 板上现有导线
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"vias": [[x, y, net], ...], # 板上现有过孔
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"board_vias": [[x, y, net, d], ...]} # 同上，另作固定障碍
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⛔ **不读 `_base_routes.json`**。那是布线器自己的缓存，和板上现状能差出几十段
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（用户在客户端手工改过线、内层还手布了 126 段）。补线必须以**板上**为准。
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## 内层（L15 / L16）的线不在这里
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`router` 只布 L1/L4，内层是地平面。但板上内层有用户手布的线，**新打的过孔会穿过它们**，
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而这一层关系 router 不查 ⇒ 跑完必须在本机用 `remote_repair.sh` 的回读一步核
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「新孔 vs 内层线」的净距（脚本里已经做了）。
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"""
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import io
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import json
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import os
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import sys
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sys.stdout.reconfigure(encoding='utf-8')
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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sys.path.insert(0, os.path.dirname(HERE))
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sys.path.insert(0, HERE)
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if not os.environ.get('DCDC_ROUTE_SERVER'):
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sys.exit(u'⛔ 补线（A*）只在 10.5.5.13 上跑（CLAUDE.md）：bash .claude/r2/remote_repair.sh <网名...>')
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import router as RT # noqa: E402
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import route_base as RB # noqa: E402
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if os.environ.get('FAN_W'):
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_w = float(os.environ['FAN_W'])
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for _n in ('FAN_12V_SW', 'FAN_IN_TACH_RAW', 'FAN_OUT_TACH_RAW', 'FAN_PWM_L'):
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RT.WIDTH[_n] = _w
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_orig_rule_min = RT.rule_min
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RT.rule_min = lambda net, auto: (_w if net.startswith('FAN_') else _orig_rule_min(net, auto))
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print(u'线宽覆盖：FAN_* = %.2f mm' % _w)
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# ⚠ 自动网名里的 `$` 写成 `@` 传进来（同 `repair_route.py`）：网名经 ssh 命令串传到远端，
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# 远端 shell 会把 `$6N45` 当变量展开成空串 —— 不转义的话补的是一个叫「」的网，还不报错。
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NETS = [a.replace('@', '$') for a in sys.argv[1:] if not a.startswith('--')] or \
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['FAN_12V_SW', 'FAN_IN_TACH_RAW', 'FAN_OUT_TACH_RAW', 'FAN_PWM_L']
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# `FAN_W=0.15`：把这几个网的线宽压到规则下限再布。0402 的两只脚净距只有 0.30，
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# 默认宽度下 A* 在 0.25 网格上找不到出口格点 —— 报「没布通」，看着像没地方走，其实是出不来。
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# 测速 / PWM 是小信号，0.15 足够；`FAN_12V_SW` 载的是一只风扇的电流（≈0.2 A），也够。
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_FW = os.environ.get('FAN_W')
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if _FW:
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for _n in NETS:
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RT_W = float(_FW)
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globals().setdefault('_W_OVERRIDE', {})[_n] = RT_W
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SRC = os.path.join(HERE, '_base_fan_input.json')
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OUT = os.path.join(HERE, '_base_fan_repair.json')
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cp = json.load(io.open(SRC, encoding='utf-8'))
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segs = [tuple(s) for s in cp['segs']]
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vias = [tuple(v) for v in cp['vias']]
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board_vias = [tuple(v) for v in cp['board_vias']]
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pads = RB.load_pads()
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# 参与布线的焊盘：去掉通孔盘的 L1 障碍副本（`route_base.TH_SUFFIX`）和平面网
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bypad = {}
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for p in pads:
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if not p[7] or p[7] not in NETS or str(p[1]).endswith(RB.TH_SUFFIX):
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continue
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bypad.setdefault(p[7], []).append(p)
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missing = [n for n in NETS if n not in bypad]
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if missing:
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sys.exit(u'⛔ 这些网在 _base_pads.json 里一只脚都没有（焊盘缓存过期？）: %s' % ' '.join(missing))
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for n in NETS:
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print(u' %-18s %d 只脚: %s' % (n, len(bypad[n]),
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' '.join('%s.%s' % (q[0], q[1]) for q in bypad[n])))
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print(u'现有铜 %d 段 / %d 孔（固定障碍孔 %d）；要补 %s' % (len(segs), len(vias), len(board_vias), ' '.join(NETS)))
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n0, v0 = len(segs), len(vias)
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RT.AUTO_CACHE.clear()
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logs = RT.route_groups(bypad, pads, segs, vias, board_vias, {},
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priority=tuple(NETS), only=set(NETS))
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# `--repair`：还有没布通的就拆线重布。⛔ 只拆**本次这几个网自己**刚布的线
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# （`fixed_s/fixed_v` 把板上原有的铜全部钉死）—— 板上别的铜是用户手工调过的，一根都不许动。
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if logs and '--repair' in sys.argv:
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print(u' 还剩 %d 条没布通，进入拆线重布（只拆本次新布的）' % len(logs))
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segs, vias, logs = RT.repair(bypad, pads, segs, vias, logs, board_vias, {}, n0, v0)
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new_s, new_v = [list(s) for s in segs[n0:]], [list(v) for v in vias[v0:]]
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print(u'新增 %d 段 / %d 孔' % (len(new_s), len(new_v)))
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for m in logs:
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print(u' [!] ' + m)
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chk = [q for q in RB.check_pads(pads) if q[7] in set(NETS)]
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left = RT.check_connected(chk, segs, vias)
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print(u'连通性（布线器口径）：%s' % (u'这几个网全通' if not left else left))
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json.dump({'nets': NETS, 'segs': new_s, 'vias': new_v,
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'logs': list(logs), 'unconnected': list(left)},
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io.open(OUT, 'w', encoding='utf-8'), ensure_ascii=False)
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print(u'已写 %s' % os.path.basename(OUT))
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