zhou yang和Claude Opus 5.5
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- 分区重排（16 MB，nvs 0x9000 不动）：ota_0 / ota_1 各 3 MB、otadata 0x610000、evlog 挪到 0x612000；
flash 大小改正为 16 MB；开 CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE
- ota.{h,c}（宿主机可测）：URL / sha256 校验、判定（下载中 busy、待验证拒、同镜像不重下）、健康判据
- ota_esp.{h,c}：t_ota 任务经 HTTP 下载、边下边算 sha256、核 project_name 后切启动分区；
新固件 120 s 内连不上 broker 就回滚（t_link 判 + esp_timer 兜底）；重启前等回应发出、事件落盘
- 新命令 ota = 13（两条链路都收，reboot 默认 false：复位 = 五台手机断电一次）；status 加 ota 一块；
新事件 LOG_EV_OTA = 18；PROJECT_VER 取 PHONERAIL_FW_VERSION
- test_ota.c 13 例，全工程 442 例全绿；版本 0.1.0-c2
- 服务器：nginx 7765 只放行 /fw/<16 hex>.bin（不过门户，路由器转发已加）；tools/ota_push.py 推送；
rack protocol.py 加事件 18 / 命令 13（已部署）
- 板 B：推送到自证健康 19 s；错哈希不切分区；删掉 broker 账号后 120 s 回滚，bad 报出被回滚的版本
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
171 行
8.7 KiB
C
171 行
8.7 KiB
C
/* OTA 的平台无关部分（C2，`固件开发计划.md` §7「OTA：双分区 + 失败回滚」）。
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下载、写 flash、切启动分区、回滚在 ESP 胶水里（ota_esp.c）；这一半宿主机可测。
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---- 2026-09-27 用户定的三条 --------------------------------------------
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1. **下发通道**：`ota` 命令（经 MQTT/TLS 或 USB）只带 `url` + `sha256` + `size`；
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镜像本身走**明文 HTTP** 下载（服务器上一个只读目录，不过门户门禁）。
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完整性全靠 sha256：它走的是认证过的通道，明文下载改不了镜像 —— 改了哈希就对不上，
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**哈希不对就不切分区**（写进去的那一半留在备用槽里，无害）。
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2. **不签名**：拿得到 broker 后端口令的人本来就能关五路电，签名在这里多挡不了什么；
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不烧 eFuse，USB 整片烧永远可用。
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3. **回滚判据**：新固件启动后 `OTA_HEALTH_MS`（120 s）之内要**自证健康** ——
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启动序列走完 + 连上 broker（已发出 state）。做不到 ⇒ 标记无效、重启回旧版。
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新固件在自证之前崩了 / 看门狗了，bootloader 自己回滚（CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE）。
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---- ⚠️ 重启 = 五路全断一次 -------------------------------------------------
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ESP 一复位，`EFUSE_EN` 靠下拉关掉（bringup.h），五台手机**硬断电**，
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新固件起来后再按意图逐路恢复（§10.9）。所以 `ota` 命令的 `reboot` **默认 0**：
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只下载 + 校验 + 切启动分区，**下次复位才生效**；要立刻换就显式带 `"reboot":true`。
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已经下好的同一个镜像（sha256 相同）再发一次带 `"reboot":true` 的，不重下，直接重启。
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回滚也是一次复位，同样五路全断一次。
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---- 状态 ----------------------------------------------------------------
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写者是胶水（OTA 任务 / 链路任务），读者是命令处理器（status 的 `ota` 一块），
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和 netcfg 的网络状态一样整块拷贝。 */
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#ifndef OTA_H
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#define OTA_H
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#include <stdbool.h>
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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#include "hal_err.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* URL 上限 = 命令 JSON 的字符串上限（cmd_json.h 的 64）。服务器按 sha256 前 16 位起文件名，
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`http://home.example:7765/fw/0123456789abcdef.bin` 才 47 个字符。 */
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#define OTA_URL_MAX 64
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/* 一个 app 槽的大小（partitions.csv 的 ota_0 / ota_1，各 3 MB）。size 超过它直接拒。
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⚠️ 改分区表要跟着改这里 —— ESP 上 ota_esp_init() 会拿真分区大小核一遍，对不上只打错误日志。 */
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#define OTA_SLOT_BYTES 0x300000u
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/* 新固件自证健康的时限。WiFi 冷启动连上 + TLS 握手实测在 5~10 s 量级，
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broker 的重连间隔是 10 s，120 s 够 WiFi 退避好几轮。 */
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#define OTA_HEALTH_MS 120000u
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typedef struct {
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char url[OTA_URL_MAX + 1];
