zhou yang和Claude Opus 5
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六组编号（INA 地址 / DAC 片通道 / 三个按键位 / EDL 位 / 两根 EN 的 GPIO）拼成 一张 const 表 rail_cfg(1..5)，没有一列是顺排的。开机 rail_selftest() 把它和 A3~A6 四个驱动的表逐格对账，再查全板引脚重复 / 越界，不过就 abort —— 那四个自检谓词至此全部有了调用点。 判据拎成 rail_selftest_table(t) 单独可调：真表是 const 的，不这么做就没法证明 「真有事的时候查得出来」。测试复制一张表出来逐样改坏，六种坏法都验过。 顺带修一个真 bug：HAL 两侧 GPIO 边界写的是 pin < 48，而 EFUSE_EN2 就在 IO48 上 —— CH2 的 eFuse 既开不了也关不掉。sim 与 ESP 两份都改成 0~48 含。 9 条 ctest（131 个用例）全绿，idf.py build 通过，16 条注错 15 条变红 （唯一没红的那条与原因记在 HANDOFF.md）。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]>
48 行
1.5 KiB
C
48 行
1.5 KiB
C
/* GPIO 的 ESP-IDF 实现。 */
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#include <string.h>
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#include "driver/gpio.h"
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#include "hal_gpio.h"
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#define PIN_MAX 49 /* ESP32-S3 的 GPIO 编号是 0~48（**含 48**），与 sim 保持一致 */
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/* 记住方向，好让「写一个输入脚」在板子上也返回 HAL_ERR_ARG ——
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ESP-IDF 的 gpio_set_level() 对输入脚是静默无效的，那正是最难查的一类 bug。 */
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static uint8_t s_mode[PIN_MAX]; /* 0 = 没配过；否则 mode+1 */
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hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
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{
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if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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gpio_config_t cfg = {
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.pin_bit_mask = 1ULL << pin,
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.mode = (mode == HAL_GPIO_OUTPUT) ? GPIO_MODE_OUTPUT : GPIO_MODE_INPUT,
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.pull_up_en = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? GPIO_PULLUP_ENABLE : GPIO_PULLUP_DISABLE,
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.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
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.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
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};
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if (gpio_config(&cfg) != ESP_OK) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_mode[pin] = (uint8_t)(mode + 1);
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
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{
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if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX || s_mode[pin] != (uint8_t)(HAL_GPIO_OUTPUT + 1)) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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return gpio_set_level(pin, level ? 1 : 0) == ESP_OK ? HAL_OK : HAL_ERR_ARG;
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}
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hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
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{
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if (pin < 0 || pin >= PIN_MAX || s_mode[pin] == 0 || level == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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*level = gpio_get_level(pin);
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return HAL_OK;
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}
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