zhou yang和Claude Opus 5.5
c37c08aa43
- ntc.{h,c}（宿主机可测）：分压端 mV → Ω → NCP18XH103F03RB 的 R-T 表插值；
开路 / 短路 / 表外一律「读不到」（t_thermal 因此满速）
- thermal_esp.{h,c}（仅 IDF）：ADC1 oneshot + 曲线校准读两路 NTC；两个 PCNT 单元数 TACH 边沿
- app_main：task_thermal 任务体、t_thermal_init 放在上电恢复之前、status 带热管理快照
- test_ntc.c 4 例；全工程 429 例全绿；版本 0.1.0-a16
- 板 B：两路 NTC 38.2 / 34.0 °C；风扇两路 rpm 0 报停转（拉满电流不涨，疑未插风扇，待确认）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
50 行
2.4 KiB
C
50 行
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C
/* 两路板载 NTC 的换算：ADC 读回的毫伏 → 毫摄氏度（A16，需求 §10.3 `t_thermal`）。
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---- 电路（已按 `.claude/r2/_base_pcb_nets.json` 逐脚核实）----------------
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+3V3 ── R660 10k ──┬── NTC1(IO4, ADC1_CH3) ── C736 ── GND
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└── RT601 ── GND
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（NTC2 同形：R661 / RT602 / C739 → IO5, ADC1_CH4）
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**NTC 在下臂**：越热电阻越小、电压越低。写反成上臂的现象是「越热读数越低」——
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风扇闭环照样算、照样有数，只是方向反了，要等机器满载才暴露。
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RT601/RT602 = Murata **NCP18XH103F03RB**（10 kΩ @25 °C，B25/50 = 3380，立创 C13564；
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设计文档 BOM 那一行）。换算走厂家 R-T 表（5 °C 一格、格内线性插值），
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不用 B 值公式：B 公式在 25/50 °C 以外偏差 1~2 °C，而且要浮点和 log。
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---- 这一层不做的事 ------------------------------------------------------
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· 不读 ADC（那是 `thermal_esp.c`，只进 IDF）。本文件是纯整数换算，宿主机可测；
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· 不做滤波：C736/C739 是硬件 RC，t_thermal 1 s 才读一次，再滤就是加延迟。 */
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#ifndef NTC_H
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#define NTC_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#define NTC_PULLUP_OHM 10000 /* R660 / R661 */
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/* 分压端离两条轨多近就判「读不到」（mV）。
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开路（NTC 没焊 / 断线）⇒ 电压贴 +3V3；短路 ⇒ 贴地。两者都不是温度。
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⚠️ 这不是精度门限，是「这还是不是一颗 NTC」的门限：
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表的两端（−40 °C / +125 °C）分别对应约 3.13 V / 0.16 V，离两条轨都还远。 */
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#define NTC_RAIL_MARGIN_MV 30
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/* ADC 读回的分压端电压 + 当时的上臂电源电压 → 毫摄氏度。
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`vref_mv` 传 +3V3 的实际值（不知道就传 3300）；比例式测量，电源偏 1 % 在 25 °C 附近带来 ~0.6 °C（分压中点处电阻误差是电源误差的 2 倍，NTC 每度约 4 %）。
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返回 false = 开路 / 短路 / 超出表的范围（−40~125 °C），`*milli_c` 不动。 */
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bool ntc_mc_from_mv(int32_t mv, int32_t vref_mv, int32_t *milli_c);
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/* 电阻 → 毫摄氏度（查表 + 插值）。超出表的范围返回 false。给测试用，也给标定用。 */
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bool ntc_mc_from_ohm(uint32_t ohm, int32_t *milli_c);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* NTC_H */
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