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uint8_t sha256[32];
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uint32_t size;
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bool reboot; /* 校验通过后立刻重启（五路全断一次） */
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} ota_req_t;
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/* 失败原因。⚠️ 数字进事件日志（LOG_EV_OTA 失败那一条的 bus_mv），**只许追加**。 */
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typedef enum {
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OTA_E_NONE = 0,
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OTA_E_HTTP = 1, /* 连不上 / HTTP 状态码不是 200 / 读超时 */
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OTA_E_SIZE = 2, /* Content-Length 或实际字节数与 size 不符 */
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OTA_E_HASH = 3, /* sha256 对不上 */
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OTA_E_FLASH = 4, /* esp_ota_begin / write 失败 */
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OTA_E_IMAGE = 5, /* esp_ota_end 验不过（不是 ESP 镜像 / 芯片不对 / 不是本工程） */
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OTA_E_BOOT = 6, /* 切启动分区失败 */
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OTA_E_NOSLOT = 7, /* 没有备用槽（分区表不是双槽）/ 新固件还没自证、不许覆盖回滚槽 */
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OTA_E_COUNT,
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} ota_err_t;
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/* `LOG_EV_OTA` 的 arg。⚠️ 进 flash，只许追加。 */
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typedef enum {
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OTA_EV_START = 1, /* 开工下载 */
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OTA_EV_READY = 2, /* 下完、校验过、已切启动分区 */
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OTA_EV_FAIL = 3, /* 失败，bus_mv = ota_err_t */
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OTA_EV_VALID = 4, /* 新固件自证健康，取消回滚 */
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OTA_EV_ROLLBACK = 5, /* 新固件 OTA_HEALTH_MS 内没自证 ⇒ 标记无效、重启回旧版 */
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OTA_EV_REBOOT = 6, /* 为了换固件而重启（五路全断一次） */
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} ota_ev_t;
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typedef enum {
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OTA_IDLE = 0, /* 没做过，或上一次失败了（看 err） */
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OTA_DL, /* 正在下载 + 写 */
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OTA_READY, /* 已校验、已切启动分区，等复位 */
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} ota_phase_t;
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typedef struct {
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ota_phase_t phase;
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ota_err_t err; /* 上一次的失败原因；OTA_E_NONE = 没失败过 / 成功了 */
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uint32_t got; /* 已下载字节 */
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uint32_t size; /* 本次（或上一次）的总字节 */
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uint8_t sha256[32]; /* 本次（或已就绪的那个）镜像的哈希 */
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bool pending; /* 正在跑的这份固件还没自证健康（OTA 后的第一次启动） */
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char bad[24]; /* 被判无效的那份固件的版本号（回滚过才有），空 = 没有 */
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} ota_status_t;
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/* 胶水提供：把请求交给 OTA 任务（拷贝走），立刻返回。
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只在 `ota_request()` 判定要开工时被调。返回非 HAL_OK = 任务没起来。 */
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typedef hal_err_t (*ota_start_fn)(void *ctx, const ota_req_t *req);
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/* 胶水提供：重启（已就绪的镜像，不用重下）。 */
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typedef void (*ota_reboot_fn)(void *ctx);
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/* 清状态、登记两个回调。宿主机测试传假的；NULL = 没有 OTA（命令回 state）。 */
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void ota_init(ota_start_fn start, ota_reboot_fn reboot, void *ctx);
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/* ---- 校验（命令处理器用） ------------------------------------------------ */
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/* 只收 `http://` 开头、可打印 ASCII、没有空白 / 引号 / 反斜杠，长度 ≤ OTA_URL_MAX。
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https 不收：板子上没有给下载服务器的 CA（用户定的就是明文 + 哈希）。 */
