zhou yang和Claude Opus 5
cac6ce47ce
接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、 可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。 组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。 验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
72 行
1.8 KiB
C
72 行
1.8 KiB
C
/* GPIO 的假实现。宿主机专用。 */
|
|
#include <assert.h>
|
|
#include <string.h>
|
|
|
|
#include "sim_hal.h"
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
bool configured;
|
|
hal_gpio_mode_t mode;
|
|
int level;
|
|
uint32_t writes;
|
|
} pin_t;
|
|
|
|
static pin_t s_pin[SIM_GPIO_PINS];
|
|
|
|
void sim_gpio_reset_internal(void); /* 只给 sim_hal_reset() 用 */
|
|
|
|
void sim_gpio_reset_internal(void) { memset(s_pin, 0, sizeof(s_pin)); }
|
|
|
|
static bool valid(int pin) { return pin >= 0 && pin < SIM_GPIO_PINS; }
|
|
|
|
hal_err_t hal_gpio_config(int pin, hal_gpio_mode_t mode)
|
|
{
|
|
if (!valid(pin)) {
|
|
return HAL_ERR_ARG;
|
|
}
|
|
pin_t *p = &s_pin[pin];
|
|
p->configured = true;
|
|
p->mode = mode;
|
|
/* 上拉输入没人驱动时读回高电平 —— 五路 FLT/PG 都是开漏 + 上拉，
|
|
「没有故障」在假板子上也必须是 1，不然测试会把默认 0 当成一直有故障。 */
|
|
p->level = (mode == HAL_GPIO_INPUT_PULLUP) ? 1 : 0;
|
|
return HAL_OK;
|
|
}
|
|
|
|
hal_err_t hal_gpio_write(int pin, int level)
|
|
{
|
|
if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT) {
|
|
return HAL_ERR_ARG;
|
|
}
|
|
s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
|
|
s_pin[pin].writes++;
|
|
return HAL_OK;
|
|
}
|
|
|
|
hal_err_t hal_gpio_read(int pin, int *level)
|
|
{
|
|
if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured || level == NULL) {
|
|
return HAL_ERR_ARG;
|
|
}
|
|
*level = s_pin[pin].level;
|
|
return HAL_OK;
|
|
}
|
|
|
|
void sim_gpio_drive(int pin, int level)
|
|
{
|
|
assert(valid(pin));
|
|
assert(s_pin[pin].configured);
|
|
assert(s_pin[pin].mode != HAL_GPIO_OUTPUT); /* 外部驱一个输出脚 = 打架，测试写错了 */
|
|
s_pin[pin].level = level ? 1 : 0;
|
|
}
|
|
|
|
int sim_gpio_level(int pin)
|
|
{
|
|
if (!valid(pin) || !s_pin[pin].configured) {
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
return s_pin[pin].level;
|
|
}
|
|
|
|
uint32_t sim_gpio_writes(int pin) { return valid(pin) ? s_pin[pin].writes : 0; }
|