zhou yang和Claude Opus 5.5
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- warm_esp.{h,c}：warm_restart() 记下开着的路（RTC_NOINIT，魔数 + 掩码 + 反码）→ gpio_hold 锁五根 EN → 重启；
目标镜像没有能力标记（第 288 字节 PRCAPS1，.rodata_custom_desc）就不锁 —— 老固件写不动锁住的 EN。
warm_take()：软件复位 + 标记对得上才接管，一次性；再读 EN 真电平核对
- bringup：adopt 掩码；rail_en_init_keep() 接管的路写高、五根一律放开 hold（崩溃时旧锁可能还在）；
刀片不在 / mux 失联的接管路立刻关（SLOT_EMPTY arg 1）；第二段已开着的路不重开、不等 PG
- pca9555_init_keep()：方向寄存器是本固件写的才留 VBUS（掉过电的片子锁存器是 0xFF），键 / EDL 清零
- HAL：hal_gpio_hold()；ESP 输出脚配 INPUT_OUTPUT（读得到真电平）；sim 给 hold 建模
- 事件 LOG_EV_OTA arg 7 = 接管；兜底定时器回滚故意不走接管
- 顶层 CMake：phonerail.h 进 CMAKE_CONFIGURE_DEPENDS（否则镜像头版本停在旧值）；-u g_phonerail_caps 防 gc
- test_bringup 加 6 例（接管 / 非计划复位全关 / 空槽 / mux 失联 / PCA 掉过电 / hold 冻结），全工程 448 例全绿
- rack：固件库识别能力标记，推送对话框按「支持 / 不支持重启不断电」给不同提示（已部署）
- 需求文档：SR-6 改为「非计划复位全关」+ 计划内重启例外；§10.9 新增「重启不断电」
- 板 B：台架镜像（空槽强制 CH1 在位，未提交）开 CH1 → OTA 带重启 → 事件 18/7 mv=1，CH1 一直开着；
现跑 0.1.0-c3。未测：示波器看重启期间 EN / 输出毛刺（要插刀片）
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
25 行
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/* 「重启不断电」的 ESP 胶水（2026-09-27，需求 SR-6 改写）。只在 IDF 目标里有；说明在 warm_esp.c 文件头。 */
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#ifndef WARM_ESP_H
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#define WARM_ESP_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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#include "esp_partition.h"
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#include "esp_system.h"
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/* 启动时调（app_main 最前面、bringup 之前）：这次是不是**我们自己计划的**重启、
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重启前哪几路开着。返回 bringup 的 `adopt`（bit0 = CH1）；不是 = 0。标记一次性，读完就作废。
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还会核对那几根 EN 脚**线上**真的是高（hold 真的生效了）；是低的那几路不接管。 */
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uint8_t warm_take(esp_reset_reason_t why);
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/* 这个分区里的固件认不认「接管」（镜像头后面的能力标记）。认不了的固件起来会照常把 EN 写低，
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但写不到被锁住的线上 —— 五路从此关不掉，所以对它**不许**锁。 */
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bool warm_target_ok(const esp_partition_t *part);
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/* 计划内重启：目标固件认接管 ⇒ 记下开着的路、锁住五根 EN、重启；不认 ⇒ 照老样子重启（五路全断一次）。
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`rollback` = 标记当前固件无效、回滚到另一个槽（esp_ota_mark_app_invalid_rollback_and_reboot）。不返回。 */
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void warm_restart(bool rollback);
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#endif /* WARM_ESP_H */
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