zhou yang和Claude Opus 5.5
c37c08aa43
- ntc.{h,c}（宿主机可测）：分压端 mV → Ω → NCP18XH103F03RB 的 R-T 表插值；
开路 / 短路 / 表外一律「读不到」（t_thermal 因此满速）
- thermal_esp.{h,c}（仅 IDF）：ADC1 oneshot + 曲线校准读两路 NTC；两个 PCNT 单元数 TACH 边沿
- app_main：task_thermal 任务体、t_thermal_init 放在上电恢复之前、status 带热管理快照
- test_ntc.c 4 例；全工程 429 例全绿；版本 0.1.0-a16
- 板 B：两路 NTC 38.2 / 34.0 °C；风扇两路 rpm 0 报停转（拉满电流不涨，疑未插风扇，待确认）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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/* NTC 换算。电路与出处见 ntc.h。 */
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#include "ntc.h"
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#include <stddef.h>
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/* NCP18XH103F03RB 的 R-T 表（Murata 规格书，−40 ~ 125 °C，5 °C 一格），单位 Ω。
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⚠️ 单调**递减**是这张表唯一不能破的性质 —— `test_ntc.c` 逐格查。
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抽查：25 °C = 10000（标称）；50 °C = 4161 与 B3380 公式算出的 4160 吻合。 */
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#define NTC_T0_MC (-40000)
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#define NTC_STEP_MC 5000
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static const uint32_t k_ohm[] = {
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195652, 148171, 113347, 87559, 68237, 53650, 42506, 33892, /* −40 … −5 */
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27219, 22021, 17926, 14674, 12081, 10000, 8315, 6948, /* 0 … 35 */
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5834, 4917, 4161, 3535, 3014, 2586, 2228, 1925, /* 40 … 75 */
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1669, 1452, 1268, 1110, 974, 858, 758, 672, /* 80 … 115 */
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596, 531, /* 120, 125 */
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};
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#define NTC_N ((int)(sizeof(k_ohm) / sizeof(k_ohm[0])))
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_Static_assert(NTC_N == 34, "表应当覆盖 −40 ~ 125 °C，5 °C 一格");
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bool ntc_mc_from_ohm(uint32_t ohm, int32_t *milli_c)
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{
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if (milli_c == NULL || ohm > k_ohm[0] || ohm < k_ohm[NTC_N - 1]) {
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return false;
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}
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for (int i = 0; i < NTC_N - 1; i++) {
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const uint32_t hi = k_ohm[i]; /* 较冷的一端，电阻大 */
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const uint32_t lo = k_ohm[i + 1]; /* 较热的一端 */
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if (ohm <= hi && ohm >= lo) {
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/* 格内按电阻线性插值。分子最大 190000 × 5000 ≈ 9.5e8，int64 稳妥。 */
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const int64_t frac = (int64_t)(hi - ohm) * NTC_STEP_MC / (int64_t)(hi - lo);
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*milli_c = NTC_T0_MC + i * NTC_STEP_MC + (int32_t)frac;
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return true;
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}
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}
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return false; /* 走不到：上面的范围判断已经把表外挡掉了 */
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}
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bool ntc_mc_from_mv(int32_t mv, int32_t vref_mv, int32_t *milli_c)
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{
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if (milli_c == NULL || vref_mv <= 2 * NTC_RAIL_MARGIN_MV) {
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return false;
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}
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if (mv < NTC_RAIL_MARGIN_MV || mv > vref_mv - NTC_RAIL_MARGIN_MV) {
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return false; /* 贴地 = 短路，贴 +3V3 = 开路：都不是温度 */
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}
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/* 下臂分压：mv / vref = R / (Rpu + R) ⇒ R = Rpu × mv / (vref − mv)。 */
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const uint64_t ohm = (uint64_t)NTC_PULLUP_OHM * (uint64_t)mv / (uint64_t)(vref_mv - mv);
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if (ohm > 0xFFFFFFFFull) {
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return false;
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}
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return ntc_mc_from_ohm((uint32_t)ohm, milli_c);
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}
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