zhou yang和Claude Opus 5
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接口在 components/phonerail_hal/include/，宿主机链 sim/、ESP32-S3 链 esp/ （IDF v5.4 新版 i2c_master / gpio / LEDC / esp_timer）。 sim 提供 A3 起要用的假板子控制面：假 I²C 器件（寄存器表 + 大端 + 指针自增）、 可注入 NAK / 器件失联、GPIO 外部驱动与写计数、虚拟时钟。 组件名不叫 hal —— ESP-IDF 自己有 components/hal（driver 依赖它），同名会盖掉。 验收：bash host/test.sh → 3 条 ctest 全过；build_idf.ps1 → 编过且零警告。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <[email protected]> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QYuExfgyYa6DzRRcUso8M8
29 行
811 B
C
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C
/* 单调时钟与延时。sim 下是一个**虚拟时钟**：不真的睡，只把时间往前拨，
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所以状态机的时序测试（A9 的 17 ms 上电时序等）跑起来是零耗时的。 */
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#ifndef HAL_TIME_H
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#define HAL_TIME_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 单调递增，不受对时影响。上电起算。 */
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uint64_t hal_time_now_us(void);
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/* 32 位毫秒会在 49.7 天回绕 —— 比较两个时刻一律用 hal_time_elapsed_ms()，
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不要写 `now - then > x`（农场是长稳运行的，回绕一定会发生）。 */
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uint32_t hal_time_now_ms(void);
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/* 从 since_ms 到现在过了多久，回绕安全。 */
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uint32_t hal_time_elapsed_ms(uint32_t since_ms);
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void hal_time_delay_ms(uint32_t ms);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* HAL_TIME_H */
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