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bool ota_url_ok(const char *url);
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/* 64 位**小写**十六进制 → 32 字节。大写、长度不对、非十六进制都是 false。
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只收小写是为了让「同一个镜像」只有一种写法（READY 时按哈希判是不是同一个）。 */
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bool ota_parse_sha256(const char *hex, uint8_t out[32]);
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/* 32 字节 → 64 位小写十六进制 + 0（out 至少 65）。 */
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void ota_sha256_hex(const uint8_t sha[32], char out[65]);
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typedef enum {
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OTA_ACT_START = 0, /* 开工下载 */
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OTA_ACT_REBOOT, /* 同一个镜像已就绪，直接重启 */
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OTA_ACT_NOTHING, /* 同一个镜像已就绪、这次也不要求重启：回 ok，什么都不做 */
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OTA_ACT_BUSY, /* 正在下载 */
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OTA_ACT_PENDING, /* 正在跑的固件还没自证：备用槽里是回滚用的旧版，不许覆盖 */
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} ota_action_t;
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/* 拿当前状态判一个（已校验过参数的）请求该怎么办。纯函数，宿主机测。 */
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ota_action_t ota_plan(const ota_status_t *st, const ota_req_t *req);
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/* 命令处理器入口：判 + 执行（调 start / reboot 回调）。
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返回 0 = 接下了（开工 / 重启 / 已就绪），其余见 ota_action_t（BUSY / PENDING），
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或 -1 = 没有 OTA 能力（没登记回调 / start 失败）。 */
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int ota_request(const ota_req_t *req);
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/* ---- 状态（胶水写、命令处理器读） ----------------------------------------- */
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void ota_status_set(const ota_status_t *st);
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void ota_status_get(ota_status_t *st);
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const char *ota_phase_str(ota_phase_t p);
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const char *ota_err_str(ota_err_t e);
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/* ---- 健康判据（新固件第一次启动时，链路任务每圈问一次） ------------------ */
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typedef enum {
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OTA_H_NONE = 0, /* 不在待验证状态，什么都不用做 */
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OTA_H_WAIT, /* 还没自证，也还没超时 */
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OTA_H_VALID, /* 自证了 ⇒ 胶水标记有效、取消回滚 */
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OTA_H_ROLLBACK, /* 超时 ⇒ 胶水标记无效、重启回旧版 */
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} ota_health_t;
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typedef struct {
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bool pending; /* 正在跑的固件处于待验证 */
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uint32_t now_ms; /* 上电起算 */
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bool boot_done; /* app_main 走完了（五个任务都起来了） */
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bool wifi_set; /* 配了 WiFi */
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bool wifi_up;
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bool mqtt_set; /* 配了 broker */
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bool mqtt_up; /* 连上 broker、已发 state */
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} ota_health_in_t;
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/* 判据：启动走完 + 「网络该通的那一层」通了。
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· 配了 broker ⇒ 要 MQTT 连上（这是 OTA 的通道，它不通这块板就再也收不到下一次 OTA）；
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· 只配了 WiFi ⇒ 要 WiFi 连上（下载走的是它）；
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· 都没配 ⇒ 只看启动走完（那块板只能经 USB 管，不会因为「没网」被误回滚）。
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超时判的是 `now_ms >= OTA_HEALTH_MS`；**启动走完之前不判健康**，但超时照样算。 */
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||
ota_health_t ota_health(const ota_health_in_t *in);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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||
#endif /* OTA_H */
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