zhou yang和Claude Opus 5
eb3df9ff49
U23 @ 0x20，16 个脚全部是输入：5×EFUSE_FLT# + 5×EFUSE_PGOOD + BUCK_PG + INA_ALERT + 4 个焊死在地上的备用脚（P0_7 / P1_5~7）。位表与地址从 .claude/pcb1-parts.json 的真实焊盘网络逐脚核回来，与设计文档 §17.2 一致。 驱动根本不提供「把某个脚配成输出」的接口（和 sr595.h 不提供「抬 OE#」同一条 规矩），方向字一律过 pca9555_dir_safe()，不安全直接 abort。原因是 PCA9555 的 Output Port 寄存器复位值是 0xFF —— 把接地脚配成输出的那一刻它就输出高电平， 而真器件既不报错也不 NAK，只是发烫。 三种极性（FLT# 低有效 / PGOOD 高有效 / INA_ALERT 低有效）各自只在一个函数里 出现一次；上层问「有没有故障」，不许自己去 & 位。 sim 侧新增按 datasheet 建模的假 PCA9555：Output 复位 0xFF、输入按位合成、 接地脚被驱动时记短路、INT# 只被「读输入端口」清除。为此给假 I²C 总线加了一个 窃听钩子（POST_WRITE / PRE_READ）—— 通用寄存器表模拟不了「配成输出就对地 短路」这类事，以后再有这种器件照这个挂。 验收：8 条 ctest（81 用例）全绿；idf.py build 通过，pca9555.c.obj 在。 12 个「一定会被写出来的错」逐个注进去跑过，全部变红。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
75 行
2.9 KiB
CMake
75 行
2.9 KiB
CMake
# PhoneRail 宿主机构建 —— 不依赖 ESP-IDF，用来跑单元测试（CTest）。
|
||
#
|
||
# bash host/test.sh 配置 + 编译 + ctest
|
||
#
|
||
# 与 IDF 目标共享的源码只有 ../main 里的与硬件无关部分。
|
||
# 新增一个既要上板又要被测的 .c，必须同时加进：
|
||
# ../main/CMakeLists.txt 的 SRCS 和 下面的 PHONERAIL_CORE_SRCS
|
||
# HAL 里新增一路实现则要同时加进：
|
||
# ../components/phonerail_hal/CMakeLists.txt 的 SRCS（esp 那份）
|
||
# 和下面的 PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS（sim 那份）
|
||
# 新增一个器件驱动则是：
|
||
# ../components/drv/CMakeLists.txt 的 SRCS 和 下面的 PHONERAIL_DRV_SRCS
|
||
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
|
||
project(phonerail_host C)
|
||
|
||
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
|
||
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
|
||
add_compile_options(-Wall -Wextra -Werror)
|
||
|
||
set(FW_ROOT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/..)
|
||
|
||
# ---- 被测代码 -------------------------------------------------------------
|
||
set(PHONERAIL_CORE_SRCS
|
||
${FW_ROOT}/main/version.c
|
||
${FW_ROOT}/main/rail.c
|
||
)
|
||
|
||
# HAL：接口在 include/，宿主机链 sim/ 的实现（esp/ 那份只有 IDF 目标编）。
|
||
set(PHONERAIL_HAL_DIR ${FW_ROOT}/components/phonerail_hal)
|
||
set(PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/hal_err.c
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/sim_hal.c
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_i2c_sim.c
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_gpio_sim.c
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/sim_sr595.c
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/sim_pca9555.c
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_pwm_sim.c
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim/hal_time_sim.c
|
||
)
|
||
|
||
# 器件驱动：与平台无关（只经 hal_i2c_*），两个目标编的是同一份源码。
|
||
set(PHONERAIL_DRV_DIR ${FW_ROOT}/components/drv)
|
||
set(PHONERAIL_DRV_SRCS
|
||
${PHONERAIL_DRV_DIR}/ina226.c
|
||
${PHONERAIL_DRV_DIR}/dac63204.c
|
||
${PHONERAIL_DRV_DIR}/sr595.c
|
||
${PHONERAIL_DRV_DIR}/pca9555.c
|
||
)
|
||
|
||
add_library(phonerail_core STATIC
|
||
${PHONERAIL_CORE_SRCS} ${PHONERAIL_HAL_SIM_SRCS} ${PHONERAIL_DRV_SRCS})
|
||
target_include_directories(phonerail_core PUBLIC
|
||
${FW_ROOT}/main
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/include
|
||
${PHONERAIL_HAL_DIR}/sim
|
||
${PHONERAIL_DRV_DIR}/include)
|
||
|
||
# ---- 测试框架 Unity（从 ESP-IDF v5.4 原样复制到 third_party/，与上板测试同一套）
|
||
add_library(unity STATIC ${FW_ROOT}/third_party/unity/unity.c)
|
||
target_include_directories(unity PUBLIC ${FW_ROOT}/third_party/unity)
|
||
target_compile_definitions(unity PUBLIC UNITY_OUTPUT_COLOR)
|
||
# 第三方源码不吃本工程的 -Werror
|
||
target_compile_options(unity PRIVATE -w)
|
||
|
||
# ---- 测试用例：test/test_*.c 一个文件一个可执行 + 一条 ctest ---------------
|
||
enable_testing()
|
||
|
||
file(GLOB PHONERAIL_TESTS ${FW_ROOT}/test/test_*.c)
|
||
foreach(test_src ${PHONERAIL_TESTS})
|
||
get_filename_component(test_name ${test_src} NAME_WE)
|
||
add_executable(${test_name} ${test_src})
|
||
target_link_libraries(${test_name} PRIVATE phonerail_core unity)
|
||
add_test(NAME ${test_name} COMMAND ${test_name})
|
||
endforeach()
|