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3.4 KiB
Python
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# -*- coding: utf-8 -*-
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u"""按 `pcb_place.plan()` 的新摆位，把**改摆位之前**板上抓的焊盘表刚体变换成新焊盘表（离线，不连 EDA）。
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/c/Python314/python .claude/r2/synth_pads.py # 两趟收敛，写 _blade_pads.json + _blade_pad_offsets.json
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为什么要有：2026-09-11 晚主板转 180°（方案 §35）要先在服务器上试布线、比完再下发；
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而 `net_peers()` / 布线器吃的都是焊盘表。改摆位前的表 + 当时的摆位在
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`archive_blade_prerot_0911/`（`_blade_pads.json` / `old_pos.json`）。
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变换：新焊盘 = 新原点 + R(Δrot)·(旧焊盘 − 旧原点)。Δrot 只允许 0 / 180（180 的时候顺/逆时针没区别，
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底层「先镜像再转」也不影响）；出现 90 / 270 直接报错 —— 那种情况底层的旋转方向要实测，不许猜。
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⚠ **合成的表只用于离线试布线**。摆位真下发之后必须 `pcb_route.py --dump` 重抓，并和这份逐脚对账
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（对不上 = 旋转语义推错了，不许拿合成表下发铜）。
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"""
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import io
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import json
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import math
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import os
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import sys
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sys.stdout.reconfigure(encoding='utf-8')
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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sys.path.insert(0, os.path.dirname(HERE))
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sys.path.insert(0, HERE)
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ARC = os.path.join(HERE, 'archive_blade_prerot_0911')
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OLD_PADS = os.path.join(ARC, '_blade_pads.json')
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OLD_POS = os.path.join(ARC, 'old_pos.json')
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OUT = os.path.join(HERE, '_blade_pads.json')
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OFFS = os.path.join(HERE, '_blade_pad_offsets.json')
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def synth(new_pos):
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old = json.load(io.open(OLD_PADS, encoding='utf-8'))
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op = json.load(io.open(OLD_POS, encoding='utf-8'))
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out, bad = [], []
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for row in old:
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ref = row[0]
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if ref not in new_pos or ref not in op:
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bad.append(ref)
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continue
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ox, oy, orot = op[ref]
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nx, ny, nrot = new_pos[ref]
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d = (nrot - orot) % 360
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if d % 90:
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raise SystemExit(u'%s 旋转变了 %d°，不是 90 的倍数' % (ref, d))
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dx, dy = row[2] - ox, row[3] - oy
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# 方案 §25.3 实测：底层先 y 镜像、再 rot=θ 按 R(+θ)（**逆时针**）转；顶层同为逆时针。
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# 镜像在旋转之前 ⇒ 改 rot 只是在已有图案上再左乘 R(+Δ)，两面同一个式子。
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for _k in range(d // 90):
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dx, dy = -dy, dx
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r = list(row)
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r[2], r[3] = round(nx + dx, 3), round(ny + dy, 3)
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out.append(r)
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return out, sorted(set(bad))
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def offsets(pads, pos):
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o = {}
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for r in pads:
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if r[0] in pos:
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o.setdefault(r[0], []).append([round(r[2] - pos[r[0]][0], 4), round(r[3] - pos[r[0]][1], 4)])
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return o
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if __name__ == '__main__':
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import importlib
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import pcb_place as PL
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for k in range(2):
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importlib.reload(PL)
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pos, _r, un, _sz = PL.plan()
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pads, bad = synth(pos)
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io.open(OUT, 'w', encoding='utf-8').write(json.dumps(pads, ensure_ascii=False))
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io.open(OFFS, 'w', encoding='utf-8').write(json.dumps(offsets(pads, pos)))
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# ⚠ 每一趟都写：pcb_place.flip_2pin 要知道焊盘表是按哪一版 rot 做的（只在最后写的话第二趟会翻回去）
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json.dump({r: list(v) for r, v in pos.items()},
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io.open(os.path.join(HERE, '_blade_place_synth.json'), 'w', encoding='utf-8'), indent=0)
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print(u'第 %d 趟：%d 焊盘 / %d 件；缺: %s；排不下: %s' % (k + 1, len(pads), len(pos), bad or u'无', un or u'无'))
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