zhou yang和Claude Opus 5
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接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、 可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。 组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。 验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
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1.5 KiB
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/* PWM 的假实现：只记住配置与占空比。宿主机专用。 */
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#include <string.h>
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#include "sim_hal.h"
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typedef struct {
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bool configured;
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int pin;
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uint32_t freq_hz;
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uint16_t permille;
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} ch_t;
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static ch_t s_ch[HAL_PWM_CH_MAX];
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void sim_pwm_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
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void sim_pwm_reset_internal(void) { memset(s_ch, 0, sizeof(s_ch)); }
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static bool valid(int ch) { return ch >= 0 && ch < HAL_PWM_CH_MAX; }
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hal_err_t hal_pwm_config(int ch, int pin, uint32_t freq_hz)
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{
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if (!valid(ch) || pin < 0 || pin >= SIM_GPIO_PINS || freq_hz == 0) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_ch[ch] = (ch_t){ .configured = true, .pin = pin, .freq_hz = freq_hz, .permille = 0 };
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_pwm_set_permille(int ch, uint16_t permille)
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{
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if (!valid(ch) || !s_ch[ch].configured || permille > 1000) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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s_ch[ch].permille = permille;
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return HAL_OK;
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}
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hal_err_t hal_pwm_get_permille(int ch, uint16_t *permille)
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{
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if (!valid(ch) || !s_ch[ch].configured || permille == NULL) {
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return HAL_ERR_ARG;
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}
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*permille = s_ch[ch].permille;
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return HAL_OK;
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}
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int sim_pwm_pin(int ch) { return valid(ch) && s_ch[ch].configured ? s_ch[ch].pin : -1; }
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uint32_t sim_pwm_freq(int ch) { return valid(ch) && s_ch[ch].configured ? s_ch[ch].freq_hz : 0; }
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int sim_pwm_permille(int ch) { return valid(ch) && s_ch[ch].configured ? (int)s_ch[ch].permille : -1; }
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