zhou yang和Claude Opus 5.5
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2026-09-16 完成、当时未提交，这里补提交（原样，不含 09-27 上板的修改）。 - 器件层 / 拓扑层整体从 R1 换到 R2：TCA9548A 分通道、五路同址 INA226 0x40 + 输入侧 0x43、 刀片 PCA9555（VBUS_EN 挪到 P0.4）、CH224A 只读驱动、风扇闭环 t_thermal - 新增 i2cbus（mux 原子事务）、slot（刀片 I/O 门面）、host/qtest.sh - 74HC595 链退役（代码与测试保留） - 判据阈值与时间常量未动；19 个 ctest 全绿，idf.py build 通过 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
67 行
1.8 KiB
C
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/* CH224A 驱动（只读）。只经 hal_i2c_*，不碰任何平台头文件。契约见 ch224a.h。
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⚠️ 本文件里**没有任何写寄存器的函数**，那是有意的（头文件那个框）。 */
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#include "ch224a.h"
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#include <stddef.h>
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#include "hal_i2c.h"
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/* 0x50 的单位是 50 mA/LSB（R2 §36.2）。 */
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uint32_t ch224a_ma_from_reg(uint8_t reg) { return (uint32_t)reg * 50u; }
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uint32_t ch224a_power_limit_mw(uint32_t ma)
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{
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/* 20 V × ma(mA) = mW。20000 mV × mA / 1000 = 20 × mA。 */
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return (uint32_t)((uint64_t)CH224A_FIXED_MV * ma / 1000u);
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}
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bool ch224a_addr_ok(uint8_t addr)
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{
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/* 主干上的器件 + 刀片支路上的两个。任何一个撞上都会让「选到通道 5」
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之后的读写打到错的器件上。 */
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static const uint8_t others[] = { 0x20, 0x40, 0x43, 0x4A, 0x4B, 0x70 };
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if (addr > 0x7f) {
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return false;
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}
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for (size_t i = 0; i < sizeof(others); i++) {
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if (others[i] == addr) {
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return false;
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}
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}
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return true;
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}
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static hal_err_t read_reg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *val)
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{
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return hal_i2c_write_read(addr, ®, 1, val, 1);
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}
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hal_err_t ch224a_probe(uint8_t addr)
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{
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uint8_t st = 0;
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return read_reg(addr, CH224A_REG_STATUS, &st);
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}
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hal_err_t ch224a_read_status(uint8_t addr, uint8_t *status)
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{
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if (status == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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return read_reg(addr, CH224A_REG_STATUS, status);
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}
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hal_err_t ch224a_read_max_ma(uint8_t addr, uint32_t *ma)
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{
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if (ma == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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uint8_t reg = 0;
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const hal_err_t err = read_reg(addr, CH224A_REG_CURRENT, ®);
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if (err != HAL_OK) {
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return err; /* 读失败时不动调用方的值：旧的上限比一个 0 可信 */
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}
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*ma = ch224a_ma_from_reg(reg);
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return HAL_OK;
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}
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